專利名稱：簡易兩軸噴涂機械手的制作方法
技術領域：
本實 用新型屬于超音速噴涂的技術領域，涉及超音速噴涂領域的工裝，確切的說，本實用新型涉及簡易兩軸噴涂機械手。
背景技術：
國內高壓閥門的生產中，為提高閥門產品的使用壽命，特別是閥板密封面的抗擦傷、耐沖蝕性能，一般都在閥板本體密封面上噴涂鎳基合金、碳化鎢合金或堆焊鈷基合金。傳統噴涂方法效率低、質量差，進口噴涂機器人成本高、維護難。
發明內容本實用新型的目的是提供一種簡易兩軸噴涂機械手，結構簡單，操作方便，維護成本低。本實用新型的的技術解決方案是該噴涂機械手包括底座、橫向直線導軌、橫向驅動電機、立柱框、縱向滾珠絲杠、縱向驅動電機和縱向直線導軌，底座上安裝橫向直線導軌，立柱框縱向安裝在橫向直線導軌上，橫向驅動電機聯接立柱框，在立柱框上安裝縱向滾珠絲杠，縱向驅動電機聯接縱向滾珠絲杠，縱向滾珠絲杠上安裝縱向直線導軌，整體構成噴涂機械手。本實用新型結構簡單，成本低廉，往返多遍噴涂，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖中I為底座，2為橫向直線導軌，3為橫向驅動電機，4為立柱框，5為縱向滾珠絲杠，6為縱向驅動電機，7為縱向直線導軌。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型解決方案。如圖I所示，該噴涂機械手包括底座I、橫向直線導軌2、橫向驅動電機3、立柱框4、縱向滾珠絲杠5、縱向驅動電機6和縱向直線導軌7，在底座I上安裝橫向直線導軌2，立柱框4縱向安裝在橫向直線導軌2上，橫向驅動電機3聯接立柱框4，在立柱框4上安裝縱向滾珠絲杠5，縱向驅動電機6聯接縱向滾珠絲杠5，縱向滾珠絲杠5上安裝縱向直線導軌7，整體構成噴涂機械手。工作時，噴槍安裝在縱向直線導軌7上，設定橫向驅動電機3和縱向驅動電6的速度，噴槍隨立柱框4和縱向直線導軌7移動而完成噴涂工作；具體行程是先橫向移動一定距離，再縱向行走一定距離，行走路線呈矩形，行走到設定點后，返回進行第二遍。
權利要求1.簡易兩軸噴涂機械手，其特征是該噴涂機械手包括底座(I)、橫向直線導軌(2)、橫向驅動電機(3)、立柱框(4)、縱向滾珠絲杠(5)、縱向驅動電機(6)和縱向直線導軌(7)，在底座(I)上安裝橫向直線導軌(2)，立柱框(4)縱向安裝在橫向直線導軌(2)上，橫向驅動電機(3)聯接立柱框(4)，在立柱框(4)上安裝縱向滾珠絲杠(5)，縱向驅動電機(6)聯接縱向滾珠絲杠(5)，縱向滾珠絲杠(5)上安裝縱向直 線導軌(7)，整體構成噴涂機械手。
專利摘要本實用新型公開了簡易兩軸噴涂機械手，該噴涂機械手包括底座(1)、橫向直線導軌(2)、橫向驅動電機(3)、立柱框(4)、縱向滾珠絲杠(5)、縱向驅動電機(6)和縱向直線導軌(7)，在底座(1)上安裝橫向直線導軌(2)，立柱框(4)縱向安裝在橫向直線導軌(2)上，橫向驅動電機(3)聯接立柱框(4)，在立柱框(4)上安裝縱向滾珠絲杠(5)，縱向驅動電機(6)聯接縱向滾珠絲杠(5)，縱向滾珠絲杠(5)上安裝縱向直線導軌(7)，整體構成噴涂機械手。本實用新型結構簡單，往返多遍噴涂，工作效率高，勞動強度低。
文檔編號B05B15/10GK202752144SQ20122046289
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者季煒, 郭愛國 申請人:金湖縣賽歐電氣有限公司