本實用新型涉及一種撥叉，尤其涉及一種用于玻璃自動翻轉裝置的撥叉。

背景技術：

普通玻璃在出廠前必須經過玻璃磨邊機磨邊處理，矩形玻璃在磨邊時，通常由工人將玻璃放置在直線玻璃磨邊機上，磨完一邊后由工人手工旋轉90度后由下一臺玻璃磨邊機磨邊，直至磨好玻璃四邊，目前玻璃翻轉這一工序還都是采用人工的方法，人工操作不僅增加成本，也易磕破玻璃，為了解決上述問題，公開號為CN203903418U公開了一種玻璃自動翻轉機，該翻轉機放置在兩玻璃磨邊機之間，利用翻轉電機帶動翻轉支架90度旋轉，在翻轉玻璃時，翻轉支架需要完成退出-伸進等一系列動作，并且翻轉支架的大小固定，只適合于一批規格大小相同的玻璃翻轉使用，同時設備復雜，制作成本高，因此該翻轉機翻轉玻璃耗時長，效率低，不能做到同時對多種不同規格的玻璃進行翻轉的目的，上述翻轉機使用的撥叉只是一個簡單的三角架結構，其功能單一，只是起到一個支撐玻璃翻轉的作用。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于玻璃自動翻轉裝置的撥叉，解決了目前現有玻璃自動翻轉機只是采用起到一個支撐玻璃翻轉的作用的撥叉，翻轉效率低，只適合同一規格玻璃翻轉的問題。

本實用新型是這樣實現的，它包括固定桿、轉軸通孔、氣動撥桿、控制器、光電傳感器，垂直的兩根固定桿端部固定連接形成撥叉，兩固定桿的連接處預留有轉軸通孔，其特征在于：兩根固定桿上分別平行設有若干個氣動撥桿，氣動撥桿連接控制器，控制器連接若干個光電傳感器，若干個光電傳感器分別固定在兩固定桿上。

所述若干個光電傳感器分別固定在兩固定桿上或其它擋板上。

所述光電傳感器正對待翻轉的玻璃。

所述在兩固定桿上的氣動撥桿在同一平面。

所述氣動撥桿上套有膠輪。

所述相鄰氣動撥桿間距根據玻璃大小而定。

所述相鄰光電傳感器間距根據玻璃大小而定。

所述控制器優選PLC、單片機或電子電路控制。

所述光電傳感器與氣動撥桿一一對應連接。

所述兩固定桿之間連有加強筋。

本實用新型的技術效果是：利用該撥叉可對現有玻璃自動翻轉機進行改造，提高玻璃翻轉效率，并適合不同規格的玻璃在同一條生產線上磨邊處理，提高設備使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

在圖中，1、固定桿 2、轉軸通孔 3、氣動撥桿 4、控制器 5、光電傳感器。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型是這樣實現的，垂直的兩根固定桿1端部固定連接形成撥叉，兩固定桿1的連接處預留有轉軸通孔2，兩根固定桿1上分別平行設有若干個氣動撥桿3，氣動撥桿3連接控制器4，控制器4連接若干個光電傳感器5，若干個光電傳感器5分別固定在兩固定桿1上，光電傳感器正對待翻轉的玻璃，待玻璃擋住光電傳感器時，光電傳感器被觸發，同時在氣動撥桿上套上膠輪，膠輪有效防止玻璃被磕破，在為客戶定制撥叉時，根據客戶通常加工的玻璃的尺寸設定氣動撥桿間距和光電傳感器間距，使用時，當玻璃被傳動軸推送至豎直的固定桿并被該固定桿的下端的一個或幾個氣動撥桿擋住后，兩固定桿的第一個光電傳感器被觸發后，后續光電傳感器得電控制氣動撥桿伸出，當其中一個光電傳感器未檢測到玻璃，該光電傳感器不被觸發得電，后續的光電傳感器即使檢測到玻璃也不觸發，對應的氣動撥桿不動作（即不伸出），而后液壓器得電動作，推動推桿，使得撥叉帶著玻璃翻轉90度，翻轉后，玻璃被傳送軸送入下一臺磨邊機磨邊，同時，氣動撥桿退回，并且撥叉復位翻轉歸位進行下一次的玻璃翻轉，這樣重復動作。控制器可以為PLC、單片機或電子電路控制，使得通過光電傳感器的得電與否，控制氣動撥桿根據玻璃大小伸出所需的氣動撥桿個數。