本實用新型涉及鍍膜玻璃處理技術領域，具體是一種提高除膜效率的除膜設備。

背景技術：

鍍膜玻璃是在玻璃表面涂覆一層或多層金屬、金屬氧化物或其他物質或者把金屬離子遷移到玻璃的表面層中，使其改變玻璃對陽光、熱能的輻射率、放射率、吸收率以及透過率等性能或賦予玻璃表面導電、自潔等特殊性能，使之成為無色或者有色的一層薄膜以形成具有新功能的玻璃產品。

根據鍍膜玻璃的制造工藝，可分為在線鍍膜玻璃和離線鍍膜玻璃兩種，本實用新型屬于離線鍍膜玻璃領域。

其中離線low-E鍍膜玻璃是由多層膜層構成，是采用磁控濺射鍍膜技術生產的，其功能層主要為銀層，由于銀層特別容易氧化，所以普通的離線low-E鍍膜玻璃不能進行加熱操作，只能是鍍膜后立即合成中空玻璃使用。

隨著技術不斷進步，近年來出現了可鋼化low-E鍍膜玻璃，國內幾家比較大的采用磁控濺射技術的玻璃鍍膜廠家可以生產這種可鋼化low-E鍍膜玻璃。所述產品比較適合于高檔建筑幕墻玻璃。但是上述膜層結構不能經受烘彎工序，烘彎后會導致低輻射性能下降、透過率發生變化；有的膜層結構的可見光透過率不能滿足汽車玻璃、特別是前風擋玻璃的要求；所以這些可鋼化鍍膜玻璃產品不能用于制造夾層玻璃，特別是不能用于制造汽車前風擋玻璃。

最近，在可鋼化Low-E鍍膜技術基礎上，又出現了一種新型低輻射鍍膜玻璃，那就是可烘彎低輻射鍍膜玻璃，應用到汽車玻璃、特別是前風擋玻璃。

然而，在實際應用中，上述可烘彎低輻射鍍膜玻璃的表面并不需要或者并不能全部覆蓋/涂敷Low-E膜層。一方面，Low-E膜層中的紅外反射層可能干涉電磁波信號的透過，如ETC、GPS、RF等；另一方面將Low-E膜層鍍在玻璃板的外邊緣區域容易造成膜層的腐蝕，也是不提倡的。也就是說，鍍在玻璃表面的部分區域的鍍膜膜層是需要除掉的。

通常采用磨輪打磨、噴砂等工藝來進行除膜操作；但這些工藝容易造成玻璃劃傷或者影響玻璃的外觀；再或者采用化學蝕刻的方式來進行除膜操作，但容易造成環境污染，工序也繁多，效率比較低；特設計采用激光劃線蝕刻的方式對鍍膜玻璃進行蝕刻，但由于激光對透明物體的蝕刻是利用激光在透明物體內產生微爆點來實現的，因此在大幅面的玻璃蝕刻過程中會產生千千萬萬個微爆點，只靠一個機頭即只依靠一個高速振鏡系統，一塊大幅面的平板玻璃完成蝕刻往往需要花幾小時甚至幾十小時，明顯影響蝕刻加工效率。

技術實現要素：

本實用新型克服了上述現有技術中所存在的大幅面鍍膜玻璃完成蝕刻時間長，影響加工效率的不足，提供了一種提高除膜效率的除膜設備，該除膜設備通過設置至少兩個高速振鏡系統，同時配合X向、Y向直線電機，更進一步使移動更為迅速，且穩定性更強。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種提高除膜效率的除膜設備，包括玻璃輸送平臺，移動定位機構及高速振鏡系統，其中，所述的移動定位機構包括Y向移動臺和至少兩個X向移動臺，所述的X向移動臺與Y向移動臺相連，Y向移動臺兩端架設于玻璃輸送平臺兩側，每個X向移動臺上對應設置一個高速振鏡系統；玻璃輸送平臺兩側各設有一Y向直線電機，Y向移動臺兩端在Y向直線電機作用下沿Y向直線電機導軌 移動；在Y向移動臺上設有X向直線電機，X向移動臺在X向直線電機作用下沿X向直線電機導軌移動。

直線電機具有結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度的優勢，直線電機通過直接驅動負載的方式，可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子初級和定子次級之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構核心運動部件的高剛性。本實用新型通過高速振鏡系統與直線電機進行配合，提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，壽命長。

作為優選，還包括Z向移動臺，Z向移動臺連接X向移動臺，所述的高速振鏡系統設置在Z向移動臺上。通過Z向移動臺帶動高速振鏡系統上下移動，以調節激光的焦距。

作為優選，Z向移動臺與一個驅動機構連接，所述的驅動機構均由絲桿螺母副和伺服電機連接構成，任意一個所述的伺服電機均與一個控制器連接。

作為優選，所述的高速振鏡系統包括高速振鏡、反射鏡與激光源，激光源發出的激光經反射鏡偏轉至高速振鏡，高速振鏡的激光出射方向與Z向移動臺的運動軌跡平行。

作為優選，在Y向移動臺上并排設有至少兩個X向直線電機，每個X向直線電機對應驅動一個X向移動臺。至少兩個X向直線電機獨立工作，獨立驅動對應的高速振鏡系統。

作為另外一種方式，在Y向移動臺上設有一個X向直線電機，所述的X向移動臺均由同一個X向直線電機進行驅動。

作為優選，所述的玻璃輸送平臺為大理石平臺，在大理石平臺上設有多條沿Y向設置的凹槽，在Y向設置的凹槽內設有傳動輪，在傳動輪上繞設有用于 輸送玻璃的皮帶。傳動輪可在電機的作用下轉動，使皮帶帶動玻璃進行輸送。

