專利名稱：雙驅四支點叉車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種叉車，尤其涉及ー種雙驅四支點叉車。
背景技術：
電動叉車是指以電來進行作業的叉車，大多數都是為蓄電池工作，它的作用是能把有限的電能儲存起來，在合適的地方使用，它的工作原理就是把化學能轉化為電能，電動叉車的電瓶內裝的也就是這種蓄電池。電動叉車使用電機驅動，現有的四支點叉車，占用空間大，整車不夠靈活，而三支點叉車驅動力弱，動カ輸出不夠，爬坡能力弱。

發明內容
本發明針對現有技術中的不足，提供了一種驅動力強且結構靈活的雙驅四支點叉車。為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決
雙驅四支點叉車，包括驅動系統、轉向系統和車架，驅動系統包括控制器、電機和驅動輪，車架包括車頭和車尾，所述的控制器為兩個，所述的電機為兩個，所述的驅動輪為兩個； 兩個控制器分別獨立控制兩個電機，兩個電機分別連接兩個驅動輪。雙電機驅動，分別通過兩個控制器控制，兩個控制器實現電機的獨立控制，轉向時動カ輸出合理。作為優選，驅動系統還包括兩個變速箱，變速箱設在電機和驅動輪之間。變速箱驅動橋一體，雙變速箱結構，適應雙電機驅動。作為優選，電機和驅動輪均位于車頭，且相鄰靠近，變速箱位于驅動輪內部。電機、 變速箱和驅動輪結構緊湊，中心低，使得整車穩定性更好。作為優選，電機上設有轉向器。轉向器控制轉向輪的轉動方向。作為優選，轉向系統包括轉向橋和轉向輪。作為優選，轉向橋中間設有橡膠，轉向橋和車架通過橡膠連接。轉向橋安裝采用橡膠減震，通過橡膠墊減震。作為優選，轉向橋上安裝有轉向電位計，轉向電位計與控制器相連。通過轉向電位計實現轉向角度信息的收集，控制器通過處理采樣的信息，更加合理的控制兩個電機。作為優選，轉向橋和轉向輪之間的夾角為77-257°。轉向橋的兩側向車頭方向彎曲，這樣的結構設計使得以轉向橋的中線為參考線，轉向輪向車頭方向轉動的最大角度為 103°，轉向輪向車尾方向轉動的最大角度為77°。單個輪胎轉動得角度達103°，整車更加靈活，轉彎半徑更小。轉向橋的結構設計，使得轉彎角度大，方便靈活。按照本發明的技術方案，雙電機驅動動カ強勁，爬坡能力強；驅動系統占用整車空間更加緊湊，整車重心更低，穩定性更好。相比以前常規設計，單個輪胎轉動得角度更大，可達103°，整車更加靈活，轉彎半徑更小。實現了整車原地繞前兩驅動輪中心點回轉動作，整車更加靈活。


圖1為本發明的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為轉向橋的結構示意圖。圖4為圖1的轉向橋右視圖。圖5為轉向橋和轉向輪的轉向示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進ー步詳細描述
雙驅四支點叉車，包括驅動系統、轉向系統和車架1，車架1包括車頭11和車尾12。驅動系統包括控制器21、電機22、變速箱23和驅動輪對。兩個控制器21分別控制兩個電機22，兩個電機22分別連接兩個變速箱23，兩個變速箱23分別連接兩個驅動輪 24,從而使電機22獨立控制驅動輪M速度；其中一個電機22上方設有轉向器31。驅動系統占用整車空間緊湊，整車重心低，穩定性好。轉向系統包括轉向器31、轉向橋33、轉向電位計34和轉向輪35。轉向輪35是從屬輪，轉向器31控制轉向輪35的轉動方向，轉向輪35和轉向橋33通過螺栓連接；轉向橋 33上設有轉向電位計34，轉向電位計34收集轉向角度的信息，控制器21通過處理采樣的信息，控制兩個電機22。轉向橋33的中間設有橡膠32，通過橡膠32將轉向橋33安裝在車架1上，安裝時采用橡膠32減震。轉向橋33采用大轉彎角度轉向橋，轉向輪35的轉動角度最大可為103°，整車更加靈活，轉彎半徑更小。通過轉向橋33和兩個電機22的組合，轉向輪35改變方向，驅動輪M隨之改變速度，實現整車原地繞前面的兩驅動輪M中心點回轉動作，整車更加靈活。總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。
權利要求
1.雙驅四支點叉車，包括驅動系統、轉向系統和車架(1)，驅動系統包括控制器(21)、 電機(22)和驅動輪(24)，車架(1)包括車頭(11)和車尾(12)，其特征在于所述的控制器 (21)為兩個，所述的電機(22)為兩個，所述的驅動輪(24)為兩個；每個控制器(21)分別控制ー個電機(22)，兩個電機(22)分別連接兩個驅動輪(24)。
2.根據權利要求1所述的雙驅四支點叉車，其特征在于驅動系統還包括兩個變速箱 (23),變速箱(23)設在電機(22)和驅動輪(24)之間。
3.根據權利要求2所述的雙驅四支點叉車，其特征在于電機(22)和驅動輪(24)均位于車頭(11)，變速箱(23 )位于驅動輪(24 )內部。
4.根據權利要求1所述的雙驅四支點叉車，其特征在于電機(22)上設有轉向器(31)。
5.根據權利要求1所述的雙驅四支點叉車，其特征在于轉向系統包括轉向橋(33)和轉向輪(35)。
6.根據權利要求5所述的雙驅四支點叉車，其特征在干轉向橋(33)中間設有橡膠(32)，轉向橋(32)和車架(1)通過橡膠(32)連接。
7.根據權利要求5所述的雙驅四支點叉車，其特征在于轉向橋(33)上安裝有轉向電位計(34)，轉向電位計(34)與控制器(21)相連。
8.根據權利要求5所述的雙驅四支點叉車，其特征在于轉向橋(33)和轉向輪(35)之間的夾角為77-257°。
全文摘要
本發明涉及一種叉車，公開了一種雙驅四支點叉車。雙驅四支點叉車，包括驅動系統、轉向系統和車架(1)，驅動系統包括控制器(21)、電機(22)和驅動輪(24)，車架(1)包括車頭(11)和車尾(12)，控制器(21)、電機(22)、驅動輪(24)均為兩個；兩個控制器(21)分別獨立控制兩個電機(22)，兩個電機(22)分別連接兩個驅動輪(24)。按照本發明的技術方案，雙電機驅動動力強勁，爬坡能力強；驅動系統占用整車空間更加緊湊，整車重心更低，穩定性更好,轉彎半徑更小。實現了整車原地繞前兩驅動輪中心點回轉動作，整車更加靈活。
文檔編號B60K17/14GK102555797SQ20121000313
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者余曉賢, 孫延志, 朱曉靖 申請人:浙江中力機械有限公司