本實用新型涉及磨拋機技術領域，具體涉及一種磨拋機自動進給伺服機頭裝置。

背景技術：

現有的磨拋機的機頭裝置無法實現磨拋大小的自動控制，操作工人的技術依賴性強，操作工人的勞動強度高，磨拋質量低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的磨拋機自動進給伺服機頭裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含磨拋橡膠頭、機頭座、傳動花鍵套、傳動花鍵機頭軸、機頭自轉電機、磨拋升降氣缸、氣缸行程調整齒輪螺母、氣缸行程調整齒輪軸、氣缸行程調整電機齒輪、氣缸調整伺服電機；所述的磨拋橡膠頭設在機頭座的下方；機頭座與磨拋升降氣缸連接；磨拋升降氣缸的頂端設有氣缸行程調整齒輪螺母；氣缸行程調整齒輪螺母與氣缸行程調整齒輪軸傳動連接；氣缸行程調整齒輪軸與氣缸行程調整電機齒輪傳動連接；氣缸行程調整電機齒輪與氣缸調整伺服電機鍵連接；磨拋橡膠頭與傳動花鍵機頭軸連接；傳動花鍵機頭軸上設有傳動花鍵套；傳動花鍵套與機頭自轉電機傳動連接；

優選地，所述的機頭座內設有機頭滑套；機頭滑套上設有滑套推動桿；

優選地，所述的傳動花鍵套、傳動花鍵機頭軸、機頭自轉電機設在機頭座的上方；

優選地，所述的氣缸行程調整齒輪螺母、氣缸行程調整齒輪軸、氣缸行程調整電機齒輪設在氣缸調整齒輪箱體內；

優選地，所述的氣缸調整齒輪箱體的上方設有氣缸調整齒輪箱體蓋板；氣缸調整齒輪箱體的左側面設有氣缸調整齒輪箱體側蓋板；氣缸調整齒輪箱體固定在磨拋升降氣缸的上方。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的磨拋機自動進給伺服機頭裝置，能實現磨拋大小的自動控制，上下運動平穩、剛性好，降低操作工人的技術依賴性，減輕操作工人的勞動強度，提高磨拋質量，磨拋更快捷、省力，且具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖標記說明：

1、磨拋橡膠頭；2、機頭座；3、機頭滑套；4、滑套推動桿；5、傳動花鍵套；6、傳動花鍵機頭軸；7、機頭自轉電機；8、磨拋升降氣缸；9、氣缸調整齒輪箱體；10、氣缸調整齒輪箱體側蓋板；11、氣缸行程調整齒輪螺母；12、氣缸行程調整齒輪軸；13、氣缸行程調整電機齒輪；14、氣缸調整齒輪箱體蓋板；15、氣缸調整伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。

參看圖1所示，本具體實施方式采用的技術方案是：它包含磨拋橡膠頭1、機頭座2、傳動花鍵套5、傳動花鍵機頭軸6、機頭自轉電機7、磨拋升降氣缸8、氣缸行程調整齒輪螺母11、氣缸行程調整齒輪軸12、氣缸行程調整電機齒輪13、氣缸調整伺服電機15；所述的磨拋橡膠頭1設在機頭座2的下方；機頭座2與磨拋升降氣缸8連接；磨拋升降氣缸8的頂端設有氣缸行程調整齒輪螺母11；氣缸行程調整齒輪螺母11與氣缸行程調整齒輪軸12傳動連接；氣缸行程調整齒輪軸12與氣缸行程調整電機齒輪13傳動連接；氣缸行程調整電機齒輪13與氣缸調整伺服電機15鍵連接；磨拋橡膠頭1與傳動花鍵機頭軸6連接；傳動花鍵機頭軸6上設有傳動花鍵套5；傳動花鍵套5與機頭自轉電機7傳動連接；

優選地，所述的機頭座2內設有機頭滑套3；機頭滑套3上設有滑套推動桿4；

優選地，所述的傳動花鍵套5、傳動花鍵機頭軸6、機頭自轉電機7設在機頭座2的上方；

優選地，所述的氣缸行程調整齒輪螺母11、氣缸行程調整齒輪軸12、氣缸行程調整電機齒輪13設在氣缸調整齒輪箱體9內；

優選地，所述的氣缸調整齒輪箱體9的上方設有氣缸調整齒輪箱體蓋板14；氣缸調整齒輪箱體9的左側面設有氣缸調整齒輪箱體側蓋板10；氣缸調整齒輪箱體9固定在磨拋升降氣缸8的上方。

本具體實施方式通過氣缸調整伺服電機15、氣缸行程調整電機齒輪13、氣缸行程調整齒輪軸12來傳動氣缸行程調整齒輪螺母11，進而控制磨拋升降氣缸8的磨拋下降行程，實現產品磨拋大小的自動程序控制，降低操作工人的技術依賴性，同時減輕操作工人的勞動強度。

本具體實施方式中，磨拋橡膠頭1與傳動花鍵機頭軸6連接，通過傳動花鍵套5、機頭自轉電機7實現磨拋時自轉運動，使磨拋更快捷、省力。

本具體實施方式中，磨拋橡膠頭1通過磨拋升降氣缸8、機頭座2、機頭滑套3、滑套推動桿4實現磨拋時上下運動平穩、剛性好，提高磨拋質量。

以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。