專利名稱：一種支腿裝置及工程機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種可自動展開、收攏墊板的支腿裝置。本實用新型還涉及一種具有上述支腿裝置的工程機械。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，建設項目不斷增多，行走式工程機械特別是混凝土泵車的使用越來越廣泛。在泵送工況時，為了保證混凝土泵車的平穩性，防止混凝土泵車發生晃動或傾翻事故，通常在混凝土泵車的底盤上對稱設置有多個支腿裝置，支腿裝置用于支撐混凝土泵車。支腿裝置通常包括支腿油缸和支腿座，支腿座與支腿油缸的活塞桿的底部固定。 為了增大支腿裝置與地面的接觸面積，通常在支腿座與地面之間設置有墊板，墊板的上表面、下表面分別與支腿座和地面接觸。請參看圖1，圖1為現有技術中一種典型的支腿裝置的結構示意圖。如圖1所示，支腿裝置的支腿油缸1’、支腿座2’ 一般與墊板3’分離，非工作狀態下，墊板3’ 一般單獨放置在墊板盒內，當混凝土泵車工作需要展開支腿裝置時，將墊板3’ 從墊板盒內取出放在支腿座2’下方，墊板3’的上表面、下表面分別與支腿座2’和地面4’ 接觸，以增大支腿裝置與地面4’的接觸面積，從而提高混凝土泵車施工的穩定性和安全性。 當混凝土泵車工作結束收回支腿裝置后，操作人員需將墊板3’收回，放置于墊板盒內。這種結構的支腿裝置，每次混凝土泵車工作展開支腿裝置時，需將墊板3’從墊板盒取出并放在支腿座2’下方，施工結束支腿裝置收回時又得將墊板3’放回墊板盒，操作比較繁瑣，墊板3’較重，也不便于取放。另外，這種結構的支腿裝置，操作不當時，支腿座2’與墊板3’可能會發生相對滑動，存在安全隱患。因此，如何研發出一種支腿油缸展開與收攏時無需取放墊板的支腿裝置，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

實用新型內容本實用新型的一個目的是提供一種支腿裝置，該支腿裝置在支腿油缸展開與收攏時無需取放墊板。本實用新型的另一個目的是提供一種具有上述支腿裝置的工程機械。為了實現上述第一個目的，本實用新型提供了一種支腿裝置，包括支腿油缸、支腿座，所述支腿座固定在所述支腿油缸的活塞桿的底端，所述支腿座的底面兩側至少分別鉸接有第一墊板、第二墊板，所述第一墊板的上表面內側設有不少于一個的第一滑動銷，所述第二墊板的上表面內側設有不少于一個的第二滑動銷，所述支腿油缸的缸體上設有與所述第一滑動銷、第二滑動銷相對應的第一滑動板、第二滑動板。優選的，所述第一墊板的左右兩側分別設有第一左滑動銷、第一右滑動銷，所述第二墊板的左右兩側分別設有第二左滑動銷、第二右滑動銷。優選的，所述第一左滑動銷、第二左滑動銷錯位設置，所述支腿油缸的缸體的左側設有用于同時抵靠所述第一左滑動銷、所述第二左滑動銷的左滑動板。優選的，所述第一右滑動銷、第二右滑動銷錯位設置，所述支腿油缸的缸體的右側設有用于同時抵靠所述第一右滑動銷、所述第二右滑動銷的右滑動板。優選的，還包括銷軸，所述銷軸可同時貫穿所述第一墊板、所述第二墊板。優選的，所述第一墊板與支腿座之間還設有第一彈簧。優選的，所述第二墊板與支腿之間還設有第二彈簧。優選的，所述第一墊板、所述第二墊板均為半圓形墊板、矩形墊板或三角形墊板。本實用新型提供的支腿裝置在支腿座的底面兩側分別鉸接有第一墊板、第二墊板，第一墊板的上表面內側設有不少于一個的第一滑動銷，第二墊板的上表面內側設有不少于一個的第二滑動銷，支腿油缸的缸體上設有與所述第一滑動銷、第二滑動銷相對應的第一滑動板、第二滑動板，第一滑動銷、第二滑動銷可分別抵靠在第一滑動板、第二滑動板的底面并發生滑動。