本實用新型涉及汽車配件制造工具，尤其涉及一種可進行磨損補償的外倒角修磨機構及自動彈簧倒角修磨機。

背景技術：

目前，彈簧行業發展迅速，大部分的彈簧都需要進行外倒角處理。對彈簧兩端的外側邊緣進行倒角一方面是為了使彈簧與孔配合時容易插入，另一方面是為了不傷害操作者的手，因為未經外倒角的彈簧兩端外側邊緣一般會有毛刺等，不小心就會刺傷手。彈簧兩端外側邊緣進行倒角還可以避免彈簧應力集中的現象發生。

通常情況下，對彈簧端部的倒角多為手工操作，不僅生產效率低，費時費力，質量難以保證，而且極易造成工傷、影響環境衛生。為此，市場上出現了一些比較簡單的能夠自動完成修磨操作的外倒角修磨機構，但是在長期工作過程中，修磨機構的磨損越來越大，修磨精度大大降低，導致出現較高的產品不良率，因而亟需一種能夠進行自動磨損補償的解決方案。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種可進行磨損補償的外倒角修磨機構及自動彈簧倒角修磨機，克服現有技術存在的因磨損導致修磨精度降低的缺陷。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種可進行磨損補償的外倒角修磨機構，包括底座、砂輪動力電機和砂輪，還包括X向進給步進電機和Z向進給步進電機；

所述底座包括側板和頂板，頂板可滑動式安裝于側板的頂部；

所述X向進給步進電機的輸出軸與所述頂板連接；

所述Z向進給步進電機和砂輪動力電機均固定于所述頂板上，所述砂輪裝設于Z向進給步進電機的輸出軸上；所述砂輪動力電機通過皮帶連接砂輪，帶動砂輪轉動。

可選的，所述皮帶的外側設有防護罩。

可選的，所述砂輪的外側還設有除塵罩。

可選的，所述側板上還設有固定機構。

一種自動彈簧倒角修磨機，包括機座，還包括固定于機座上的第一輸送機構和兩個外倒角修磨機構；

所述第一輸送機構固定于機座的工作臺上；

所述兩個外倒角修磨機構，如上任一所述，分設于第一輸送機構的兩側，且沿第一輸送機構的輸送方向前后設置。

可選的，還包括第二輸送機構和兩個內倒角修磨機構；

所述第二輸送機構固定于機座的工作臺上，且第二輸送機構的入口端與第一輸送機構的出口端連接；

所述兩個內倒角修磨機構分設于第二輸送機構的兩側。

可選的，所述第一輸送機構包括傳送帶。

與現有技術相比，本實用新型實施例具有以下有益效果：

應用本實用新型實施例提供的外倒角修磨機構，可定期或者根據實際情況來隨時進行磨損補償，能夠長期有效地保持高修磨精度，不僅可提升產品良率，而且可以避免較高頻率地人工更換砂輪，節省生產成本，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的可進行磨損補償的外倒角修磨機構的立體圖；

圖2為本實用新型實施例提供的自動彈簧倒角修磨機的整體立體圖；

圖3為本實用新型實施例提供的自動彈簧倒角修磨機的部分側視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的自動彈簧倒角修磨機的局部放大圖；

圖示說明：機座1、第一輸送機構2、第二輸送機構3、外倒角修磨機構4、內倒角修磨機構5、料箱6、待修磨零件7、工作臺11、傳送帶21、寬度調節機構22、滑行軌道31、圓形滾筒32、容置槽321、底座41、X向進給步進電機42、Z向進給步進電機43、砂輪動力電機44、砂輪45、防護罩46、側板411、頂板412。

具體實施方式

為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

請參閱圖1，圖1所示為本實施例提供的可進行磨損補償的外倒角修磨機構的立體圖。

如圖1所示，本實施例中外倒角修磨機構4包括：底座41、X向進給步進電機42、Z向進給步進電機43、砂輪動力電機44、砂輪45；

底座41包括兩側板411和頂板412，頂板412位于兩個側板411的頂部且與兩個側板411可滑動式連接，使得頂板412在外界作用力下可相對于側板411進行前后移動。兩側板411上還設有固定機構，用于將底座41固定于工作臺上。

X向進給步進電機42的輸出軸連接于底座41的頂板412的底面，用于驅動頂板412在X向上進行前后移動。

Z向進給步進電機43和砂輪動力電機44均固定于底座41的頂板412上，砂輪45固定于Z向進給步進電機43的輸出軸上。在Z向進給步進電機43的驅動作用下，砂輪45可在豎直方向上上下移動；在X向進給步進電機42的驅動作用下，砂輪45由頂板412帶動在水平方向上前后移動。

砂輪動力電機44通過皮帶連接砂輪45，帶動砂輪45轉動。為保障安全生產，皮帶的外側設有防護罩46。砂輪45的外側還設有除塵罩(圖中未示出)，用于除塵，保證環境清潔度。

