本發明涉及電機定子，具體涉及一種定子引線表面打磨裝置。

背景技術：

1、在新能源領域中，定子引線（引線為定子繞組的幾根引出線）在焊接前需要將其表面的油漆去除，去油漆通常是采用刮刀對引線進行刮削，將油漆層刮除。

2、定子引線的焊接質量對產品的性能和可靠性至關重要，在去油漆后，由于多方面因素，并不能使引表表面達到百分百光滑，例如會產生毛剌。另外，在去油漆層之后由于需要隔段時間才將引線進行焊接，因此引線在存儲過程中容易氧化，形成氧化物和雜質，這些污染物會嚴重影響焊接接頭的質量，導致焊接強度下降、焊接不良率增加等問題。

3、基于上述因素，在對引線進行焊接前，通常會對引線進行打磨，傳統采用手工方式打磨，手工打磨雖然可以去除部分氧化物，但效率低下，一致性差，且難以保證打磨的精度和深度。因此，當前任務是開發一種高效、自動化的打磨系統，對于提升新能源定子鐵線的焊接質量具有重要意義。

技術實現思路

1、本發明提供一種定子引線表面打磨裝置，本發明對定子引線表面進行自動化打磨，以利于后續提升焊點質量和焊接效率。

2、解決上述問題的技術方案如下：

3、定子引線表面打磨裝置，包括：

4、擺動驅動器；

5、連接座，連接座與擺動驅動器固定；

6、打磨機構，打磨機構與連接座固定；

7、吸塵組件，吸塵組件與連接座固定；

8、升降驅動器，升降驅動器位于打磨機構的一側；

9、吹氣機構，吹氣機構與升降驅動器連接；

10、控制單元，控制單元分別與擺動驅動器、打磨機構、吸塵組件、升降驅動器、吹氣機構電性連接。

11、進一步地，所述擺動驅動器為工業機器人。

12、進一步地，所述連接座的截面為直角三角形，吸塵組件固定于連接座的斜面，連接座的其余兩個面分別與擺動驅動器和打磨機構連接。

13、進一步地，打磨機構包括安裝板、打磨驅動器、打磨頭，安裝板的截面呈l型，安裝板與連接座固定，打磨驅動器與安裝板固定，打磨驅動器的動力輸出端與打磨頭連接，打磨頭呈錐形。

14、進一步地，吸塵組件包括管卡、吸塵管、抽吸部件，管卡呈u型，吸塵管穿過管卡，管卡的兩端分別設有安裝部，該安裝部與連接座固定，吸塵管被壓緊在管卡與連接座之間，管卡與抽吸部件連接。

15、進一步地，升降驅動器包括升降驅動部件、滑塊、導軌、支座，升降驅動部件與滑塊連接，滑塊與導軌滑動配合，支座與滑塊固定，吹氣機構與支座固定。

16、進一步地，吹氣機構包括氣源、出氣部件，氣源與出氣部件連接，出氣部件固定在吹氣機構上。

17、本發明具有如下技術效果：

18、（1）實現新能源定子引線焊接前的自動化打磨，顯著提高生產效率。

19、（2）通過精準打磨去除引線表面的氧化物和雜質，有效提升焊接接頭的質量和強度。

20、（3）打磨策略靈活可調，適應不同規格和材質的銅線打磨需求。

21、（4）系統集成了打磨和焊接功能，實現一站式處理，降低操作復雜度。

22、本發明不僅適用于新能源定子引線的焊接前處理，還可應用于其他金屬線材的自動化打磨與焊接場景，具有廣泛的應用前景。

技術特征：

1.定子引線表面打磨裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的定子引線表面打磨裝置，其特征在于，所述擺動驅動器（1）為工業機器人。

3.根據權利要求1所述的定子引線表面打磨裝置，其特征在于，所述連接座（2）的截面為直角三角形，吸塵組件固定于連接座（2）的斜面，連接座（2）的其余兩個面分別與擺動驅動器（1）和打磨機構連接。

4.根據權利要求1所述的定子引線表面打磨裝置，其特征在于，打磨機構包括安裝板（3）、打磨驅動器（4）、打磨頭（5），安裝板（3）的截面呈l型，安裝板（3）與連接座（2）固定，打磨驅動器（4）與安裝板（3）固定，打磨驅動器（4）的動力輸出端與打磨頭（5）連接，打磨頭（5）呈錐形。

5.根據權利要求1所述的定子引線表面打磨裝置，其特征在于，吸塵組件包括管卡（6）、吸塵管（7）、抽吸部件，管卡（6）呈u型，吸塵管（7）穿過管卡（6），管卡（6）的兩端分別設有安裝部（6a），該安裝部（6a）與連接座（2）固定，吸塵管（7）被壓緊在管卡（6）與連接座（2）之間，管卡（6）與抽吸部件連接。

6.根據權利要求1所述的定子引線表面打磨裝置，其特征在于，升降驅動器包括升降驅動部件（8）、滑塊（9）、導軌（10）、支座（11），升降驅動部件（8）與滑塊（9）連接，滑塊（9）與導軌（10）滑動配合，支座（11）與滑塊（9）固定，吹氣機構與支座（11）固定。

7.根據權利要求1所述的定子引線表面打磨裝置，其特征在于，吹氣機構包括氣源、出氣部件（12），氣源與出氣部件（12）連接，出氣部件（12）固定在吹氣機構上。

技術總結
本發明公開了定子引線表面打磨裝置，包括：擺動驅動器；連接座，連接座與擺動驅動器固定；打磨機構，打磨機構與連接座固定；吸塵組件，吸塵組件與連接座固定；升降驅動器，升降驅動器位于打磨機構的一側吹氣機構，吹氣機構與升降驅動器連接；控制單元，控制單元分別與擺動驅動器、打磨機構、吸塵組件、升降驅動器、吹氣機構電性連接。本發明對定子引線表面進行自動化打磨，以利于后續提升焊點質量和焊接效率。

技術研發人員：李朋宇,陳海軍,陳鵬宇
受保護的技術使用者：成都華川電裝有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/16