本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；尤其是一種手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動(dòng)化柔性系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

所謂的“批鋒”就是手機(jī)金屬壓鑄件在加工完成后在制品的棱角、邊緣等部位出現(xiàn)的諸如毛刺、尖頭、銳角等；批鋒產(chǎn)生的原因有很多：機(jī)械切削加工過程中材料塑性變形而產(chǎn)生批鋒；壓鑄時(shí)鎖模力不夠，會(huì)在分模面處產(chǎn)生飛邊；模具工作帶硬度不夠或軟硬不均勻以及表面光潔度不夠都可能導(dǎo)致零件表面存在批鋒；外界雜物及空氣塵埃吸附。批鋒的存在會(huì)對(duì)產(chǎn)品帶來諸多危害：批鋒影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和尺寸精度；批鋒可能會(huì)割破、刺穿其他物體；批鋒影響后續(xù)機(jī)加工的工藝基準(zhǔn)和測(cè)量基準(zhǔn)；批鋒影響裝配效率；對(duì)存在批鋒的零件進(jìn)行表面處理，會(huì)影響零件表面處理質(zhì)量。常見的去批鋒方法為：人工去批鋒、刷子去批鋒、振動(dòng)光飾去批鋒、磁力研磨去批鋒、超聲波去批鋒、激光去批鋒。人工去批鋒是最普通、最傳統(tǒng)的方法之一，適用于去除精度要求不高零件表面的批鋒。這種方法需要聘用大量的工人，導(dǎo)致高昂的用工成本，而且生產(chǎn)效率低，去批鋒質(zhì)量不穩(wěn)定。刷子去批鋒具有操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、成本低等特點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。振動(dòng)光飾去批鋒方法具有操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、磨料來源廣、用途廣泛，可以加工黑色金屬、有色金屬，甚至可以加工塑料及加工質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)。磁力研磨去批鋒可對(duì)旋轉(zhuǎn)體內(nèi)外表面、平板類零件、齒輪輪齒、復(fù)雜型面等進(jìn)行研磨加工；對(duì)清理印刷電路板上的毛刺也能收到較好效果。激光去批鋒主要應(yīng)用于對(duì)于精度要求很高的集成電路和大規(guī)模集成電路等電子元件，質(zhì)量好，精度高。超聲波去批鋒是利用它所產(chǎn)生的高頻振動(dòng)清除金屬零件表面的批鋒的，適用于小而精密零件的去批鋒加工。

目前市場(chǎng)上去批鋒的自動(dòng)化裝備處理對(duì)象一般是機(jī)械零件，很少有專門針對(duì)手機(jī)金屬壓鑄件的自動(dòng)化去批鋒設(shè)備。手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒是手機(jī)制造行業(yè)的一個(gè)痛點(diǎn)，企業(yè)需要幾十甚至上百位工人對(duì)手機(jī)金屬壓鑄件進(jìn)行去批鋒作業(yè)，市面上缺少專門針對(duì)手機(jī)金屬壓鑄件的去批鋒自動(dòng)化設(shè)備，企業(yè)迫切的希望該類產(chǎn)品的出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題之一在于提供一種手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動(dòng)化柔性系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的去批鋒處理。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題之二在于提供一種手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動(dòng)化柔性系統(tǒng)的控制方法；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去批鋒的后臺(tái)生產(chǎn)的管理與數(shù)據(jù)庫的管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上指定點(diǎn)的位置去批鋒。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題之一的技術(shù)方案是：

所述的系統(tǒng)包括去批鋒加工設(shè)備、上下料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)；

所述的去批鋒加工設(shè)備可以帶動(dòng)待去批鋒件進(jìn)行三維立體運(yùn)動(dòng)，對(duì)待去批鋒件產(chǎn)生磨削，去除待去批鋒件上的批鋒；

