本實用新型屬于冶金設備技術領域，涉及臥式活套，具體涉及一種車輪沿高度居中稍下布置及具有定位裝置的臥式活套。

背景技術：

帶鋼連續處理生產線(鍍鋅線、連退線等)不僅要能滿足生產工藝連續處理、不間斷的要求；同時也要滿足用戶對產量與質量日益提高的要求。而活套是保證帶鋼處理作業線連續生產的必備設備之一。活套有立式和臥式兩種布置形式，臥式活套不像立式活套那樣需要較高的廠房，且具有與水平式退火爐的安裝相宜性，而廣泛作為鍍鋅生產線等連續線的入口活套。

臥式活套主小車(含轉向輥)由位于活套一端的卷揚機驅動，連續生產線往往速度高、套量大，帶材層數多為6層或者8層，主小車的行程較大。目前臥式活套中，托輥小車高度較高，一般超過3.5m，托輥小車的車輪位于最下側，所有托輥都在車輪上方(沿高度方向)，主小車的車輪也設置在最下側，所有轉向輥都在車輪上方(沿高度方向)，各層帶鋼運行都高于軌道面；且托輥小車與主小車脫開后沒有位置定位裝置。

這種結構形式有一個嚴重的缺陷：盡管托輥小車較高，但沿行程方向設置不宜過寬，寬則會增加設備重量及主小車行程；同時受帶鋼懸垂不易過大的限制，托輥小車沿行程方向一般設置偏窄，導致其運行穩定性較差，前后的擺動幅度大，從而引起帶材的跑偏；另外，托輥小車與主小車脫開后沒有位置定位裝置，隨著帶鋼的振動，托輥小車發生前后輕微擺動，也會引起帶材的跑偏。跑偏嚴重時，帶材甚至會沖出輥面，從而嚴重制約連續生產線的穩定運行及產能。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有托輥小車結構上的不足，避免產生跑偏問題，提供一種新型結構的臥式活套，改善托輥小車的運行穩定性及就位后的固定性，提高了帶鋼運行的穩定性，從而保證了大行程臥式活套的高速穩定運行。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種臥式活套，包括設置在軌道上的主小車和托輥小車，軌道的一端外側設有拖動主小車的卷揚傳動裝置；沿高度方向，主小車、托輥小車的車輪分別設置其中部偏下處；主小車的后端設有懸鉤，托輥小車的前端設有擺動掛鉤裝置，懸鉤與擺動掛鉤裝置可拆卸連接；托輥小車的前端還設有定位裝置，在懸鉤與擺動掛鉤裝置脫開后，由定位裝置對托輥小車進行位置固定。

所述的車輪分別設置于主小車、托輥小車中部偏下1/8～1/10處；所述的托輥小車上布置的上下托輥關于車輪對稱。

所述的擺動掛鉤裝置包括可沿銷軸旋轉的擺臂，擺臂的水平臂的一端設有帶下掛鉤槽，另一端設有上卡槽，擺臂的垂直臂還與滾輪相連接；

擺動掛鉤裝置位于托輥小車的前端外側，其下方還設有撞塊。

所述的定位裝置固定于軌道外側，包括底端設有脫鉤板的支架，支架的底端設有脫鉤板，脫鉤板上設有彈簧壓緊裝置；支架的頂端設有擺動滾輪，擺動滾輪的下方設有調整螺栓。

沿豎直方向，脫鉤板與托輥小車上的擺動掛鉤裝置相對應，在臥式活套沖套過程中，當托輥小車行至定位裝置時，脫鉤板與托輥小車上的擺動掛鉤裝置的滾輪接觸，擺動掛鉤裝置發生旋轉使托輥小車上的擺動掛鉤裝置與主小車上的懸鉤分離，托輥小車停下。

所述的彈簧壓緊裝置包括設置在脫鉤板側面上的導向套，彈簧設置在導桿上，導桿可在導向套內滑動，彈簧可使導桿受壓復位；導向套的端部設有預緊螺母，調節導桿在導向套上的聯接和預緊。

當脫鉤板與托輥小車上的擺動掛鉤裝置剛接觸時，擺動滾輪開始沿擺動掛鉤裝置的水平臂上表面滾動，當托輥小車剛要停下時，擺動滾輪)恰好落入擺動掛鉤裝置的上卡槽內；此時彈簧頂緊導桿，導桿與托輥小車上的撞塊壓緊，托輥小車前后受到彈簧、導桿和擺動滾輪的限位。

