1.一種耐熱耐磨密封圈橡膠材料，其特征在于，其原料按重量份包括：丁腈橡膠75-90份，聚丁二烯橡膠20-40份，三元乙丙橡膠20-40份，改性二硫化鉬5-10份，聚四氟乙烯6-12份，短切玻璃纖維3-10份，炭黑6-12份，輕鈣4-10份，氧化鋅2-5份，硬脂酸0.5-1份，油酸二乙醇胺硼酸酯0.4-0.6份，干性油醇酸樹脂3-5份，2-硫醇基甲基苯并咪唑鋅鹽0.8-1.2份，防老劑RD 0.1-0.3份，促進劑D 0.2-0.4份，促進劑DM 0.3-0.6份，促進劑TT 0.2-0.4份，硫磺0.1-0.3份，硫化助劑0.1-0.3份，鄰苯二甲酸二丁酯0.5-1份，甲基含氫硅油3-10份；
所述改性二硫化鉬的制備方法包括：將MoS2研磨至粒徑為20-40目，加入乙醇攪拌均勻，依次加入CTAB和PEG，升溫至70-85℃，攪拌20-24h，靜置10-12h后，抽濾，洗滌，真空干燥，得到所述改性二硫化鉬。
2.根據權利要求1所述的耐熱耐磨密封圈橡膠材料，其特征在于，MoS2、CTAB、PEG的重量配比為100:5-10:10-20。
3.根據權利要求1或2所述的耐熱耐磨密封圈橡膠材料，其特征在于，所述丁腈橡膠是由丁腈橡膠2707和丁腈橡膠6240組成，丁腈橡膠2707和丁腈橡膠6240的重量配比為6-8:1。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的耐熱耐磨密封圈橡膠材料，其特征在于，所述炭黑是由炭黑N330和炭黑N550組成，炭黑N330和炭黑N550的重量配比為1:3-5。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的耐熱耐磨密封圈橡膠材料，其特征在于，所述硫化助劑是由金屬氧化物和輔助劑組成；優選地，所述硫化助劑是由氧化鋅和2-巰基咪唑啉組成，氧化鋅和2-巰基咪唑啉的重量配比為1:0.8-1。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的耐熱耐磨密封圈橡膠材料，其特征在于，丁腈橡膠，聚丁二烯橡膠，三元乙丙橡膠的重量配比為：80-85:25-30:30-35。
7.根據權利要求1-5中任一項所述的耐熱耐磨密封圈橡膠材料，其特征在于，其原料按重量份包括：丁腈橡膠80-85份，聚丁二烯橡膠25-35份，三元乙丙橡膠30-35份，改性二硫化鉬7-9份，聚四氟乙烯8-10份，短切玻璃纖維5-8份，炭黑8-10份，輕鈣6-8份，氧化鋅3-4份，硬脂酸0.7-0.9份，油酸二乙醇胺硼酸酯0.4-0.5份，干性油醇酸樹脂4-5份，2-硫醇基甲基苯并咪唑鋅鹽0.9-1.1份，防老劑RD 0.1-0.2份，促進劑D 0.3-0.4份，促進劑DM 0.4-0.5份，促進劑TT 0.3-0.4份，硫磺0.2-0.3份，硫化助劑0.1-0.2份，鄰苯二甲酸二丁酯0.7-0.9份，甲基含氫硅油5-8份。
8.一種根據權利要求1-7中任一項所述的耐熱耐磨密封圈橡膠材料的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、將丁腈橡膠、聚丁二烯橡膠、三元乙丙橡膠投入密煉機中塑煉均勻后，再依次加入改性二硫化鉬、聚四氟乙烯、短切玻璃纖維、輕鈣、氧化鋅、硬脂酸、油酸二乙醇胺硼酸酯、干性油醇酸樹脂、2-硫醇基甲基苯并咪唑鋅鹽、防老劑RD、炭黑、鄰苯二甲酸二丁酯、甲基含氫硅油，混煉均勻，排料，冷卻得到母煉膠；
S2、將S1得到的母煉膠投入到開煉機中，加入硫磺、硫化助劑、促進劑D、促進劑DM、促進劑TT，混煉均勻，出片，冷卻，得到終煉膠；
S3、將S2得到的終煉膠放入硫化機的模具內，進行硫化，硫化結束后冷卻至室溫，脫模得到所述耐熱耐磨密封圈橡膠材料。
9.根據權利要求8所述的耐熱耐磨密封圈橡膠材料的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1中，將丁腈橡膠、聚丁二烯橡膠、三元乙丙橡膠投入密煉機中于60-80℃下塑煉35-45min后，再依次加入改性二硫化鉬、聚四氟乙烯、短切玻璃纖維、輕鈣、氧化鋅、硬脂酸、油酸二乙醇胺硼酸酯、干性油醇酸樹脂、2-硫醇基甲基苯并咪唑鋅鹽、防老劑RD、炭黑、鄰苯二甲酸二丁酯、甲基含氫硅油，于70-100℃下混煉15-25min，排料，冷卻得到母煉膠；
S2、將S1得到的母煉膠投入到開煉機中，加入硫磺、硫化助劑、促進劑D、促進劑DM、促進劑TT，在35-55℃下混煉10-20min，出片，冷卻，得到終煉膠；
S3、將S2得到的終煉膠放入硫化機的模具內，在175-195℃下硫化30-40min，冷卻至室溫，脫模，得到所述耐熱耐磨密封圈橡膠材料。