所述的上下料系統(tǒng)將需要加工的待去批鋒件自動(dòng)的送入去批鋒加工設(shè)備中，當(dāng)加工完后，自動(dòng)地將加工完的工件放入成品處；

所述的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制去批鋒加工設(shè)備的加工路線和加工過程，控制待去批鋒件的上、下料；同時(shí)，將加工完的相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中；

所述的生產(chǎn)管理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、管理軟件和客戶端三部分組成，去批鋒的加工數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)寫入數(shù)據(jù)庫，管理人員可以對(duì)去批鋒的過程以及完成情況進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢；所述的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)待去批鋒件的形狀、材料、毛刺部位和大小等參數(shù)，存儲(chǔ)生產(chǎn)加工計(jì)劃以及加工完的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

去批鋒加工設(shè)備包括工件夾持部、工作臺(tái)面和立體運(yùn)動(dòng)部構(gòu)成；所述的立體運(yùn)動(dòng)部包括立體框架、z軸運(yùn)動(dòng)件、y軸運(yùn)動(dòng)件和x軸運(yùn)動(dòng)件組成；

立體框架支撐z軸運(yùn)動(dòng)件、y軸運(yùn)動(dòng)件和x軸運(yùn)動(dòng)件；

x軸運(yùn)動(dòng)件由一對(duì)水平放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；導(dǎo)軌上可移動(dòng)式設(shè)置工件夾持部；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)工件夾持部x軸方向的運(yùn)動(dòng)；

y軸運(yùn)動(dòng)件由一對(duì)水平放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；所述的y軸運(yùn)動(dòng)件的導(dǎo)軌與x軸運(yùn)動(dòng)件的導(dǎo)軌垂直；導(dǎo)軌在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)x軸運(yùn)動(dòng)件y軸方向的運(yùn)動(dòng)；

z軸運(yùn)動(dòng)件由垂直水平x軸運(yùn)動(dòng)件和y軸運(yùn)動(dòng)件構(gòu)成的平面放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；導(dǎo)軌在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)x軸運(yùn)動(dòng)件和y軸運(yùn)動(dòng)件在z軸方向的運(yùn)動(dòng)；

所述的工件夾持部用于夾持待去批鋒件；

工作臺(tái)面可以沿著x軸運(yùn)動(dòng)件和y軸運(yùn)動(dòng)件構(gòu)成的平面移動(dòng)；實(shí)現(xiàn)將待去批鋒件置于工件夾持部下方，承接上下料系統(tǒng)提供的待去批鋒件，將去批鋒完成的工件置于上下料系統(tǒng)可下料位置。

所述的上下料系統(tǒng)由水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌、一對(duì)垂直第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌和設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上的第三導(dǎo)軌構(gòu)成；

所述的第二導(dǎo)軌可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述的第三導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌構(gòu)成的平面；兩第三導(dǎo)軌設(shè)置在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌構(gòu)成的平面的同一側(cè)；并可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著第二導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述的第三導(dǎo)軌上設(shè)置有吸盤；吸盤在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以在沿著第三導(dǎo)軌移動(dòng)；兩吸盤分別用于吸取待去批鋒件和去批鋒的工件。

所述的控制系統(tǒng)采用pc+運(yùn)動(dòng)控制卡組成控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制卡可以選用各運(yùn)動(dòng)控制卡公司成型的產(chǎn)品；運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)計(jì)算、位置控制、速度控制等實(shí)時(shí)任務(wù)；pc機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)譯碼、軌跡計(jì)算生成、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、人機(jī)交互、輔助控制等非實(shí)時(shí)任務(wù)。

所述的生產(chǎn)管理系統(tǒng)包括生產(chǎn)計(jì)劃管理、生產(chǎn)過程管理、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析、產(chǎn)品管理和系統(tǒng)維護(hù)模塊；