活套吃套過程中，主小車開始推動托輥小車時，托輥小車上的擺動掛鉤裝置離開脫鉤板，擺臂向下旋轉，定位裝置上的擺動滾輪從擺動掛鉤裝置上的擺臂的上卡槽內滑出，離開擺臂后擺動滾輪下落復位；壓緊裝置中的彈簧和導桿與托輥小車上的撞塊分離，整個脫離過程完成。

所述的軌道上還設有與托輥小車結構相似的第二托輥小車，其上均設有定位裝置和擺動掛鉤裝置，其中兩套定位裝置上的脫鉤板和彈簧壓緊導桿在高度上錯開；第二托輥小車上的擺動掛鉤裝置的滾輪與撞塊的高度與脫鉤板、彈簧壓緊導桿的高度分別相適應。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：

本實用新型提供的臥式活套，通過將托輥小車和主小車的車輪沿高度居中稍下布置，降低了托輥小車的重心，提高了托輥小車的運行平穩性；同時定位裝置消除了托輥小車落位后的前后位置浮動，提高了帶鋼運行的平穩性，避免帶鋼跑偏，進而保證了產品的質量；進一步，由于托輥小車及主小車的車輪位于車體中心稍偏下，降低了設備的重量，帶鋼下面幾層低于軌道面運行，減少土建開挖量，降低了投資成本；本設備結構簡單緊湊，經濟可靠。

附圖說明

圖1為托輥小車落位后臥式活套的正視圖；

圖2為托輥小車落位后臥式活套的俯視圖；

圖3為定位裝置與擺動掛鉤裝置剛接觸時的示意圖；

圖4為托輥小車就位后定位裝置與擺動掛鉤裝置的工作示意圖；

圖中：1、卷揚傳動裝置；2、鋼絲繩；3、主小車車輪；4、主小車；5、帶鋼；6、懸鉤；7、定位裝置；8、擺動掛鉤裝置；9、托輥小車；10、車輪；11、第二定位裝置；12、第二擺動掛鉤裝置；13、第二托輥小車；14、軌道；15、銷軸；16、撞塊；17、滾輪；18、擺臂；19、上卡槽；20、下掛鉤槽；21、擺動滾輪；22、調整螺栓；23、支架；24、脫鉤板；25、預緊螺母；26、導向套；27、彈簧；28、導桿。

具體實施方式

下面結合具體的實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，所述是對本實用新型的解釋而不是限定。

參見圖1、圖2，一種臥式活套，包括設置在軌道14上的主小車4和托輥小車9，軌道14的一端外側設有拖動主小車4的卷揚傳動裝置1；沿高度方向，主小車4、托輥小車9的車輪分別設置其中部偏下處；主小車4的后端設有懸鉤6，托輥小車9的前端設有擺動掛鉤裝置8，懸鉤6與擺動掛鉤裝置8活動連接(可連接或分離)；沿行程方向的適當位置，在軌道外側還設有定位裝置7和第二定位裝置11，在懸鉤6與擺動掛鉤裝置8脫開后，由定位裝置7對托輥小車9進行位置固定。

具體的，該活套至少包括卷揚傳動裝置1、鋼絲繩2、主小車4、定位裝置7、擺動掛鉤裝置8、托輥小車9、第二托輥小車12和軌道14等。其中托輥小車9的車輪10位于其中部稍偏下處(沿高度方向偏下1/8～1/10)，其上布置的上下托輥關于車輪10近乎對稱，降低了托輥小車9重心，改善了托輥小車9本身的運行穩定性，主小車4的小車車輪3也位于中部稍偏下1/8～1/10處(沿高度方向)，提高了主小車4本身的運行穩定性，這樣帶鋼5下面幾層運行低于軌道14面，托輥小車9的拖掛機構設于車體外側。

所述的擺動掛鉤裝置8包括可沿銷軸15旋轉的擺臂18，擺臂18的水平臂的一端設有帶下掛鉤槽20，另一端設有上卡槽19，擺臂18的垂直臂還與滾輪17相連接；

擺動掛鉤裝置8位于托輥小車9的前端外側，其下方還設有撞塊16。

所述的定位裝置7包括與托輥小車9相連接的支架23，支架23的底端設有脫鉤板24，脫鉤板24上設有彈簧壓緊裝置；支架23的頂端設有擺動滾輪21，擺動滾輪21的下方設有調整螺栓22。

