本發明涉及木板毛邊去除領域，特別是一種木板毛邊去除裝置。

背景技術：

樹木經過加工變成我們想要的形狀，但是由于樹木的纖維是比較硬的，在加工的時候需要將表面的粗纖維去掉，要不就容易刮傷工作人員，傳統的去除毛邊是人工用磨砂紙進行操作，時間比較長，工作時需要彎腰進行，強度比較大，效率不高，因此為了保證工作人員的安全，也為了提高工作效率，設計一種自動去除毛邊并且徹底除掉毛邊的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種木板毛邊去除裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種木板毛邊去除裝置，包括條形基座,所條形基座上表面開有環形凹槽，所述環形凹槽內嵌裝有條形工作箱體，所述條形工作箱體前表面設有表面去除機構，所述條形工作箱體內設有邊緣毛邊去除機構，所述條形基座下表面設有移動機構，所述條形工作箱體內下表面設有廢料承接機構，所述條形工作箱體后表面設有出料機構，所述邊緣毛邊去除機構由固定連接在條形工作箱體內兩對側表面上的一組且與條形工作箱體相匹配的條形滑軌、設置在每個條形滑軌上的多個電控移動體、固定連接在每個電控移動體兩相對側表面上的兩組圓形墊片、嵌裝在每個圓形墊片上表面的二號電控推動桿、固定連接在每組二號電控推動桿上表面的矩形殼體、設置在矩形殼體內且旋轉端向上的五號微型旋轉電機、套裝在每個五號微型旋轉電機旋轉端上的擺動桿、開在每個擺動桿下表面的四號圓形凹槽、嵌裝在每個四號圓形凹槽內且旋轉端向下的六號微型旋轉電機、套裝在每個六號微型旋轉電機旋轉端上的打磨輪、固定連接在每個電控移動體前表面多個三號電控推動桿、套裝在多個三號電控推動桿上的矩形塊、嵌裝在每個矩形塊前表面且旋轉端為水平的七號微型旋轉電機、套裝在每個七號微型旋轉電機旋轉端上的轉動輪、鉸鏈連接在條形工作箱體內上表面的一組微型機械臂、套裝在每個微型機械臂一端面上的真空吸盤共同構成的，所述條形工作箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動體、二號電控推動桿、五號微型旋轉電機、六號微型旋轉電機、三號電控推動桿和七號微型旋轉電機電性連接。

所述表面去除機構由開在條形工作箱體前表面的一號條形開口、開在一號條形開口內上下兩相對側表面上的多組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的一號電控伸縮桿、套裝在每個一號電控伸縮桿上的固定圓盤、嵌裝在每個固定圓盤下表面的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上固定圓桿、套裝在每個固定圓桿的轉動磨砂輪、開在每個固定圓桿下表面的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的壓力傳感器共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號電控伸縮桿和一號微型旋轉電機電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與壓力傳感器電性連接。

所述廢料承接機構由開在條形工作箱體下端側表面上的二號條形開口、設置在條形工作箱體內下表面且與二號條形開口相匹配的條形承接盒、開在條形承接盒上表面邊緣處的多個三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內的固定圓柱、固定連接在多個固定圓柱上表面的條形框架、嵌裝在條形框架內的承載篩網、設置在條形承接盒側表面上的拉動把手共同構成的。

所述出料機構由開在條形工作箱體側表面且位于二號條形開口上方且與一號條形開口相匹配的三號條形開口、固定連接在條形工作箱體側表面且位于三號條形開口上方的兩組水平圓柱、嵌裝在每個水平圓柱內且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機、套裝在每個四號微型旋轉電機旋轉端上的清掃輪共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與四號微型旋轉電機電性連接。

所述移動機構由設置在條形基座下表面的四組圓形墊片、嵌裝在每個圓形墊片側表面上的兩組折形固定桿、設置在每個折形固定桿下表面的圓形基座、開在每個圓形基座側表面上的圓環形凹槽、套裝在每個圓形基座上的一組n形框架、設置在每個n形框架內側表面的水平橫桿、貫穿每個水平橫桿上的豎直圓軸、套裝在每個豎直圓軸上且與所對應圓環形凹槽相匹配的滾動輪、固定連接在每組n形框架下表面的圓盤g、設置在每個圓盤g下表面中心處的固定圓軸、套裝在每個固定圓軸上的轉動萬向輪共同構成的。

所述壓力傳感器的型號為pt124g-125，所述控制器為mam-200c的控制器。

所述多個電控移動體的數量為4-6個。

所述控制器內設有plc控制系統。

所述條形工作箱體上表面固定連接由一組推動把手。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種木板毛邊去除裝置，一種結構比較簡單，操作也比較方便，進料時能夠根據木板的厚度進行調節磨邊距離，有效的收集毛邊殘渣，移動方便、減輕勞動強度，提高效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種木板毛邊去除裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種木板毛邊去除裝置的局部放大圖；