這種結構的支腿裝置，當支腿油缸的活塞桿縮回時，支腿座、第一墊板、第二墊板、 第一滑動銷、第二滑動銷一起向上運動，當第一滑動銷、第二滑動銷上升至分別與第一滑動板、第二滑動板接觸時，第一墊板、第二墊板停止向上直線運動；此時，在支腿油缸的作用下，第一墊板以第一滑動銷與第一滑動板的接觸點為支點，并以第一墊板與支腿座的鉸接軸為轉動軸向上轉動，同時，第一滑動銷在第一滑動板內側面滑動；同樣，第二墊板以第二滑動銷與第二滑動板的接觸點為支點，并以第二墊板與支腿座的鉸接軸為轉動軸向上轉動，第二滑動銷在第一滑動板內側面滑動；當活塞桿收縮到位時，第一墊板、第二墊板呈完全收攏狀態。當支腿油缸的活塞桿伸出時，在重力作用下，第一墊板、第二墊板分別繞相應的轉動軸向下轉動，同樣，第一滑動銷、第二滑動銷分別在第一滑動板、第二滑動板的內側面滑動，直至第一墊板、第二墊板完全展開，活塞桿繼續伸出，第一墊板、第二墊板直線向下運動直至與地面接觸。這種結構的支腿裝置將墊板集成在支腿座上，墊板能隨支腿油缸活塞桿的升降分別實現自動收攏與展開，無需人工參與，大大提高了操作的自動化程度；與現有技術相比， 支腿油缸展開和收攏時都無需取放墊板，不需專門設置用于放置墊板的墊板盒，降低了成本，節省了行走式工程車輛上的空間；支腿座與墊板之間不會發生相對滑動，提高了安全性。為了實現上述第二個目的，本實用新型還提供了一種具有上述支腿裝置的工程機械，由于上述的支腿裝置具有上述技術效果，具有該支腿裝置的工程機械也應具備相應的技術效果。

圖1為現有技術中一種典型的支腿裝置的結構示意圖；圖加為本實用新型一種具體實施方式
所提供的支腿裝置處于展開狀態時的結構示意圖；[0026]圖2b為圖加中的支腿油缸處于伸縮狀態時的結構示意圖；圖2c為圖加中的第一墊板、第二墊板處于向上轉動狀態時的結構示意圖；圖2d為圖2c中的支腿裝置的正面結構示意圖；圖2e為圖加中的支腿裝置處于收攏狀態時的結構示意圖；圖3為圖加中支腿座的結構示意圖；圖4為加中第一墊板的結構示意圖；圖5為本實用新型另一種具體實施方式
所提供的支腿裝置的結構示意圖；其中，圖1-圖5中支腿油缸1’、支腿座2’、墊板3’、地面4’ ；支腿油缸1、活塞桿11、缸體12、支腿座2、鉸鏈軸孔21、第一墊板31、鉸鏈支座 311、第二墊板32、鉸鏈軸5、左滑動板61、右滑動板62、第一左滑動銷71、第一右滑動銷72、 第二左滑動銷73、第二右滑動銷74、銷軸8、第一彈簧91、第二彈簧92。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2a_圖加，圖加為本實用新型一種具體實施方式
所提供的支腿裝置處于展開狀態時的結構示意圖；圖2b為圖加中的支腿油缸處于伸縮狀態時的結構示意圖；圖 2c為圖加中的第一墊板、第二墊板處于向上轉動狀態時的結構示意圖；圖2d為圖2c中的支腿裝置的正面結構示意圖；圖2e為圖加中的支腿裝置處于收攏狀態時的結構示意圖。如圖加所示，本實用新型提供的支腿裝置包括支腿油缸1、支腿座2，支腿油缸1 由活塞桿11和缸體12組成，支腿座2固定在支腿油缸1的活塞桿11的底端，支腿座2的底面兩側分別鉸接有第一墊板31、第二墊板32，第一墊板31、第二墊板32均可以為半圓形墊板，第一墊板31、第二墊板32的內側可對齊設置，第一墊板31的上表面內側設有不少于一個的第一滑動銷，第二墊板32的上表面內側設有不少于一個的第二滑動銷，支腿油缸1 的缸體12上設有與第一滑動銷、第二滑動銷相對應的第一滑動板、第二滑動板。