所述的生產(chǎn)計(jì)劃管理，主要負(fù)責(zé)待去批鋒件的生產(chǎn)計(jì)劃的錄入、修改、查詢；生產(chǎn)計(jì)劃的基本信息包括生產(chǎn)通知單號(hào)、產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品名稱、生產(chǎn)產(chǎn)量、加工機(jī)器編號(hào)、技術(shù)要求、完成時(shí)間、操作員等信息；

所述的生產(chǎn)過程管理，負(fù)責(zé)及時(shí)采集和管理待去批鋒件加工過程中加工產(chǎn)品的生產(chǎn)信息；包括加工設(shè)備編號(hào)、實(shí)時(shí)加工產(chǎn)品產(chǎn)量、加工人員、合格品數(shù)量、廢品數(shù)量等信息；

所述的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)加工完產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，形成生產(chǎn)日?qǐng)?bào)表、生產(chǎn)月報(bào)表，并可以計(jì)算人員工時(shí)等功能；

所述的產(chǎn)品管理，將所需要加工的產(chǎn)品信息進(jìn)行管理，包括產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品圖紙、加工尺寸等信息；

所述的系統(tǒng)維護(hù)模塊，包括產(chǎn)品編碼管理、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)初始化管理、生產(chǎn)人員基本信息管理、使用人員密碼管理等。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題之二的技術(shù)方案是：

所述的控制系統(tǒng)去批鋒流程是：

(1)控制產(chǎn)品上下料系統(tǒng)，將待去批鋒件送入到去批鋒加工設(shè)備的工作臺(tái)面；

(2)驅(qū)動(dòng)去批鋒加工設(shè)備的工作臺(tái)面的平面移動(dòng)，使放有待去批鋒件的工作面板運(yùn)動(dòng)到指定位置，等待加工；

(3)控制去批鋒加工設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使工件夾持部隨機(jī)構(gòu)在z軸方向運(yùn)動(dòng)；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪，使工件夾持部隨機(jī)構(gòu)在y軸方向運(yùn)動(dòng)；

(4)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪，使工件夾持部隨機(jī)構(gòu)在x軸方向運(yùn)動(dòng)，通過控制，使工件夾持部運(yùn)動(dòng)到需要加工的位置上；工件夾持部上裝有毛刷，通過主電機(jī)帶動(dòng)毛刷快速轉(zhuǎn)動(dòng)，并與x、y、z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)，對(duì)在工作面板上的工件進(jìn)行指定點(diǎn)的去批鋒工作；

(5)去批鋒工作完成后，控制去批鋒加工設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使加工好的工件從設(shè)備中退出；

(6)控制產(chǎn)品上下料系統(tǒng)，控制電機(jī)通過xyz三軸聯(lián)動(dòng)，使去批鋒的工件從去批鋒加工設(shè)備中吸取出來，并放到手機(jī)壓鑄件收集箱中；

(7)如果加工任務(wù)沒有完成，重復(fù)(1)-(6)步驟；如果完成，則退出系統(tǒng)。

所述的生產(chǎn)管理系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃管理模塊實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的錄入、修改、查詢；

生產(chǎn)計(jì)劃錄入及修改：根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，人工通過系統(tǒng)錄入生產(chǎn)計(jì)劃相關(guān)數(shù)據(jù)，包括產(chǎn)通知單號(hào)、產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品名稱、生產(chǎn)產(chǎn)量、加工機(jī)器編號(hào)、技術(shù)要求、完成時(shí)間、操作員；如果輸入正確，則將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中；

生產(chǎn)計(jì)劃查詢：當(dāng)需要查詢生產(chǎn)計(jì)劃的時(shí)候，先輸入查詢條件，通過數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，將符合查詢條件的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示出來；

所述的生產(chǎn)過程管理在控制系統(tǒng)完成加工任務(wù)后，將加工好的產(chǎn)品信息，包括產(chǎn)品編碼、設(shè)備編號(hào)、操作員、加工完成時(shí)間、數(shù)量等；直接寫入數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中；同時(shí)可以將設(shè)備狀態(tài)信息，包括上料、進(jìn)料、加工、卸料、下料；完成狀態(tài)、時(shí)間存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中；通過數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，輸入查詢條件，可以查詢到目前為止，每個(gè)產(chǎn)品的加工時(shí)間、已完成加工產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息。