卷揚傳動裝置1通過鋼絲繩2驅動主小車4，沖套過程中，主小車4通過固定在其后端外側的懸鉤6、擺動掛鉤裝置7拉動托輥小車9，定位裝置8位于軌道14的外側，當托輥小車9行到指定位置時，托輥小車9與主小車4脫開，由定位裝置對托輥小車9就位后進行位置固定。

具體的，如圖3所示，本臥式活套的托輥小車9前端外側設有擺動掛鉤裝置8和撞塊16，撞塊16位于擺動掛鉤裝置8的下方。擺動掛鉤裝置8包括旋轉銷軸15、下滾輪17、帶下掛鉤槽20和上卡槽19的擺臂18等，擺臂18可沿銷軸15旋轉，擺臂的初始位置可由調整螺栓22調節。

本臥式活套的定位裝置7包括脫鉤板24、擺動滾輪21、調整螺栓22、彈簧壓緊裝置等。沿豎直方向，脫鉤板24與托輥小車上9的擺動掛鉤裝置8相對應，在臥式活套沖套過程中，當托輥小車9行至定位裝置7時，脫鉤板24與托輥小車9上的擺動掛鉤裝置8的滾輪17接觸，擺動掛鉤裝置8發生旋轉，使托輥小車9上的擺動掛鉤裝置8與主小車4上的懸鉤6分離，托輥小車9停下。

定位裝置7上的彈簧壓緊裝置固定在脫鉤板24側面上，包括導桿28、彈簧27、導向套26、預緊螺母25。通過預緊螺母25實現導桿28在導向套26上的聯接和預緊，導桿28可以在導向套26內滑動，彈簧27可以使導桿28受壓復位。

如圖3定位裝置與擺動掛鉤裝置剛接觸時的示意圖所示，定位裝置7的調整螺栓22固定在支架上，調節擺動滾輪21的初始位置，當脫鉤板24與托輥小車9上的擺動掛鉤裝置8剛接觸時，擺動滾輪21開始沿擺動掛鉤裝置8的上表面滾動，當托輥小車剛要停下時，擺動滾輪21恰好落入擺動掛鉤裝置8的上卡槽19內。如圖4托輥小車就位后定位裝置與擺動掛鉤裝置的工作示意圖所示，此時彈簧27頂緊導桿28，導桿28與托輥小車9上的撞塊16壓緊，托輥小車9前后受到彈簧27、導桿28和擺動滾輪21的限位，保證了托輥小車9在受帶鋼波動過程中不發生前后位置的晃動。

在沖套過程中，第二托輥小車13的第二擺動掛鉤裝置12及第二定位裝置11與托輥小車9上的擺動掛鉤裝置8和定位裝置7結構一樣，只是兩套定位裝置上的脫鉤板24和彈簧壓緊裝置在高度上錯開了，第二托輥小車13上的擺動掛鉤裝置12的滾輪17與撞塊16的高度與第二定位裝置11上的止擋板24的高度和彈簧壓緊導桿28的高度分別相適應，從而保證各個托輥小車的有序停靠。

在活套吃套過程中，主小車4開始推動托輥小車9時，托輥小車9上的擺動掛鉤裝置8離開脫鉤板24，擺臂18向下旋轉，定位裝置7上的擺動滾輪21從擺動掛鉤裝置8上的擺臂18的上卡槽19內滑出，離開擺臂18后擺動滾輪21下落復位；壓緊裝置中的彈簧27和導桿28與托輥小車9上的撞塊16分離，整個脫離過程完成，主小車4推動托輥小車9繼續行走。當主小車4推著托輥小車9，托輥小車9開始推到第二托輥小車12時，第二擺動掛鉤裝置11與第二定位裝置10發生相似的脫離過程，主小車4推動托輥小車9、第二托輥小車繼續行走，直至吃套結束。

本臥式活套結構簡單、緊湊，實現了托輥小車的平穩運行和落位的穩定性，減少了設備重量和基礎投資，適應生產線的連續高速穩定運行。

以上給出的實施例是實現本實用新型較優的例子，本實用新型不限于上述實施例。本領域的技術人員根據本實用新型技術方案的技術特征所做出的任何非本質的添加、替換，均屬于本實用新型的保護范圍。