1.一種砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于，包括：控制器(1)、抓取投放裝置(2)、原料放置臺和碼串工位臺，所述原料放置臺和所述碼串工位臺并排設(shè)置，所述抓取投放裝置(2)通過滑動(dòng)軌道(4)設(shè)置在所述原料放置臺和所述碼串工位臺的上方，所述控制器(1)用以控制所述抓取投放裝置(2)、所述原料放置臺和所述碼串工位臺協(xié)調(diào)工作；所述控制器(1)內(nèi)設(shè)置有控制所述抓取投放裝置(2)往復(fù)抓取投放次序及次數(shù)的調(diào)節(jié)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于：所述原料放置臺包括并排設(shè)置的托盤放置臺、隔網(wǎng)放置臺和砂輪半成品放置臺，且所述隔網(wǎng)放置臺設(shè)置在所述托盤放置臺和所述砂輪半成品放置臺之間，所述碼串工位臺設(shè)置在所述隔網(wǎng)放置臺和所述砂輪半成品放置臺之間，所述托盤放置臺、所述隔網(wǎng)放置臺、所述碼串工位臺和所述砂輪半成品放置臺等間距設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于：所述抓取投放裝置(2)通過金屬滑塊(24)安裝在所述滑動(dòng)軌道(4)上，所述滑動(dòng)軌道(4)上設(shè)置有歸零位感應(yīng)器，所述歸零位感應(yīng)器與所述控制器(1)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于：所述抓取投放裝置包括固定架(21)、高磁吸盤(22)和兩個(gè)負(fù)壓吸盤(23)，所述高磁吸盤(22)和所述負(fù)壓吸盤(23)均等間距的設(shè)置在所述固定架(21)上，且所述高磁吸盤(22)位于兩個(gè)所述負(fù)壓吸盤(23)之間，所述高磁吸盤(22)和所述負(fù)壓吸盤(23)均與所述控制器(1)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于：所述托盤放置臺包括托盤架(7)、托盤定位柱(71)、第一往復(fù)氣缸(72)和第一推舉氣缸(73)，所述第一往復(fù)氣缸(72)與所述托盤架(7)相連接，所述托盤定位柱(71)垂直設(shè)置在所述托盤架(7)上，所述托盤定位柱(71)的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，且所有的所述托盤定位柱(71)兩側(cè)的所述托盤架 (7)上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔(8)，所述托盤架(7)的一側(cè)設(shè)置有與所述定位柱一一對應(yīng)的第一金屬凸起(74)，所述托盤架(7)的下方設(shè)置有與所述第一金屬凸起相對應(yīng)的第一復(fù)位感應(yīng)器，所述第一復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器(1)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于：所述隔網(wǎng)放置臺包括隔網(wǎng)架(6)、隔網(wǎng)定位柱(61)、第二水平往復(fù)氣缸和第二推舉氣缸(62)，所述第二水平往復(fù)氣缸與所述隔網(wǎng)架(6)相連接，所述隔網(wǎng)定位柱(61)垂直設(shè)置在所述隔網(wǎng)架(6)上，所述隔網(wǎng)定位柱(61)的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，且所有的所述隔網(wǎng)定位柱(61)兩側(cè)的所述隔網(wǎng)架(6)上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔(8)，所有的所述隔網(wǎng)定位柱(61)所在位置的所述隔網(wǎng)架(6)的一側(cè)設(shè)置有與所述隔網(wǎng)定位柱(61)一一對應(yīng)的第二金屬凸起，所述隔網(wǎng)架(6)的下方設(shè)置有與所述第二金屬凸起相對應(yīng)的第二復(fù)位感應(yīng)器，所述第二復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器(1)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于：所述碼串工位臺包括碼串放置臺(5)、碼串定位柱(51)、第三復(fù)位感應(yīng)器和往復(fù)電機(jī)(52)，所述往復(fù)電機(jī)(52)與所述碼串放置臺(5)連接，所述碼串定位柱(51)垂直設(shè)置在所述碼串放置臺(5)上，所述碼串定位柱(51)的個(gè)數(shù)至少為三個(gè)，且所述碼串定位柱(51)對應(yīng)的所述碼串放置臺(5)的下方設(shè)置有與所述第三復(fù)位感應(yīng)器相對應(yīng)的金屬凸起，所述第三復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器(1)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于：所述砂輪半成品放置臺包括砂輪架(3)、砂輪定位柱(31)、第三往復(fù)氣缸(32)和第三推舉氣缸(33)，所述第三往復(fù)氣缸(32)與所述砂輪架(3)相連接，所述砂輪定位柱(31)垂直設(shè)置在所述砂輪架(3)上，所述砂輪定位柱(31)的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，且所有的所述砂輪定位柱(31)兩側(cè)的所述砂輪架(3)上均開設(shè)有與推舉氣缸相配合的推舉孔(8)，所述砂輪架(3)的一側(cè)設(shè)置有與所述定位柱一一對應(yīng)的第三金屬凸起(34)，所述砂輪架(3)的下方 設(shè)置有與所述第三金屬凸起(34)相對應(yīng)的第四復(fù)位感應(yīng)器，所述第四復(fù)位感應(yīng)器與所述控制器(1)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的砂輪制造過程中高溫固化前的裝工裝設(shè)備，其特征在于：所述碼串定位柱(51)的個(gè)數(shù)為三個(gè)，且三個(gè)所述碼串定位柱(51)在所述往復(fù)電機(jī)和第三復(fù)位感應(yīng)器的控制下依次通過歸零位，設(shè)置在中間的所述碼串定位柱(51)一側(cè)的碼串放置臺(5)上設(shè)置有壓力感應(yīng)器；所述壓力感應(yīng)器與所述控制器電連接，用以控制碼串定位柱之間的切換。