1.一種水冷離心鑄管機(jī)，包括依次連接的扇形包翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、澆注流槽、離心鑄管機(jī)管模和拔管裝置，所述離心鑄管機(jī)管模設(shè)置在離心鑄管機(jī)行走系統(tǒng)上，所述離心鑄管機(jī)管模的旋轉(zhuǎn)由管模旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制，其特征在于：所述扇形包翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括扇形包、扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)和翻包減速機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述翻包減速機(jī)連接，所述翻包減速機(jī)的輸出端與所述扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接，所述扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述扇形包連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水冷離心鑄管機(jī)，其特征在于：所述扇形包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、固定旋轉(zhuǎn)軸、扇形包轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)桿和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂一端與所述翻包減速機(jī)的輸出端連接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述扇形包轉(zhuǎn)臂的一端連接，所述扇形包轉(zhuǎn)臂的另一端通過(guò)所述固定旋轉(zhuǎn)軸與所述扇形包連接，所述固定旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水冷離心鑄管機(jī)，其特征在于：所述扇形包轉(zhuǎn)臂與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)度相等，所述固定旋轉(zhuǎn)軸與所述翻包減速機(jī)的軸之間的距離與所述驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水冷離心鑄管機(jī)，其特征在于：所述離心鑄管機(jī)行走系統(tǒng)包括離心鑄管機(jī)行走車、離心鑄管機(jī)行走底座和離心鑄管機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述離心鑄管機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述離心鑄管機(jī)行走底座上，所述離心鑄管機(jī)行走車設(shè)置在所述離心鑄管機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，由所述離心鑄管機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制所述離心鑄管機(jī)行走車的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水冷離心鑄管機(jī)，其特征在于：所述離心鑄管機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括車體聯(lián)接體、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿安裝座、第一齒條、齒條安裝座、第一齒輪、第一聯(lián)軸器和動(dòng)力裝置，所述導(dǎo)向桿設(shè)置在所述導(dǎo)向桿安裝座上，所述導(dǎo)向桿安裝座固定在所述離心鑄管機(jī)行走底座上，所述第一齒條設(shè)置在所述齒條安裝座上，所述齒條安裝座固定在所述離心鑄管機(jī)行走底座上，所述第一齒輪設(shè)置在所述離心鑄管機(jī)行走底座上；所述動(dòng)力裝置與所述第一聯(lián)軸器的輸入端連接，所述第一聯(lián)軸器的輸出端與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述車體聯(lián)接體一端通過(guò)螺栓固定在所述離心鑄管機(jī)行走車上，另一端固定在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿與所述第一齒條連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水冷離心鑄管機(jī)，其特征在于：所述離心鑄管機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二齒條、第二齒輪、第二聯(lián)軸器和動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與所述第二聯(lián)軸器的輸入端連接，所述第二聯(lián)軸器的輸出端與所述第二齒輪連接，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，所述第二齒條與所述離心鑄管機(jī)行走車的車體連接，所述第二齒輪設(shè)置在所述離心鑄管機(jī)行走底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的水冷離心鑄管機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出端與所述第一聯(lián)軸器或第二聯(lián)軸器的輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水冷離心鑄管機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)為變頻電機(jī)。