本發明涉及鍋具制備設備技術領域，尤其涉及一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人。

背景技術：

目前在鐵鍋生產工藝中，大多數采用手工操作，采用人工來調節拋光的角度及位置，拋光的過程全程依賴于工人的操作熟練程度以及經驗，這就產生了很多的問題，拋光效率低，拋光質量無法保證，而且拋光過程中產生大量的鐵屑和粉塵，嚴重影響了工人的身體健康，以往的除塵設備除塵效果一般，很多飛濺的鐵屑無法除去，除塵設備也不能很好的隨著拋光輪的走勢而運行，而且拋光過程中飛濺而出的粉塵和鐵屑也影響到拋光的精度，容易造成拋光的厚度不均勻，同時增大了拋光設備的磨損，減少了拋光設備的使用壽命，嚴重影響的鐵鍋的生產，增大了企業的成本。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明的目的是提出一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，通過設置除塵機構、拋光機構和旋轉機構使得拋光過程中柔性收塵室壁收塵方便，設計合理，除塵效果好，拋光厚度均勻，增大了拋光設備的使用壽命，增大了生產效率，節省了企業成本。

本發明為了解決上述問題所采取的技術方案為：一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，包括對待拋光鍋坯進行拋光的拋光機構、帶動待拋光鍋坯旋轉的旋轉機構以及除去拋光粉塵的除塵機構，所述的拋光機構包括支撐架、在支撐架內擺動以調整拋光方向的擺動桿以及進行拋光的拋光輪，待拋光鍋坯固定設置在拋光輪下方的旋轉機構上，旋轉機構下方固定設置除塵支架，所述的除塵機構包括柔性收塵室、固定設置在柔性收塵室下方的收塵管、與收塵管相連通的收塵箱、設置在除塵支架內的風機以及設置在風機下方的收塵風道，柔性收塵室的開口分別與擺動桿及除塵支架固定連接以形成隨擺動桿運動的半封閉收塵室，且拋光輪和擺動桿之間還固定設置有將粉塵反彈至柔性收塵室的導向板ⅰ，以通過擺動桿帶動柔性收塵室運動收塵至收塵箱，進而風機配合吸收微塵至收塵風道處理完成除塵；

所述的風機包括設置在除塵支架側面吸收柔性收塵室下方微塵的風機ⅰ和開口設置在除塵支架上表面的風機ⅱ，風機ⅱ上方還設置弧形的導向板ⅱ，以將拋光輪另一側的微塵反彈至風機ⅱ內收塵，且風機ⅰ與風機ⅱ下方的管道連通后與收塵風道連接除塵；

所述導向板ⅰ設置為弧形。

本發明的有益效果：

1、本發明通過設置除塵機構，設置柔性收塵室，且柔性收塵室的開口一端固定在擺動桿上，隨著擺動桿的運動而運動，擺動桿上還設置有導向板ⅰ，將粉塵反彈至收塵室內，達到防止粉塵飛濺的目的，且收塵機構和拋光機構以及旋轉機構配合使用，邊拋光邊收塵，收塵面積大，收塵效果好，且減少粉塵和鐵屑飛濺對拋光設備造成的磨損，減少粉塵對拋光輪拋光厚度的影響，拋光更加均勻，取得了收塵方便，設計合理，除塵效果好，拋光厚度均勻，增大拋光設備的使用壽命，增大生產效率，節省企業成本的有益效果；

2、本發明通過在收塵支架內設置多個風機，且風機ⅰ設置在收塵室下方，吸收收塵室下方的微塵，風機ⅱ的開口設置在上方，且還設置導向板ⅱ，有效的反彈拋光輪另一側飛濺產生的鐵屑和塵土，導向板ⅱ設置為弧形的，反彈效果好，更利于除塵，達到除塵效率高的目的，取得了除塵效果好，增大生產效率的有益效果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明在使用過程中的結構示意圖；