有益效果：本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)，首先能有效提高手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒過程的自動(dòng)化程度，緩解制造業(yè)普遍面臨的招工難、用工難現(xiàn)狀；第二可以顯著提升去批鋒的精度與速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量；第三通過機(jī)器換人提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本，使手機(jī)企業(yè)在綜合成本上始終保持全球適度競(jìng)爭(zhēng)力；第四可以大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善生產(chǎn)車間勞動(dòng)環(huán)境。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明去批鋒加工設(shè)備1立體圖；

圖3是本發(fā)明去批鋒加工設(shè)備1主視圖；

圖4是本發(fā)明去批鋒加工設(shè)備1俯視圖；

圖5是本發(fā)明去批鋒加工設(shè)備1側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明上下料系統(tǒng)2立體圖；

圖7是本發(fā)明上下料系統(tǒng)2側(cè)視圖；

圖8是本發(fā)明去批鋒加工設(shè)備1和上下料系統(tǒng)2總裝配圖；

圖9是本發(fā)明系統(tǒng)軟件框圖；

圖10是本發(fā)明生產(chǎn)計(jì)劃的錄入及修改流程圖；

圖11是本發(fā)明生產(chǎn)計(jì)劃查詢流程圖；

圖12是本發(fā)明生產(chǎn)過程查詢流程圖；

圖13是本發(fā)明生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析流程圖；

圖14是本發(fā)明產(chǎn)品管理流程圖；

圖15是本發(fā)明控制系統(tǒng)流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的系統(tǒng)包括去批鋒加工設(shè)備1、上下料系統(tǒng)2、控制系統(tǒng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)。去批鋒加工設(shè)備1可以帶動(dòng)待去批鋒件進(jìn)行三維立體運(yùn)動(dòng)，對(duì)待去批鋒件產(chǎn)生磨削，去除待去批鋒件上的批鋒。上下料系統(tǒng)2將需要加工的待去批鋒件自動(dòng)的送入去批鋒加工設(shè)備中，當(dāng)加工完后，自動(dòng)地將加工完的工件放入成品處。控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制去批鋒加工設(shè)備的加工路線和加工過程，控制待去批鋒件的上、下料；同時(shí)，將加工完的相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。生產(chǎn)管理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、管理軟件和客戶端三部分組成，去批鋒的加工數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)寫入數(shù)據(jù)庫，管理人員可以對(duì)去批鋒的過程以及完成情況進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢；所述的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)待去批鋒件的形狀、材料、毛刺部位和大小等參數(shù)，存儲(chǔ)生產(chǎn)加工計(jì)劃以及加工完的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

具體而言，去批鋒加工設(shè)備1包括工件夾持部11、工作臺(tái)面12和立體運(yùn)動(dòng)部構(gòu)成；所述的立體運(yùn)動(dòng)部包括立體框架13、z軸運(yùn)動(dòng)件14、y軸運(yùn)動(dòng)件15和x軸運(yùn)動(dòng)件16組成；

立體框架13支撐z軸運(yùn)動(dòng)件14、y軸運(yùn)動(dòng)件15和x軸運(yùn)動(dòng)件16；

x軸運(yùn)動(dòng)件16由一對(duì)水平放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；導(dǎo)軌上可移動(dòng)式設(shè)置工件夾持部11；在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)工件夾持部11x軸方向的運(yùn)動(dòng)；

y軸運(yùn)動(dòng)件15由一對(duì)水平放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；所述的y軸運(yùn)動(dòng)件15的導(dǎo)軌與x軸運(yùn)動(dòng)件16的導(dǎo)軌垂直；導(dǎo)軌在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)x軸運(yùn)動(dòng)件16y軸方向的運(yùn)動(dòng)；

z軸運(yùn)動(dòng)件14由垂直水平x軸運(yùn)動(dòng)件16和y軸運(yùn)動(dòng)件15構(gòu)成的平面放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；導(dǎo)軌在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)x軸運(yùn)動(dòng)件16和y軸運(yùn)動(dòng)件15在z軸方向的運(yùn)動(dòng)；

