1.一種全自動細胞連續培養系統，其特征在于，所述細胞培養系統至少包括：控制模塊、控制平臺、用于細胞培養在線觀察的暗視場顯微鏡、細胞培養搖床、細胞培養袋和電源模塊；
所述細胞培養搖床包括培養袋托架、搖擺架及搖動裝置，所述培養袋托架設有弧形底板及細胞培養袋固定部件，所述搖擺架包括搖擺底座，所述搖擺底座上設有支撐臂，所述培養袋托架與所述搖擺架經支撐臂固定連接，所述搖動裝置包括基座，基座上設有搖擺組件，所述搖擺底座與搖擺組件連接，所述弧形底板上設有物鏡插入缺口；
所述細胞培養袋，包括封閉式袋體，所述袋體的底面中部設有透明觀察區；所述袋體置于細胞培養搖床上，所述透明觀察區與物鏡缺口位置匹配；
所述用于細胞培養在線觀察的暗視場顯微鏡，包括物鏡，所述物鏡正好可插入細胞培養搖床上的物鏡插入缺口；
所述控制平臺分別連接用于細胞培養在線觀察的暗視場顯微鏡和細胞培養搖床；
所述控制模塊連接控制平臺；
所述電源模塊為整個系統供電。
2.根據權利要求1所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述用于細胞培養在線觀察的暗視場顯微鏡包括照明元件、可移動式支架、支撐底座、感光元件、管徑單元、A/D轉換單元，所述照明元件設置在可移動式支架的頂部，所述可移動式支架設置在支撐底座上，所述管徑單元連接在可移動式支架下部，所述物鏡設置在管徑單元上并對應在照明元件的下方，所述感光元件設置在管徑單元內用于采集物鏡上的光源信號，所述A/D轉換單元連接感光元件，所述控制模塊連接A/D轉換單元。
3.根據權利要求2所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述照明元件包括圓形的燈座，以及設置在燈座上圍成若干個同心圓排列的照明燈，所述同心圓的圓心與燈座的圓心位置一致。
4.根據權利要求3所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述燈座到物鏡的距離為10-30厘米。
5.根據權利要求4所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述照明燈的光源與物鏡形成暗視場，滿足暗視場照明的需要。
6.根據權利要求3所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述照明燈為LED燈。
7.根據權利要求2所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述支撐底座包括步進電機、滑動機構和底座，所述滑動機構包括滑塊與滑軌，所述控制模塊連接并控制步進電機，所述步進電機連接滑塊，所述滑塊經滑軌滑動連接在底座上且可水平移動，所述可移動式 支架設置在滑塊上。
8.根據權利要求1所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述弧形底板上設置一個或多個配件固定孔位，所述配件固定孔位下留有用于安裝或插入外部配件的空間。
9.根據權利要求1所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述弧形底板上設有加熱板。
10.根據權利要求1所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述弧形底板的邊緣設有擋板。
11.根據權利要求1所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述細胞培養袋固定部件設于弧形底板的兩側，包括自弧形底板兩側向兩邊延伸的平臺，所述平臺上設有固定棒夾具和/或固定棒插入機構。
12.根據權利要求1所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述搖擺底座為平板，兩端設有支撐臂，培養袋托架與搖擺底座不接觸，之間留有空隙以安裝或插入外部配件。
13.根據權利要求1所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述搖擺組件包括鉸接座及至少一個上下往復運動機構，所述鉸接座設于基座上，所述搖擺底座與鉸接座鉸接，所述上下往復運動機構與搖擺底座連接或相抵壓。
14.根據權利要求1所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于，所述細胞培養袋包括：袋體兩側的固定部件，所述封閉式袋體頂面設有外部液體加樣口、外部液體注射口、氣體進口和氣體出口，所述封閉式袋體底面設有液體回收口及至少一個傳感器接頭，所述外部液體加樣口、外部液體注射口、氣體進口、氣體出口及液體回收口上均設有無菌快速接頭。
15.根據權利要求14所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述封閉式袋體由上袋片、下袋片、左側袋片和右側袋片共同圍成一立體袋腔，所述左側袋片和所述右側袋片的下底邊呈弧形，所述左側袋片和所述右側袋片均呈橢圓形，所述上袋片和下袋片呈矩形。
16.根據權利要求14所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述封閉式袋體的最內層為聚乙烯層。
17.根據權利要求14所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述封閉式袋體所用的材質為五層復合結構，由內至外依次為聚乙烯層、粘合層、乙烯丙烯醇層、粘合層及聚乙烯層。
18.根據權利要求14所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述的傳感器接頭設有一個或多個。
19.根據權利要求18所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述的傳感器接頭為非 接觸式傳感器接頭或接觸式傳感器接頭。
20.根據權利要求19所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述非接觸式的傳感器接頭包括基盤及傳感器探頭容置腔，所述基盤上設有透明隔斷，所述傳感器探頭容置腔與所述基盤相連且位于所述透明隔斷的一側，所述透明隔斷的另一側設有轉換膜。
21.根據權利要求20所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述轉換膜為pH致變色膜或溶解氧致變色膜。
22.根據權利要求1中所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述控制平臺包括控制柜，以及設置在控制柜上的自動加熱單元、預熱袋和蠕動泵；所述自動加熱單元包括預熱板，所述預熱袋設置在預熱板上，所述蠕動泵包括第一蠕動泵和第二蠕動泵，所述細胞預熱袋的進口通過第一管道連通外部的細胞培養液，所述預熱袋的出口通過第二管道連通細胞培養袋，所述第一蠕動泵連接第一管道，所述第二蠕動泵連接第二管道，所述自動加熱單元、第一蠕動泵以及第二蠕動泵連接控制模塊。
23.根據權利要求22中所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述控制柜內部還設有氣體混合單元，所述氣體混合單元的出氣口通過第三管道連通細胞培養袋，所述氣體混合單元的進氣口連接外部氣源，所述氣體混合單元連接控制模塊。
24.根據權利要求22中所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于：所述控制柜上還設有pH值檢測接頭以及溶氧檢測接頭，所述pH值檢測探頭以及溶氧檢測探頭連接控制模塊和細胞培養袋。
25.根據權利要求1中所述的全自動細胞連續培養系統，其特征在于，所述控制模塊包括：
可移動式支架控制單元，用于控制可移動式支架的移動；
照明元件控制單元，用于控制照明元件的開關；
查看單元，用于查看當前狀態下物鏡所觀測到的內容，以及當前狀態下細胞生長環境的各項參數；
儲存單元，用于存儲需要保存的觀測到的內容以及記錄細胞生長環境的各項參數；
氣體控制單元，用于控制細胞培養袋中的氣體輸送；
細胞培養液控制單元，用于控制細胞培養液的溫度以及供給。