作為優選，在玻璃輸送平臺上設有玻璃定位組件，在大理石平臺上設有多條橫豎交叉的沿X向設置的凹槽和沿Y向設置的凹槽，玻璃定位組件包括多個分布在X向設置的凹槽和Y向設置的凹槽內的沿橫向、縱向運動的定位件。橫向方向即水平方向，縱向即垂直于玻璃輸送平臺臺面方向；定位件沿水平方向運動可以夾住玻璃，而定位件向下運動則是為了在玻璃輸送時不妨礙到玻璃，而在需要夾住玻璃時向上運動。

作為優選，所述的定位件連接有沿縱向方向推動的第一氣缸，所述的第一氣缸又連接有沿橫向推動的第二氣缸。

為配合高速振鏡工作，作為優選，還包括有設置在玻璃輸送平臺上方的CCD傳感器。

采用了上述技術方案的本實用新型的原理及有益效果是：

本實用新型采用激光對鍍膜玻璃進行劃線除膜，解決了化學蝕刻污染環境的問題；同時，除膜設備通過設置至少兩個高速振鏡系統，協同對大幅面鍍膜玻璃進行蝕刻處理，提高了工作效率，同時又配合X向、Y向直線電機，更進一步使移動更為迅速，且穩定性更強。

再進一步說，本實用新型的除膜設備采用直線電機，直線電機具有結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度的優勢，直線電機通過直接驅動負載的方式，可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子初級和定子次級之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構核心運動部件的高剛性。本實用新型通過高速振鏡系統與直線電機進行配合，不僅使得高速振鏡移動過程中保持穩定，使得激光聚焦點不產生晃動，還提高了加工速度，效率大幅提高，并 且噪音小，工作安全可靠，壽命長。

附圖說明

圖1為本實用新型設有一個X向移動臺的除膜設備的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型設有一個X向移動臺的除膜設備另一角度的立體結構示意圖；

圖3為實施例1中定位件的驅動結構示意圖；

圖4為實施例1中設有兩個X向移動臺的除膜設備的立體結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的具體實施方式如下：

實施例1：一種除膜設備，如圖1、2所示，包括玻璃輸送平臺1，移動定位機構、CCD傳感器2及高速振鏡系統，其中，所述的移動定位機構包括X向移動臺3和Y向移動臺4，所述的X向移動臺3與Y向移動臺4相連，CCD傳感器2設置在玻璃輸送平臺1上方，具體的說，CCD傳感器2設置在Y向移動臺4上靠近高速振鏡系統的位置，Y向移動臺4兩端架設于玻璃輸送平臺1兩側，所述的高速振鏡系統設置在X向移動臺3上；X向移動臺是指沿X向移動的工作臺，Y向移動臺是指沿Y向移動的工作臺。

具體的說，玻璃輸送平臺1兩側各設有一Y向直線電機5，Y向直線電機5是指沿Y方向布置，Y向移動臺4兩端在兩個Y向直線電機5作用下沿Y向直線電機導軌6移動；在Y向移動臺4上設有X向直線電機7，X向直線電機7是指沿X向布置，X向移動臺3在X向直線電機7作用下沿X向直線電機導軌8移動。

再進一步說，還包括Z向移動臺9，Z向移動臺9連接X向移動臺3，所述的高速振鏡系統設置在Z向移動臺9上；Z向移動臺9與一個驅動機構連接， 所述的驅動機構均由絲桿螺母副(未圖示)和伺服電機(未圖示)連接構成，任意一個所述的伺服電機均與一個控制器連接。

所述的高速振鏡系統包括高速振鏡10、反射鏡與激光源11，激光源11發出的激光經反射鏡偏轉至高速振鏡10，高速振鏡10的激光出射方向與Z向移動臺9的運動軌跡平行。

所述的玻璃輸送平臺1為大理石平臺，X向移動臺3和Y向移動臺4也均為大理石材質制成，在大理石平臺上設有多條橫豎交叉的沿X向設置的凹槽15和沿Y向設置的凹槽12，在大理石平臺上設有多條沿Y向設置的凹槽12，在Y向設置的凹槽12內設有傳動輪13，在傳動輪13上繞設有用于輸送玻璃的皮帶14。

在玻璃輸送平臺1上設有玻璃定位組件，玻璃定位組件包括多個分布在X向設置的凹槽15和Y向設置的凹槽12內的沿橫向、縱向運動的定位件16。

如圖3所示，所述的定位件16連接有沿縱向方向推動的第一氣缸17，所述的第一氣缸17又連接有沿橫向推動的第二氣缸18。

作業時，將鍍膜玻璃放置在玻璃輸送平臺1上，由皮帶輸送到位，玻璃邊緣處臨近的定位塊向上伸出，并橫向平移運動，將鍍膜玻璃進行橫向固定，使其保持穩定；調節Z向移動臺9使激光焦距處于設定范圍，此時，再移動X向移動臺3與Y向移動臺4，按照上述方法進行除膜作業。

更進一步說，如圖4所示，為了提高加工效率，本實用新型的除膜設備包括兩個X向移動臺3，所有的X向移動臺3均由同一個X向直線電機7驅動，在每個X向移動臺3上對應設有一個Z向移動臺9，高速振鏡系統設置在Z向移動臺9上。

實施例2：本實施例與實施例1不同的是，在Y向移動臺上并排設有至少 兩個X向直線電機，每個X向直線電機對應驅動一個X向移動臺。