本實施例中應用了三個電機，每個電機的功能不同，其中砂輪動力電機44負責驅動砂輪45高速旋轉以使砂輪45對待修磨零件進行修磨操作，X向進給步進電機42用于負責驅動砂輪45在X向的進給運動，Z向進給步進電機43用于負責驅動砂輪45在Z向的進給運動。在砂輪45因長期工作產生磨損時，可通過X向進給步進電機42和Z向進給步進電機43來控制砂輪45做進給運動，從而達到磨損補償的目的。

請參閱圖2至圖4，圖2、圖3和圖4分別為本實施例中應用了上述外倒角修磨機構的自動彈簧倒角機的整體立體圖、側視圖以及局部放大圖。

如圖2所示，本實施例中，自動彈簧倒角機包括：機座1，以及固定于機座1上的第一輸送機構2、第二輸送機構3、兩個外倒角修磨機構4、兩個內倒角修磨機構5。

機座1的頂部設有工作臺11，用于承載其他各個單元，方便工作人員查看及操作。

第一輸送機構2和第二輸送機構3順序固定于工作臺11上。第一輸送機構2的出口端與第二輸送機構3的入口端連接，待修磨零件7由第一輸送機構2的入口端放入，并由第一輸送機構2輸送至第二輸送機構3。

兩個外倒角修磨機構4分設于第一輸送機構2的兩側，且沿第一輸送機構2的輸送方向前后設置。其中，第一個外倒角修磨機構4用于對待修磨零件7的一端進行外倒角修磨處理，第二個外倒角修磨機構4用于對待修磨零件7的另一端進行外倒角修磨處理。

第一輸送機構2包括傳送帶21、設于傳送帶21兩側的擋板、與擋板控制連接的寬度調節機構22；寬度調節機構22用于對兩側擋板的間距進行調節，使得兩側擋板的間距與當前待修磨零件7的寬度相適配，在實現通用性的同時，保證兩個外倒角修磨機構4對待修磨零件7的外倒角修磨的精確度。第一輸送機構2還包括：設于傳送帶21上方的壓板，以及與壓板控制連接的壓板調節機構。

第二輸送機構3包括滑行軌道31和圓形滾筒32，滑行軌道31的入口端與第一輸送機構2的出口端對接，其水平向下傾斜；圓形滾筒32位于滑行軌道31的出口端位置，其外表面沿軸向開設有與待修磨零件7相適配的容置槽321，容置槽321的數量為若干個且沿圓周均勻分布。經過第一輸送機構2的待修磨零件7因重力沿滑行軌道31自動滾動至圓形滾筒32的容置槽321中，隨圓形滾筒32轉動輸送至內倒角修磨工位。為避免待修磨零件7隨圓形滾筒32轉動時從容置槽321兩側滑出，圓形滾筒32的頂部兩側還設有弧形擋板，用來防止待修磨零件7滑出。

兩個內倒角修磨機構5分設于第二輸送機構3的圓形滾筒32的兩側，用于對待修磨零件7的兩端進行分別進行內倒角修磨。為實現自動修磨，還設有感應器，用于感應到對應位置有料時啟動兩個內倒角修磨機構5進行內角修磨。

第二輸送機構3的出口位置，即圓形滾筒32的另一側下方還設有向下傾斜的滑槽33，滑槽33的出口下方設有料箱6，經過外角、內角修磨后的零件沿滑槽33滑出至料箱6內。

本實施例中，上述自動彈簧倒角機的工作過程為：

(1)在第一輸送機構2的入口處按序放入待修磨零件7；

(2)第一輸送機構2通過傳送帶向前方輸送待修磨零件7；

(3)在待修磨零件7輸送至第一個外倒角修磨機構4所處位置時，第一個外倒角修磨機構4對待修磨零件7的一端外角進行修磨，在修磨過程中待修磨零件7做回轉運動；

(4)在待修磨零件7輸送至第二個外倒角修磨機構4所處位置時，第二個外倒角修磨機構4對待修磨零件7的另一端外角進行修磨，在修磨過程中待修磨零件7做回轉運動；

(5)經過外角修磨后，第一輸送機構2將待修磨零件7輸送至第二輸送機構3，待修磨零件7沿滑行軌道31自動滾動至圓形滾筒32的容置槽321中，在待修磨零件7隨圓形滾筒32轉動至預設位時，感應器感應有料，兩個內倒角修磨機構5分別伸出砂輪對兩端的內角進行修磨；

(6)圓形滾筒32繼續轉動，在內角修磨結束后，待修磨零件7轉動至下方時，在重力作用下從圓形滾筒32的容置槽321中脫離，并通過滑槽33滑出至料箱6內，至此完成外角、內角自動修磨操作。

綜上，本實施例的自動彈簧倒角機具有以下特點：

工作人員只需在初始時刻將待修磨零件7放入第一輸送機構2的傳送帶21上，后續的外角、內角修磨及傳送均自動完成，替代了傳統的人工操作方式，不僅大大提高了工作效率，節省人工成本，而且可有效控制修磨精度，提高產品良率，有效保障生產安全；另外，在修磨工作一段時間后，可通過X向進給步進電機42和Z向進給步進電機43對外倒角修磨機構4進行磨損補償，可長期有效保持高修磨精度，不僅提升產品良率，而且還可節省成本。

以上所述，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。