具體方案中，第一墊板31與支腿座2可以采用鉸鏈軸5鉸接，如圖3所示，支腿座 2的兩側設有鉸鏈軸孔21，如圖4所示，第一墊板31的內側端設有鉸鏈支座311，第一墊板 31、支腿座2通過依次穿過鉸鏈軸孔21、鉸鏈支座311的鉸鏈軸5鉸鏈。同樣，第二墊板32 與支腿座2也可采用鉸鏈軸5鉸接。具體的方案中，第一滑動板，第二滑動板均可通過支座與缸體12連接，第一滑動板可抵靠第一滑動銷，且第一滑動銷可沿第一滑動板的內側面滑動；第二滑動板可抵靠第二滑動銷，第二滑動銷可沿第二滑動板的內側面滑動。進一步的方案中，第一滑動板、第二滑動板可以為弧形滑動板，也可以平面結構或其他形狀的滑動板，凡可抵靠第一滑動銷、第二滑動銷并可保證第一滑動銷、第二滑動銷沿其內側面滑動的滑動板均可作為本發明中的第一滑動板、第二滑動板。優選方案中，為了使得第一墊板31受力均衡，如圖2所示，第一墊板31的左右兩側可分別設有第一左滑動銷71、第一右滑動銷72，第一左滑動銷71、第一右滑動銷72即為上述的第一滑動銷，設于支腿油缸1的缸體12兩側的左滑動板61、右滑動板62可分別用于抵靠第一左滑動銷71、第一右滑動銷72，左滑動板61、右滑動板62即為上述的第一滑動板，第一墊板31的左右兩側均受到來自支腿油缸1的抵靠力，可使得第一墊板31受力更加均衡，可較易繞其轉動軸轉動。優選方案中，為了使得第二墊板32受力均衡，如圖2所示，第二墊板32的左右兩側可分別設有第二左滑動銷73、第二右滑動銷74，第二左滑動銷73、第二右滑動銷74即為上述的第二滑動銷，設于支腿油缸1的缸體12兩側的左滑動板61、右滑動板62可分別用于抵靠第二左滑動銷73、第二右滑動銷74，左滑動板61、右滑動板62即為上述的第二滑動板，第二墊板32的左右兩側均受到來自支腿油缸1的抵靠力，可使得第二墊板32受力更加均衡，可較易繞其轉動軸轉動。更優的方案中，為了減少支腿油缸1的側面的零件數，使得支腿油缸1的結構更加簡捷，可僅支腿油缸1的左右兩側各僅設一個滑動板，即左滑動板61、右滑動板62，一個上述的第一滑動板、一個上述的第二滑動板可集成為該左滑動板61，另一個上述的第一滑動板、另一個上述的第二滑動板可集成為該右滑動板62 ；所述第一左滑動銷71、第二左滑動銷73錯位設置，左滑動板61可同時抵靠第一左滑動銷71、第二左滑動銷73 ；所述第一右滑動銷72、第二右滑動銷74錯位設置，右滑動板62可同時抵靠第一右滑動銷72、第二右滑動銷74。優選方案中，為了防止由于與第一墊板31、第二墊板32接觸的地面不平，第一墊板31、第二墊板32發生轉動，可在第一墊板31、第二墊板32上設置同心孔，該同心孔貫穿第一墊板31、第二墊板32，第一墊板31、第二墊板32完全展開后，可采用銷軸8插入上述同心孔內，使得銷軸8貫穿第一墊板31、第二墊板32，從而可避免第一墊板31、第二墊板32 完全展開后發生轉動。這種結構的支腿裝置，當支腿油缸1的活塞桿11縮回時，支腿座2、第一墊板31、 第二墊板32、第一左滑動銷71、第二左滑動銷73、第一右滑動銷72、第二右滑動銷74 一起向上運動，當第一左滑動銷71、第二左滑動銷73、第一右滑動銷72、第二右滑動銷74上升至分別與左滑動板61、右滑動板62接觸時，如圖2b所示，第一墊板31、第二墊板32停止向上直線運動；此時，在支腿油缸1的作用下，如圖2c、圖2d所示，第一墊板31以第一左滑動銷 71與左滑動板61的接觸點、第一右滑動銷72與右滑動板62為支點，并以第一墊板31與支腿座2的鉸接軸為轉動軸向上轉動，同時，第一左滑動銷71在左滑動板61內側面滑動，第一右滑動銷72在右滑動板62內側面滑動。