圖3是本發明所述一種木板毛邊去除裝置的主視圖；

圖4是本發明所述移動機構的局部放大圖；

圖5是本發明所述一種木板毛邊去除裝置的俯視圖；

圖中，1、條形基座；2、條形工作箱體；3、條形滑軌；4、電控移動體；5、圓形墊片；6、二號電控推動桿；7、矩形殼體；8、五號微型旋轉電機；9、擺動桿；10、四號圓形凹槽；11、六號微型旋轉電機；12、打磨輪；13、三號電控推動桿；14、矩形塊；15、七號微型旋轉電機；16、轉動輪；17、控制器；18、一號條形開口；19、一號圓形凹槽；20、一號電控伸縮桿；21、固定圓盤；22、一號微型旋轉電機；23、固定圓桿；24、轉動磨砂輪；25、一號矩形凹槽；26、壓力傳感器；27、二號條形開口；28、條形承接盒；29、三號圓形凹槽；30、固定圓柱；31、條形框架；32、承載篩網；33、拉動把手；34、三號條形開口；35、水平圓柱；36、四號微型旋轉電機；37、清掃輪；38、折形固定桿；39、圓形基座；40、圓環形凹槽；41、n形框架；42、水平橫桿；43、豎直圓軸；44、滾動輪；45、圓盤g；46、固定圓軸；47、轉動萬向輪；48、plc控制系統；49、推動把手；50、電容觸摸屏；51、市電接口；52、微型機械臂；53、真空吸盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-5所示，一種木板毛邊去除裝置，包括條形基座(1),所條形基座(1)上表面開有環形凹槽，所述環形凹槽內嵌裝有條形工作箱體(2)，所述條形工作箱體(2)前表面設有表面去除機構，所述條形工作箱體(2)內設有邊緣毛邊去除機構，所述條形基座(1)下表面設有移動機構，所述條形工作箱體(2)內下表面設有廢料承接機構，所述條形工作箱體(2)后表面設有出料機構，所述邊緣毛邊去除機構由固定連接在條形工作箱體(2)內兩對側表面上的一組且與條形工作箱體(2)相匹配的條形滑軌(3)、設置在每個條形滑軌(3)上的多個電控移動體(4)、固定連接在每個電控移動體(4)兩相對側表面上的兩組圓形墊片(5)、嵌裝在每個圓形墊片(5)上表面的二號電控推動桿(6)、固定連接在每組二號電控推動桿(6)上表面的矩形殼體(7)、設置在矩形殼體(7)內且旋轉端向上的五號微型旋轉電機(8)、套裝在每個五號微型旋轉電機(8)旋轉端上的擺動桿(9)、開在每個擺動桿(9)下表面的四號圓形凹槽(10)、嵌裝在每個四號圓形凹槽(10)內且旋轉端向下的六號微型旋轉電機(11)、套裝在每個六號微型旋轉電機(11)旋轉端上的打磨輪(12)、固定連接在每個電控移動體(4)前表面多個三號電控推動桿(13)、套裝在多個三號電控推動桿(13)上的矩形塊(14)、嵌裝在每個矩形塊(14)前表面且旋轉端為水平的七號微型旋轉電機(15)、套裝在每個七號微型旋轉電機(15)旋轉端上的轉動輪(16)、鉸鏈連接在條形工作箱體(2)內上表面的一組微型機械臂(52)、套裝在每個微型機械臂(52)一端面上的真空吸盤(53)共同構成的，所述條形工作箱體(2)側表面上設有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與電控移動體(4)、二號電控推動桿(6)、五號微型旋轉電機(8)、六號微型旋轉電機(11)、三號電控推動桿(13)和七號微型旋轉電機(15)電性連接；所述表面去除機構由開在條形工作箱體(2)前表面的一號條形開口(18)、開在一號條形開口(18)內上下兩相對側表面上的多組一號圓形凹槽(19)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(19)內的一號電控伸縮桿(20)、套裝在每個一號電控伸縮桿(20)上的固定圓盤(21)、嵌裝在每個固定圓盤(21)下表面的一號微型旋轉電機(22)、套裝在每個一號微型旋轉電機(22)旋轉端上固定圓桿(23)、套裝在每個固定圓桿(23)的轉動磨砂輪(24)、開在每個固定圓桿(23)下表面的一號矩形凹槽(25)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(25)內的壓力傳感器(26)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與一號電控伸縮桿(20)和一號微型旋轉電機(22)電性連接，所述控制器(17)的輸入端通過導線與壓力傳感器(26)電性連接；所述廢料承接機構由開在條形工作箱體(2)下端側表面上的二號條形開口(27)、設置在條形工作箱體(2)內下表面且與二號條形開口(27)相匹配的條形承接盒(28)、開在條形承接盒(28)上表面邊緣處的多個三號圓形凹槽(29)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(29)內的固定圓柱(30)、固定連接在多個固定圓柱(30)上表面的條形框架(31)、嵌裝在條形框架(31)內的承載篩網(32)、設置在條形承接盒(28)側表面上的拉動把手(33)共同構成的；所述出料機構由開在條形工作箱體(2)側表面且位于二號條形開口(27)上方且與一號條形開口(18)相匹配的三號條形開口(34)、固定連接在條形工作箱體(2)側表面且位于三號條形開口(34)上方的兩組水平圓柱(35)、嵌裝在每個水平圓柱(35)內且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機(36)、套裝在每個四號微型旋轉電機(36)旋轉端上的清掃輪(37)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線與四號微型旋轉電機(36)電性連接；所述移動機構由設置在條形基座(1)下表面的四組圓形墊片(5)、嵌裝在每個圓形墊片(5)側表面上的兩組折形固定桿(38)、設置在每個折形固定桿(38)下表面的圓形基座(39)、開在每個圓形基座(39)側表面上的圓環形凹槽(40)、套裝在每個圓形基座(39)上的一組n形框架(41)、設置在每個n形框架(41)內側表面的水平橫桿(42)、貫穿每個水平橫桿(42)上的豎直圓軸(43)、套裝在每個豎直圓軸(43)上且與所對應圓環形凹槽(40)相匹配的滾動輪(44)、固定連接在每組n形框架(41)下表面的圓盤g(45)、設置在每個圓盤g(45)下表面中心處的固定圓軸(46)、套裝在每個固定圓軸(46)上的轉動萬向輪(47)共同構成的；所述壓力傳感器(26)的型號為pt124g-125，所述控制器(17)為mam-200c的控制器；所述多個電控移動體(4)的數量為4-6個；所述控制器(17)內設有plc控制系統(48)；所述條形工作箱體(2)上表面固定連接由一組推動把手(49)；所述控制器(17)上設有電容觸摸屏(50)和市電接口(51)，所控制器(17)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(50)電性連接，所述控制器(17)的輸入端通過導線與市電接口(51)電性連接。

