1.一種多向鞋面打磨裝置，其特征在于：包括串接圓桿（1）、卡定凸臺（2）、隔離套管（3）、主動轉輪（4）、外齒凸臺（5）、圓桿穿孔（6）、卡槽（7）、中間轉輪（8）、外轉輪（9）、套管穿孔（10）、調節插孔（11）、環槽（12）、調節外齒（13）、插桿（14）、定位槽（15）、卡簧（16）、限位擋板（17）、壓緊螺帽（18）、恒速電機（19）、環形刷（20）；所述的卡定凸臺（2）位于串接圓桿（1）外圈柱面的中間段位置，呈九十度角分布，在卡定凸臺（2）兩側的串接圓桿（1）外圈連接有隔離套管（3），所述的主動轉輪（4）的兩側端面中心位置分別設有外齒凸臺（5），在主動轉輪（4）的兩側端面中心設有圓管穿孔，在圓管穿孔的內環面上設有卡槽（7），卡槽（7）和卡定凸臺（2）配合連接，所述的中間轉輪（8）位于主動轉輪（4）的兩側，在中間轉輪（8）的外側端面中心同樣設有外齒凸臺（5），中間轉輪（8）的外側為外轉輪（9），在中間轉輪（8）以及外轉輪（9）的端面中心設有套管穿孔（10），套管穿孔（10）和隔離套管（3）配合接觸，所述的調節插孔（11）位于中間轉輪（8）以及外轉輪（9）的端面上，每個轉輪的端面上設有兩個調節插孔（11），在調節插孔（11）的外側端設有環槽（12），調節外齒（13）的一端端面和插桿（14）的一端固定連接，插桿（14）和調節插孔（11）配合連接，在插桿（14）的另一端設有定位槽（15），卡簧（16）和定位槽（15）配合連接后和環槽（12）的底端面接觸限位，所述的限位擋板（17）位于串接圓桿（1）的兩側，串接圓桿（1）的左端和限位擋板（17）的端面中心固定連接，另一端和限位擋板（17）穿接，在串接圓桿（1）的右端設有螺紋段，和壓緊螺帽（18）配合連接，左側限位擋板（17）的另一側端面和恒速電機（19）的旋轉軸連接，在轉輪的外圈換面上固定有環形刷（20）。
2.根據權利要求1所述的一種多向鞋面打磨裝置，其特征在于：所述的主動轉輪（4）、中間轉輪（8）、外轉輪（9）的外圈直徑依次增加。
3.根據權利要求1所述的一種多向鞋面打磨裝置，其特征在于：所述的調節插孔（11）的軸線到對應轉輪旋轉軸心的距離不一致。
4.根據權利要求1所述的一種多向鞋面打磨裝置，其特征在于：所述的環形刷（20）的內側角有弧面，組合形成內凹的弧面。