改進的車輪噴粉線及工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進的車輪噴粉線及工藝。輸送線（2）設置在噴粉房（1）外側，噴粉房（1）與輸送線（2）之間設置機器人（3）、轉臺（4），機器人（1）抓取車輪，轉臺（4）將車輪送至噴粉房（1）內，并將噴粉后的車輪轉出噴粉房（1）。工藝流程為：工件參數存儲-工件識別-進入噴粉隔離間-工件移離輸送線-工件轉入噴粉房-工件噴粉-飛落的粉末經回收進入供粉設備循環(huán)使用-噴粉完成-工件轉出-工件轉移到工件清理工位-工件裝配位置粉末清理-轉臺粉末清理-工件轉移回輸送線-粉末固化。
【專利說明】改進的車輪噴粉線及工藝

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉噴涂粉末技術，具體地說涉及車輪噴涂粉末技術。

【背景技術】
[0002]隨著世界上節(jié)能減排要求的越來越高的要求，汽車廠小批量、多品種、個性化需求的發(fā)展、粉末涂裝工藝發(fā)揮著越來越重要并逐步取代油漆涂裝的作用，目前粉末噴涂設備存在占地空間大、投資大、能耗高、粉末單耗高、工藝材料切換時間長并且損耗大、不同材料相互污染影響產品質量等問題。


【發(fā)明內容】

[0003]為克服以上噴粉設備與工藝的不足，本發(fā)明提供一種車輪粉末噴涂線及工藝。
[0004]本發(fā)明的技術方案為:改進的車輪粉末噴涂線，包括噴粉房、輸送線，輸送線設置在噴粉房外側，噴粉房與輸送線之間設置機器人、轉臺，機器人抓取車輪，轉臺將車輪送至噴粉房內，并將噴粉后的車輪轉出噴粉房。
[0005]改進的車輪粉噴噴涂工藝，工藝流程為:工件參數存儲-工件識別-進入噴粉隔離間-工件移離輸送線-工件轉入噴粉房-工件噴粉-飛落的粉末經回收進入供粉設備循環(huán)使用-噴粉完成-工件轉出-工件轉移到工件清理工位-工件裝配位置粉末清理-轉臺粉末清理-工件轉移回輸送線-粉末固化。
[0006]工件參數存儲:對應于不同尺寸輪型，噴槍及控制系統(tǒng)存儲相應噴涂工藝參數，包括噴粉量、一次風、二次風、靜電電壓與電流。
[0007]工件識別:識別工件直徑與高度，并將識別信息傳送到噴粉控制柜，提高工件上粉率，減少粉末浪費。
[0008]噴粉隔離間:噴粉隔離間溫度范圍18-28度，濕度范圍40%_70%，空調送排風模式為自循環(huán)與外部取風兩種，當夏天外界溫度高濕度大時采用90%自循環(huán)方式并開啟10%外界取新風與排風方式減少能耗，即粉房隔間內空氣通過循環(huán)風管的降溫除濕后回到粉房隔間，由于粉房隔間內的粉回收設備產熱少，從而制冷量降低，而當冬天外界氣溫低時，粉房隔間空氣循環(huán)開啟100%外界取風經過濾后無需制冷送入隔間，隔間內空氣通過粉房回收上方設計相對送風較小的排氣風管排出隔間，從而降低能耗。
[0009]工件轉移:機器人將工件從輸送線轉移至轉臺。機器人通過夾具抓夾外輪輞方式移動工件，夾具運動與行程通過伺服氣缸控制。達到快速平穩(wěn)、行程大的目的，夾具張合方向為垂直于主線行進方向，避免了通常脹抓中心孔轉移工件的方式受限于車輪中心孔尺寸大小變化帶來的需要頻繁更換脹抓問題。
[0010]工件進入噴粉房:轉臺旋轉中心帶動對稱兩根懸臂轉動，工件進出噴粉房，到位后懸臂上治具自轉，工件旋轉噴粉。轉數由伺服防爆電機帶動減速機控制轉數可調，轉臺通過旋轉電機帶動將需要噴粉的工件送入噴粉房，承載工件的治具通過電機驅動傳送系統(tǒng)帶動工件進行旋轉噴粉。工件噴完粉后轉臺將噴完粉工件轉出噴粉房。
[0011]工件噴粉:根據工件尺寸傳感信號調用相應噴粉程序，保證工件各部位粉末厚度，避免質量與成本的浪費，噴粉后固化前，粉末厚度測量裝置對粉末厚度進行及時測量，并將測量數據反饋至中間控制器，控制器根據測量數值是否超出設置粉末厚度上下限而輸出增或減噴粉參數的信號輸入至噴槍控制系統(tǒng)進行參數修正，從而保證粉末厚度滿足產品要求而不過剩。
[0012]噴粉房及粉末回收循環(huán)使用設備:噴粉房工件進出仿形口在單側，回收采用單級濾芯帖服式與粉房直接對接，減少中間輸送環(huán)節(jié)，風阻減小，回收電機功率小，系統(tǒng)占地小，設備投資降低，噴房運行及空調能耗大幅降低，粉末切換時粉房空間小、沒有過多附屬設備、回收管道短，清理更換時間大幅降低。
[0013]工件清理:清理毛刷旋轉，對工件裝配部位進行粉末清理，同時高壓風機通過過濾器形成的吸引風將清理下來的粉末回收到粉末回收艙，防止粉末飛散。
[0014]轉臺清理:工件離開治具后，治具清理裝置移動到治具處，裝置的清理罩中的風槍通過壓縮空氣將工件與治具接觸部位、治具體等部位粉末吹干凈，吹掉的粉末通過與工件清理共用回收艙收集，避免粉末飛散。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明改進的車輪噴涂線示意圖。