圖中標記：1、拋光機構，101、支撐架，102、擺動桿，103、拋光輪，2、旋轉機構，3、除塵機構，301、柔性收塵室，302、收塵管，303、收塵箱，301、風機，3041、風機ⅰ，3042、風機ⅱ，305、收塵風道，306、導向板ⅰ，4、待拋光鍋坯，5、除塵支架。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作詳細說明，本實施例以本發明技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖所述，本發明為一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，包括對待拋光鍋坯4進行拋光的拋光機構1、帶動待拋光鍋坯4旋轉的旋轉機構2以及除去拋光粉塵的除塵機構3，所述的拋光機構1包括支撐架101、在支撐架101內擺動以調整拋光方向的擺動桿102以及進行拋光的拋光輪103，所述的拋光機構1支撐擺動桿102擺動的裝置不局限于支撐架101，只要能驅動擺動桿102在支撐裝置的軌道槽所在的平面內擺動，且拋光輪103方向可調，始終貼合待拋光鍋坯4能實現拋光即可，待拋光鍋坯4固定設置在拋光輪103下方的旋轉機構2上，所述的旋轉機構2為拋光設備中常用的固定并帶動待拋光鍋坯4轉動的機構，旋轉機構2下方固定設置除塵支架5，所述的除塵機構3包括柔性收塵室301、固定設置在柔性收塵室301下方的收塵管302、與收塵管302相連通的收塵箱303、設置在除塵支架5內的風機304以及設置在風機304下方的收塵風道305，柔性收塵室301的開口分別與擺動桿102及除塵支架5固定連接以形成隨擺動桿102運動的半封閉收塵室，且拋光輪103和擺動桿102之間還固定設置有將粉塵反彈至柔性收塵室301的導向板ⅰ306，有效的將飛濺的粉塵打到收塵室301內，以通過擺動桿102帶動柔性收塵室301運動收塵至收塵箱303收集并定期清理除塵，而后風機304配合吸收微塵至收塵風道305處理完成除塵，收塵方便，除塵效率高，增大了生產效率，節省了企業成本。

以上為本發明的基本實施方式，可以在以上的基礎上做進一步的改進、優化和限定：

所述的風機304包括設置在除塵支架5側面吸收柔性收塵室301下方微塵的風機ⅰ3041和開口設置在除塵支架5上表面的風機ⅱ3042，風機ⅱ3042上方還設置弧形的導向板ⅱ306，以將拋光輪103另一側的微塵反彈至風機ⅱ3042內收塵，收塵更加全面，收塵面積大，進而取得了更好的收塵效果，且風機ⅰ3041與風機ⅱ3042下方的管道連通后與收塵風道305連接除塵，鐵屑和粉塵在風機ⅱ3042和重力的雙重作用下除塵，除塵效率高。

所述導向板ⅰ3042設置為弧形，有效的將飛濺的粉塵和鐵屑打入到柔性收塵室301內，除塵效果好，增大了生產效率，節省了企業成本。

本發明在使用時，首先通過旋轉機構2帶動待拋光鍋坯4轉動，然后擺動桿102帶動拋光輪103在支撐架101內擺動拋光，同時擺動桿102還帶動柔性收塵室301運動，并與風機ⅰ3041和風機ⅱ3042配合分別收塵至除塵箱303和收塵風道305進行處理后即可完成拋光除塵。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機器人，包括拋光機構、旋轉機構以及除塵機構，拋光機構包括支撐架、擺動桿以及拋光輪，待拋光鍋坯固定設置在拋光輪下方的旋轉機構上，旋轉機構下方固定設置除塵支架，除塵機構包括柔性收塵室、收塵管、收塵箱、風機以及收塵風道，柔性收塵室的開口分別與擺動桿及除塵支架固定連接，且拋光輪和擺動桿之間還固定設置有導向板Ⅰ，以通過擺動桿帶動柔性收塵室運動收塵至收塵箱，進而風機配合吸收微塵至收塵風道處理完成除塵；本發明所述的柔性拋光除塵機器人，通過設置除塵機構、拋光機構和旋轉機構收塵方便，設計合理，除塵效果好，增大了拋光設備的使用壽命，增大了生產效率，節省了企業成本。

技術研發人員：劉玉姣;張永偉;鄭西濤
受保護的技術使用者：河南摩西機械制造有限公司
技術研發日：2017.03.07
技術公布日：2017.07.04