一種簡易機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易機械手，包括對稱設置在支架上的左機械臂和右機械臂，所述左機械臂和右機械臂之間設置有彈簧，所述左機械臂和右機械臂的上端均設置有襯墊，且所述左機械臂和右機械臂的下端活動連接有連桿，所述連桿活動連接有活塞桿，所述活塞桿滑動連接有氣缸，所述氣缸包括缸筒，所述缸筒的前端設有氣缸前蓋，所述缸筒的后端設有氣缸后蓋，所述缸筒內從左往右依次安裝有第一活塞、套活塞、隔板和第二活塞，所述第一活塞與套活塞之間為滑動連接。
【專利說明】
一種簡易機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種簡易機械手。
【背景技術】
[0002]機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門，而目前的大多數機械手結構復雜，制造繁瑣困難，導致生產成本高，其次機械手多使用液壓傳動，占用空間大，易發生液壓泄露等事故。
[0003]因此，研制出一種結構簡單，生產成本低的機械手，便成為業內人士亟需解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出了一種簡易機械手，解決了上述技術問題。
[0005]為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]—種簡易機械手，包括對稱設置在支架上的左機械臂和右機械臂，所述左機械臂和右機械臂之間設置有彈簧，所述左機械臂和右機械臂的上端均設置有襯墊，且所述左機械臂和右機械臂的下端活動連接有連桿，所述連桿活動連接有活塞桿，所述活塞桿滑動連接有氣缸，所述氣缸包括缸筒，所述缸筒的前端設有氣缸前蓋，所述缸筒的后端設有氣缸后蓋，所述缸筒內從左往右依次安裝有第一活塞、套活塞、隔板和第二活塞，所述第一活塞與套活塞之間為滑動連接。
[0007]進一步地，所述左機械臂和右機械臂通過圓柱銷與所述支架活動連接。
[0008]進一步地，所述襯墊為橡膠防滑塊。
[0009]進一步地，所述氣缸前蓋上設置有進氣口。
[0010]進一步地，所述氣缸通過管路連接有氣栗。
[0011]本實用新型的有益效果:提高了機械手的防滑性能；結構簡單，體積緊湊，大大降低了制造成本;通過增加氣缸節數使總活塞面積增大，從而增大了壓力，減小了氣缸缸徑和氣缸總長，縮小了整體的重量和體積，使其更加輕便、安全和實用。
【附圖說明】

[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是根據本實用新型實施例所述的簡易機械手的整體結構示意圖；
[0014]圖2是根據圖1所示的簡易機械手的氣缸的結構示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、支架;2、氣缸;3、左機械臂;4、右機械臂；5、襯墊;6、圓柱銷;7、活塞桿;8、連桿；
9、彈簧；10、缸筒；11、氣缸前蓋；12、氣缸后蓋；13、第一活塞；14、套活塞；15、隔板；16、第二活塞。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1-2所示，根據本實用新型實施例所述的一種簡易機械手，包括對稱設置在支架I上的左機械臂3和右機械臂4，所述左機械臂3和右機械臂4之間設置有彈簧9，所述左機械臂3和右機械臂4的上端均設置有襯墊5，且所述左機械臂3和右機械臂4的下端活動連接有連桿8，所述連桿8活動連接有活塞桿7，所述活塞桿7滑動連接有氣缸2，所述氣缸2包括缸筒10，所述缸筒10的前端設有氣缸前蓋11，所述缸筒10的后端設有氣缸后蓋12，所述缸筒10內從左往右依次安裝有第一活塞13、套活塞14、隔板15和第二活塞16，所述第一活塞13與套活塞14之間為滑動連接。
[0019]其中，所述左機械臂3和右機械臂4通過圓柱銷6與所述支架I活動連接;其中，所述襯墊5為橡膠防滑塊;其中，所述氣缸前蓋11上設置有進氣口；其中，所述氣缸2通過管路連接有氣栗。
[0020]為了方便理解本實用新型的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術方案進行詳細說明。
[0021]本實用新型的氣缸2按照預行程進氣一一工作行程進氣一一小開口進氣一一大開口進氣的循環過程工作，所述套活塞14既充當活塞，又充當缸筒，預行程進氣，第一活塞13推動套活塞14移動，套活塞14推動活塞桿7及第二活塞16移動，然后工作行程進氣，推動第二活塞16移動，第二活塞16推動活塞桿7移動，大開口進氣、小開口進氣又使氣缸恢復到初始位置。
[0022]具體使用時，首先氣栗打開向氣缸2內充氣，氣體推動活塞桿7向下運動，活塞桿7拉動左機械臂3和右機械臂4合攏，直到將物體穩穩的夾持在襯墊5上，當使用完畢后，關閉氣栗，左機械臂3和右機械臂4在彈簧9的推力下復位。
[0023]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，提高了機械手的防滑性能;結構更加簡單，體積更加緊湊，大大降低了制造成本;通過增加氣缸節數使總活塞面積增大，從而增大了壓力，減小了氣缸缸徑和氣缸總長，縮小了整體的重量和體積，使其更加輕便、安全和實用。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種簡易機械手，包括對稱設置在支架(I)上的左機械臂(3)和右機械臂(4)，其特征在于，所述左機械臂(3)和右機械臂(4)之間設置有彈簧(9)，所述左機械臂(3)和右機械臂(4)的上端均設置有襯墊(5)，且所述左機械臂(3)和右機械臂(4)的下端活動連接有連桿(8 )，所述連桿(8 )活動連接有活塞桿(7)，所述活塞桿(7 )滑動連接氣缸(2 )，所述氣缸(2 )包括缸筒(10)，所述缸筒(1 )的前端設有氣缸前蓋(11)，所述缸筒(1 )的后端設有氣缸后蓋(12)，所述缸筒(10)內從左往右依次安裝有第一活塞(13)、套活塞(14)、隔板(15)和第二活塞(16)，所述第一活塞(13)與套活塞(14)之間為滑動連接。2.根據權利要求1所述的一種簡易機械手，其特征在于，所述左機械臂(3)和右機械臂(4)通過圓柱銷(6)與所述支架(I)活動連接。3.根據權利要求2所述的一種簡易機械手，其特征在于，所述襯墊(5)為橡膠防滑塊。4.根據權利要求3所述的一種簡易機械手，其特征在于，所述氣缸前蓋(11)上設置有進氣口。5.根據權利要求4所述的一種簡易機械手，其特征在于，所述氣缸(2)通過管路連接有氣栗。
【文檔編號】B25J15/02GK205704230SQ201620409336
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】王君岳, 倫興祥, 王嵐
【申請人】王君岳