工件夾持部11用于夾持待去批鋒件；

工作臺(tái)面12可以沿著x軸運(yùn)動(dòng)件16和y軸運(yùn)動(dòng)件15構(gòu)成的平面移動(dòng)；實(shí)現(xiàn)將待去批鋒件置于工件夾持部11下方，承接上下料系統(tǒng)提供的待去批鋒件，將去批鋒完成的工件置于上下料系統(tǒng)2可下料位置。

上下料系統(tǒng)2由水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌21、一對(duì)垂直第一導(dǎo)軌21的第二導(dǎo)軌22和設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上的第三導(dǎo)軌23構(gòu)成；第二導(dǎo)軌22可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著第一導(dǎo)軌21移動(dòng)；的第三導(dǎo)軌23垂直于第-導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22構(gòu)成的平面；兩第三導(dǎo)軌23設(shè)置在第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22構(gòu)成的平面的同一側(cè)；并可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著第二導(dǎo)軌22移動(dòng)；的第三導(dǎo)軌23上設(shè)置有吸盤24；吸盤24在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以在沿著第三導(dǎo)軌23移動(dòng)；吸盤24分別用于吸取待去批鋒件和去批鋒的工件。每個(gè)第三導(dǎo)軌23上設(shè)置的吸盤數(shù)量根據(jù)需要可以為一個(gè)或多個(gè)。

控制系統(tǒng)采用pc+運(yùn)動(dòng)控制卡組成控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制卡可以選用各運(yùn)動(dòng)控制卡公司成型的產(chǎn)品；運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)計(jì)算、位置控制、速度控制等實(shí)時(shí)任務(wù)；pc機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)譯碼、軌跡計(jì)算生成、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、人機(jī)交互、輔助控制等非實(shí)時(shí)任務(wù)。

控制系統(tǒng)去批鋒流程是：

(1)控制產(chǎn)品上下料系統(tǒng)2，將待去批鋒件送入到去批鋒加工設(shè)備1的工作臺(tái)面12；

(2)驅(qū)動(dòng)去批鋒加工設(shè)備1的工作臺(tái)面12的平面移動(dòng)，使放有待去批鋒件的工作面板運(yùn)動(dòng)到指定位置，等待加工；

(3)控制去批鋒加工設(shè)備1中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使工件夾持部隨機(jī)構(gòu)在z軸方向運(yùn)動(dòng)；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪，使工件夾持部11隨機(jī)構(gòu)在y軸方向運(yùn)動(dòng)；

(4)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪，使工件夾持部11隨機(jī)構(gòu)在x軸方向運(yùn)動(dòng)，通過控制，使工件夾持部11運(yùn)動(dòng)到需要加工的位置上；工件夾持部11上裝有毛刷，通過主電機(jī)帶動(dòng)毛刷快速轉(zhuǎn)動(dòng)，并與x、y、z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)，對(duì)在工作面板上的工件進(jìn)行指定點(diǎn)的去批鋒工作；

(5)去批鋒工作完成后，控制去批鋒加工設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使加工好的工件從設(shè)備中退出；

(6)控制產(chǎn)品上下料系統(tǒng)2，控制電機(jī)通過xyz三軸聯(lián)動(dòng)，使去批鋒的工件從去批鋒加工設(shè)備中吸取出來，并放到手機(jī)壓鑄件收集箱中；

