專利名稱：自動剎車系統的制作方法
技術領域：
本發明自動剎車系統，其融合了計算機視覺、模式識別、人工智能等學科的技術，
在安全監控、智能交通、視頻壓縮與檢索等方面有廣闊的應用前景，屬于電子信息技術領 域。
背景技術：
近年來，隨著國內外對汽車安全問題的重視，越來越多的廠家和研究機構都對汽 車的主、被動安全設備研制投入重金。尤其是隨著國內汽車化進程的加快和人們對于安全 問題的重視，傳統的被動式安全設備象安全帶、氣囊等已經滿足不了市場和國家法規的要 求。主動式安全設備的研究和配置方興未艾。但是現行的傳統避免碰撞措施基本上是采用 雷達波來測距，在距離和環境的要求上比較嚴格。而且主要在倒車時應用，對于行車中的主 動避撞研究較少，只有在寶馬等豪華品牌的少數車型上有過配置，但價格昂貴。因此研究一 種廉價實用的系統是大勢所趨。

發明內容
視頻跟蹤是近年來新興的一個研究方向，它融合了計算機視覺、模式識別、人工智 能等學科的技術，在安全監控、智能交通、視頻壓縮與檢索等方面有廣闊的應用前景。視頻 跟蹤系統以圖像序列為輸入，輸出則是圖像中目標的各種屬性，如目標大小、位置、速度等。 尤其是在智能化的車輛跟蹤監控系統中的應用。歐洲的一項研究表明，如司機能在危險發 生前的0. 5秒得到預警，能避免50%的事故。若能提前1秒鐘預警，則能避免90%的事故 發生。如今，我國的汽車保有量已超過5000萬輛并呈直線上升趨勢，同時各種交通事故的 發生也呈上升趨勢。而傳統的汽車避撞系統主要是利用雷達、微波等手段，它們的主要缺點 是探測距離短，容易受到各種外界干擾。本項目所做的主要工作就是構建一個視頻跟蹤識 別系統，使其能夠有效的跟蹤現實生活中的交通信號燈，例如紅綠燈或者汽車的剎車燈等， 使其能夠實時的提供給駕駛者預警信息甚至采取一些主動措施避免碰撞的發生。
發明主要內容實時交通信號的跟蹤技術和實時交通信號的識別技術；
具體實施例方式
(1)視頻信號的實時跟蹤，該模塊選用雙CCD紅外攝像頭，紅外探測距離可達50m 以外。雙路系統保證采集信號的精確性并能根據兩路信號作出距離的判斷，同時采集普通 視頻和紅外視頻輸入給DSP處理顯示。 (2)采用Ti公司的TMS320C6201作為處理信號單元，將輸入的信號作基本處理，對 圖像定位分割并對感興趣的圖像部分凍結并跟蹤。 (3)根據采集紅外信號的變化設計出實時邏輯判斷模塊，識別出是否有紅燈信號 變化。并根據周圍實際情況車速變化作出預警。 (4)單片機主控模塊的設計，該模塊包括單片機CPU、存儲器、監控芯片X5045、
3RS-232通信電路、譯碼電路和各種輸入輸出接口等。
(5)聲光報警模塊的設計，選用+12V有源報警模塊。
權利要求
本發明自動剎車系統，其包括以下步驟(1)視頻信號的實時跟蹤，該模塊選用雙CCD紅外攝像頭，紅外探測距離可達50m以外，雙路系統保證采集信號的精確性并能根據兩路信號做出距離的判斷，同時采集普通視頻和紅外視頻輸入給DSP處理顯示；(2)采用Ti公司的TMS320C6201作為處理信號單元，將輸入的信號作基本處理，對圖像定位分割并對感興趣的圖像部分凍結并跟蹤；(3)根據采集紅外信號的變化設計出實時邏輯判斷模塊，識別出是否有紅燈信號變化，并根據周圍實際情況車速變化做出預警；(4)單片機主控模塊的設計，該模塊包括單片機CPU、存儲器、監控芯片X5045、RS-232通信電路、譯碼電路和各種輸入輸出接口等；(5)聲光報警模塊的設計，選用+12V有源報警模塊。
全文摘要
本發明自動剎車系統，其融合了計算機視覺、模式識別、人工智能等學科的技術，在安全監控、智能交通、視頻壓縮與檢索等方面有廣闊的應用前景。
文檔編號B60Q9/00GK101758822SQ200810238629
公開日2010年6月30日 申請日期2008年12月19日 優先權日2008年12月19日
發明者曹淑蘭 申請人:曹淑蘭