同樣，第二墊板32以第二左滑動銷73與左滑動板61的接觸點、第二右滑動銷74 與右滑動板62為支點，并以第二墊板32與支腿座2的鉸接軸為轉動軸向上轉動，同時，第二左滑動銷73在左滑動板61內側面滑動，第二右滑動銷74在右滑動板62內側面滑動；當活塞桿11收縮到位時，如圖2e所示，第一墊板31、第二墊板32呈完全收攏狀態。當支腿油缸1的活塞桿11伸出時，在重力作用下，第一墊板31、第二墊板32分別繞相應的轉動軸向下轉動，同樣，第一左滑動銷71、第二左滑動銷73、第一右滑動銷72、第二右滑動銷74分別在第一滑動板、第二滑動板的內側面滑動，直至第一墊板31、第二墊板 32完全展開，將銷軸8插入第一墊板31、第二墊板32的同心孔內，活塞桿11繼續伸出，第一墊板31、第二墊板32直線向下運動直至與地面接觸。這種結構的支腿裝置將墊板集成在支腿座上，墊板能隨支腿油缸活塞桿的升降分別實現自動收攏與展開，無需人工參與，大大提高了操作的自動化程度；與現有技術相比， 支腿油缸展開和收攏時都無需取放墊板，不需專門設置用于放置墊板的墊板盒，降低了成本，節省了行走式工程車輛上的空間；支腿座與墊板之間不會發生相對滑動，提高了安全性。優選方案中，為了便于第一墊板31由收攏狀態開始展開，可在第一墊板31與支腿座2之間設有第一彈簧91，如圖5所示，第一彈簧91的一端與第一墊板31的上表面連接， 另一端與支腿座2連接。當第一墊板31收攏到一定位置時，第一墊板31對第一彈簧91產生壓力，使得第一墊板31在收攏狀態時保持對第一彈簧91產生預壓力，第一墊板31開始展開時，活塞桿11伸出，在第一彈簧91的預壓力作用下，第一墊板31繞轉動軸向下轉動， 直至完全展開。優選方案中，為了便于第二墊板32由收攏狀態開始展開，可在第二墊板32與支腿座2之間設有第二彈簧92，如圖5所示，第二彈簧92的一端與第二墊板32的上表面連接， 另一端與支腿座2連接，當第二墊板32收攏到一定位置時，第二墊板32對第二彈簧92產生壓力，使得第二墊板32在收攏狀態時保持對第二彈簧92產生預壓力，第二墊板32開始展開時，活塞桿11伸出，在第二彈簧92的預壓力作用下，第二墊板32繞轉動軸向下轉動， 直至完全展開。上述實施例中，第一墊板31、第二墊板32均采用半圓形墊板，本實用新型并不局限于此，第一墊板31、第二墊板32還可采用矩形墊板、三角形墊板等。上述實施例中，第一墊板31、第二墊板32上均設有兩個滑動銷，本實用新型并不局限于此，每個墊板上可設置一個或多個滑動銷，這些方案均應在本實用新型的保護范圍內。上述實施例中，采用左滑動板61同時抵靠同側的第一左滑動銷71、第二左滑動銷 73，采用右滑動板62同時抵靠同側的第一右滑動銷72、第二右滑動銷74，本實用新型并不局限于此，可設置四個滑動板分別單獨抵靠第一左滑動銷71、第二左滑動銷73、第一右滑動銷72、第二右滑動銷74，這種方案將使得支腿油缸1的結構較復雜，不建議采用這種方案，但是這種方案也應在本實用新型的保護范圍內。上述實施例中，支腿座的底面兩側分別鉸接有第一墊板、第二墊板，本實用新型并不局限于此，支腿座的底面兩側可分別鉸接至少兩個墊板，這種結構使得支腿座底面的結構復雜，不建議采用這種方案，但這種方案也應在本實用新型的保護范圍內。本實用新型還提供了一種具有上述支腿裝置的工程機械，由于上述的支腿裝置具有上述技術效果，具有該支腿裝置的工程機械也應具備相應的技術效果，在此不再做詳細介紹。