本實施方案的特點為，條形基座上表面開有環形凹槽，環形凹槽內嵌裝有條形工作箱體，條形工作箱體前表面設有表面去除機構，條形工作箱體內設有邊緣毛邊去除機構，條形基座下表面設有移動機構，條形工作箱體內下表面設有廢料承接機構，條形工作箱體后表面設有出料機構，邊緣毛邊去除機構由固定連接在條形工作箱體內兩對側表面上的一組且與條形工作箱體相匹配的條形滑軌、設置在每個條形滑軌上的多個電控移動體、固定連接在每個電控移動體兩相對側表面上的兩組圓形墊片、嵌裝在每個圓形墊片上表面的二號電控推動桿、固定連接在每組二號電控推動桿上表面的矩形殼體、設置在矩形殼體內且旋轉端向上的五號微型旋轉電機、套裝在每個五號微型旋轉電機旋轉端上的擺動桿、開在每個擺動桿下表面的四號圓形凹槽、嵌裝在每個四號圓形凹槽內且旋轉端向下的六號微型旋轉電機、套裝在每個六號微型旋轉電機旋轉端上的打磨輪、固定連接在每個電控移動體前表面多個三號電控推動桿、套裝在多個三號電控推動桿上的矩形塊、嵌裝在每個矩形塊前表面且旋轉端為水平的七號微型旋轉電機、套裝在每個七號微型旋轉電機旋轉端上的轉動輪、鉸鏈連接在條形工作箱體內上表面的一組微型機械臂、套裝在每個微型機械臂一端面上的真空吸盤共同構成的，條形工作箱體側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與電控移動體、二號電控推動桿、五號微型旋轉電機、六號微型旋轉電機、三號電控推動桿和七號微型旋轉電機電性連接,一種結構比較簡單，操作也比較方便，進料時能夠根據木板的厚度進行調節磨邊距離，有效的收集毛邊殘渣，移動方便、減輕勞動強度，提高效率的裝置。

在本實施方案中，市電接口為該裝置提供電源，mam-200c控制器控制該裝置，plc控制系統負責控制該裝置啟動，條形工作箱體內兩對側表面上的條形滑軌上的電控移動體帶動圓形墊片上表面的二號電控推動桿進行移動，二號電控推動桿推動矩形殼體內的五號微型旋轉電機進行移動，五號微型旋轉電機帶動擺動桿進行轉動，擺動桿下表面的四號圓形凹槽內的六號微型旋轉電機帶動打磨輪進行打磨，電控移動體帶動三號電控推動桿上的矩形塊進行移動，矩形塊前表面的七號微型旋轉電機帶動轉動輪進行轉動，條形工作箱體內上表面的微型機械臂上的真空吸盤負責進行固定木板，條形工作箱體前表面一號條形開口內的一號電控伸縮桿推動固定圓盤下表面的一號微型旋轉電機進行移動，一號微型旋轉電機帶動固定圓桿上的轉動磨砂輪進行磨砂，固定圓桿下表面的一號矩形凹槽內的pt124g-125壓力傳感器負責對壓力進行傳感，條形工作箱體下端側表面上的二號條形開口內下表面的條形承接盒負責進行承載，條形承接盒上表面邊緣處的三號圓形凹槽內的固定圓柱負責進行固定，固定圓柱上表面的條形框架內的承載篩網負責進行篩選，條形工作箱體側表面上方的三號條形開口上方的水平圓柱內的四號微型旋轉電機帶動清掃輪進行清掃，該裝置下方的轉動萬向輪可以使該裝置更好的進行移動，非常的方便快捷，節省了人力。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。