(7)如果加工任務(wù)沒有完成，重復(fù)(1)-(6)步驟；如果完成，則退出系統(tǒng)。

生產(chǎn)管理系統(tǒng)包括生產(chǎn)計(jì)劃管理、生產(chǎn)過程管理、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析、產(chǎn)品管理和系統(tǒng)維護(hù)模塊；生產(chǎn)計(jì)劃管理，主要負(fù)責(zé)待去批鋒件的生產(chǎn)計(jì)劃的錄入、修改、查詢；生產(chǎn)計(jì)劃的基本信息包括生產(chǎn)通知單號(hào)、產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品名稱、生產(chǎn)產(chǎn)量、加工機(jī)器編號(hào)、技術(shù)要求、完成時(shí)間、操作員等信息。生產(chǎn)過程管理，負(fù)責(zé)及時(shí)采集和管理待去批鋒件加工過程中加工產(chǎn)品的生產(chǎn)信息；包括加工設(shè)備編號(hào)、實(shí)時(shí)加工產(chǎn)品產(chǎn)量、加工人員、合格品數(shù)量、廢品數(shù)量等信息。生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)加工完產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，形成生產(chǎn)日?qǐng)?bào)表、生產(chǎn)月報(bào)表，并可以計(jì)算人員工時(shí)等功能。的產(chǎn)品管理，將所需要加工的產(chǎn)品信息進(jìn)行管理，包括產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品圖紙、加工尺寸等信息。系統(tǒng)維護(hù)模塊，包括產(chǎn)品編碼管理、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)初始化管理、生產(chǎn)人員基本信息管理、使用人員密碼管理等。

前述的生產(chǎn)管理系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃管理模塊實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的錄入、修改、查詢；

生產(chǎn)計(jì)劃錄入及修改：根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，人工通過系統(tǒng)錄入生產(chǎn)計(jì)劃相關(guān)數(shù)據(jù)，包括產(chǎn)通知單號(hào)、產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品名稱、生產(chǎn)產(chǎn)量、加工機(jī)器編號(hào)、技術(shù)要求、完成時(shí)間、操作員；如果輸入正確，則將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中。

生產(chǎn)計(jì)劃查詢：當(dāng)需要查詢生產(chǎn)計(jì)劃的時(shí)候，先輸入查詢條件，通過數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，將符合查詢條件的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示出來。

生產(chǎn)過程管理在控制系統(tǒng)完成加工任務(wù)后，將加工好的產(chǎn)品信息，包括產(chǎn)品編碼、設(shè)備編號(hào)、操作員、加工完成時(shí)間、數(shù)量等；直接寫入數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中；同時(shí)可以將設(shè)備狀態(tài)信息，包括上料、進(jìn)料、加工、卸料、下料；完成狀態(tài)、時(shí)間存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中；通過數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，輸入查詢條件，可以查詢到目前為止，每個(gè)產(chǎn)品的加工時(shí)間、已完成加工產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息。

本發(fā)明的去批鋒加工設(shè)備通過四個(gè)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)主無刷電機(jī)做xyz三軸運(yùn)動(dòng)，去批鋒刷子的適用范圍，要根據(jù)零件的形狀、材料、毛刺部位和大小等因素選擇。同時(shí)主電機(jī)上的毛刷進(jìn)行高速的轉(zhuǎn)動(dòng)，刷子對(duì)工件產(chǎn)生磨削，可以去除沖壓件上的批鋒。適用于工件尺寸范圍30mm*50mm～100mm*250mm，亦可根據(jù)實(shí)際尺寸定制加工面板，柔性大。生產(chǎn)管理系統(tǒng)是基于sqlserver2008在windows平臺(tái)下開發(fā)的管理軟件，可分別運(yùn)行于windows局域網(wǎng)不同的工作站，去批鋒的加工數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)寫入數(shù)據(jù)庫，公司管理人員可以對(duì)去批鋒的過程以及完成情況進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢。

以上具體實(shí)施方式是對(duì)本發(fā)明的說明，并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；凡依照上述說明可得之等效變化，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。