以上所述僅是實用新型的優選實施方式的描述，應當指出，由于文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種支腿裝置，包括支腿油缸(1)、支腿座O)，所述支腿座O)固定在所述支腿油缸(1)的活塞桿(11)的底端，其特征在于，所述支腿座O)的底面兩側至少分別鉸接有第一墊板(31)、第二墊板(32)，所述第一墊板(31)的上表面內側設有不少于一個的第一滑動銷，所述第二墊板(32)的上表面內側設有不少于一個的第二滑動銷，所述支腿油缸(1)的缸體(1 上設有與所述第一滑動銷、第二滑動銷相對應的第一滑動板、第二滑動板。
2.根據權利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一墊板(31)的左右兩側分別設有第一左滑動銷(71)、第一右滑動銷(72)，所述第二墊板(3 的左右兩側分別設有第二左滑動銷(73)、第二右滑動銷(74)。
3.根據權利要求2所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一左滑動銷(71)、第二左滑動銷(7 錯位設置，所述支腿油缸(1)的缸體(1 的左側設有用于同時抵靠所述第一左滑動銷(71)、所述第二左滑動銷(73)的左滑動板(61)。
4.根據權利要求2或3所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一右滑動銷(72)、第二右滑動銷(74)錯位設置，所述支腿油缸(1)的缸體(1 的右側設有用于同時抵靠所述第一右滑動銷(72)、所述第二右滑動銷(74)的右滑動板(62)。
5.根據權利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，還包括銷軸(8)，所述銷軸(8)可同時貫穿所述第一墊板(31)、所述第二墊板(32)。
6.根據權利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一墊板(31)與支腿座(2)之間還設有第一彈簧(91)。
7.根據權利要求1或6所述支腿裝置，其特征在于，所述第二墊板(3 與支腿之間還設有第二彈簧(92)。
8.根據權利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一墊板(31)、所述第二墊板 (32)均為半圓形墊板、矩形墊板或三角形墊板。
9.一種工程機械，其特征在于，該行走式工程機械包括權利要求1-8任一項所述的支腿裝置。
專利摘要本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其一種支腿裝置，其包括支腿油缸、支腿座，所述支腿座固定在所述支腿油缸的活塞桿的底端，所述支腿座的底面兩側至少分別鉸接有第一墊板、第二墊板，所述第一墊板的上表面內側設有不少于一個的第一滑動銷，所述第二墊板的上表面內側設有不少于一個的第二滑動銷，所述支腿油缸的缸體上設有與所述第一滑動銷、第二滑動銷相對應的第一滑動板、第二滑動板。這種結構的支腿裝置將墊板集成在支腿座上，墊板能隨支腿油缸活塞桿的升降分別實現自動收攏與展開，無需人工參與，大大提高了操作的自動化程度。本實用新型還公開了一種具有上述支腿裝置的工程機械。
文檔編號B60S9/12GK202029826SQ20112014700
公開日2011年11月9日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者夏益民, 繆雄輝, 郭承志 申請人:三一重工股份有限公司