【具體實施方式】
[0016]一種車輪粉末噴涂線，包括噴粉房1、輸送線2，輸送線2設置在噴粉房I外側，噴粉房I與輸送線2之間設置機器人3、轉臺4，機器人I抓取車輪，轉臺4將車輪送至噴粉房I內，并將噴粉后的車輪轉出噴粉房I。
[0017]一種車輪粉噴噴涂工藝，工藝流程為:工件參數存儲-工件識別-進入噴粉隔離間-工件移離輸送線-工件轉入噴粉房-工件噴粉-飛落的粉末經回收進入供粉設備循環(huán)使用-噴粉完成-工件轉出-工件轉移到工件清理工位-工件裝配位置粉末清理-轉臺粉末清理-工件轉移回輸送線-粉末固化。
[0018]工件參數存儲:對應于不同尺寸輪型，噴槍及控制系統(tǒng)存儲相應噴涂工藝參數，包括噴粉量、一次風、二次風、靜電電壓與電流。
[0019]工件識別:識別工件直徑與高度，并將識別信息傳送到噴粉控制柜，提高工件上粉率，減少粉末浪費。
[0020]噴粉隔離間:噴粉隔離間溫度范圍18-28度，濕度范圍40%_70%，空調送排風模式為自循環(huán)與外部取風兩種，當夏天外界溫度高濕度大時采用90%自循環(huán)方式并開啟10%外界取新風與排風方式減少能耗，即粉房隔間內空氣通過循環(huán)風管的降溫除濕后回到粉房隔間，由于粉房隔間內的粉回收設備產熱少，從而制冷量降低，而當冬天外界氣溫低時，粉房隔間空氣循環(huán)開啟100%外界取風經過濾后無需制冷送入隔間，隔間內空氣通過粉房回收上方設計相對送風較小的排氣風管排出隔間，從而降低能耗。
[0021]工件轉移:機器人將工件從輸送線轉移至轉臺。機器人通過夾具抓夾外輪輞方式移動工件，夾具運動與行程通過伺服氣缸控制。達到快速平穩(wěn)、行程大的目的，夾具張合方向為垂直于主線行進方向，避免了通常脹抓中心孔轉移工件的方式受限于車輪中心孔尺寸大小變化帶來的需要頻繁更換脹抓問題。
[0022]工件進入噴粉房:轉臺旋轉中心帶動對稱兩根懸臂轉動，工件進出噴粉房，到位后懸臂上治具自轉，工件旋轉噴粉。轉數由伺服防爆電機帶動減速機控制轉數可調，轉臺通過旋轉電機帶動將需要噴粉的工件送入噴粉房，承載工件的治具通過電機驅動傳送系統(tǒng)帶動工件進行旋轉噴粉。工件噴完粉后轉臺將噴完粉工件轉出噴粉房。
[0023]工件噴粉:根據工件尺寸傳感信號調用相應噴粉程序，保證工件各部位粉末厚度，避免質量與成本的浪費，噴粉后固化前，粉末厚度測量裝置對粉末厚度進行及時測量，并將測量數據反饋至中間控制器，控制器根據測量數值是否超出設置粉末厚度上下限而輸出增或減噴粉參數的信號輸入至噴槍控制系統(tǒng)進行參數修正，從而保證粉末厚度滿足產品要求而不過剩。
[0024]噴粉房及粉末回收循環(huán)使用設備:噴粉房工件進出仿形口在單側，回收采用單級濾芯帖服式與粉房直接對接，減少中間輸送環(huán)節(jié)，風阻減小，回收電機功率小，系統(tǒng)占地小，設備投資降低，噴房運行及空調能耗大幅降低，粉末切換時粉房空間小、沒有過多附屬設備、回收管道短，清理更換時間大幅降低。
[0025]工件清理:清理毛刷旋轉，對工件裝配部位進行粉末清理，同時高壓風機通過過濾器形成的吸引風將清理下來的粉末回收到粉末回收艙，防止粉末飛散。
[0026]轉臺清理:工件離開治具后，治具清理裝置移動到治具處，裝置的清理罩中的風槍通過壓縮空氣將工件與治具接觸部位、治具體等部位粉末吹干凈，吹掉的粉末通過與工件清理共用回收艙收集，避免粉末飛散。
【權利要求】
1.改進的車輪噴粉線，包括噴粉房(I)、輸送線(2)，其特征在于:輸送線(2)設置在噴粉房(I)外側，噴粉房(I)與輸送線(2)之間設置機器人(3)、轉臺(4)，機器人(I)抓取車輪，轉臺(4)將車輪送至噴粉房(I)內，并將噴粉后的車輪轉出噴粉房(I)。
2.改進的車輪噴粉工藝，其特征在于:工藝流程為:工件參數存儲-工件識別-進入噴粉隔離間-工件移離輸送線-工件轉入噴粉房-工件噴粉-飛落的粉末經回收進入供粉設備循環(huán)使用-噴粉完成-工件轉出-工件轉移到工件清理工位-工件裝配位置粉末清理-轉臺粉末清理-工件轉移回輸送線-粉末固化。
3.按照權利要求2所述改進的車輪噴粉工藝，其特征在于: 工件參數存儲:對應于不同尺寸輪型，噴槍及控制系統(tǒng)存儲相應噴涂工藝參數，包括噴粉量、一次風、二次風、靜電電壓與電流； 工件識別:識別工件直徑與高度，并將識別信息傳送到噴粉控制柜，提高工件上粉率，減少粉末浪費； 所述噴粉隔離間溫度范圍18-28度，濕度范圍40%-70%，空調送排風模式為自循環(huán)與外部取風兩種； 工件轉移:機器人(3)將工件從輸送線轉移至轉臺； 工件進入噴粉房:轉臺(4)旋轉中心帶動對稱兩根懸臂轉動，工件進出噴粉房，到位后懸臂上治具自轉，工件旋轉噴粉，工件噴完粉后轉臺將噴完粉工件轉出噴粉房； 工件噴粉:根據工件尺寸傳感信號調用相應噴粉程序，保證工件各部位粉末厚度； 噴粉房工件進出仿形口在單側，回收采用單級濾芯帖服式與粉房直接對接，減少中間輸送環(huán)節(jié)，風阻減小，回收電機功率小，系統(tǒng)占地小，設備投資降低，噴房運行及空調能耗大幅降低，粉末切換時粉房空間小、沒有過多附屬設備、回收管道短，清理更換時間大幅降低； 清理毛刷旋轉，對工件裝配部位進行粉末清理； 工件離開治具后，治具清理裝置移動到治具處，裝置的清理罩中的風槍通過壓縮空氣將工件與治具接觸部位、治具體等部位粉末吹干凈，吹掉的粉末通過與工件清理共用回收艙收集，避免粉末飛散。
【文檔編號】B05B5/08GK104174520SQ201410361973
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】秦智偉, 馬煥明 申請人:中信戴卡股份有限公司