專利名稱：汽車制動系統、方法及具有該制動系統的汽車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車配件技術領域，特別是涉及一種汽車制動系統。
背景技術：
汽車制動系統對汽車的安全性起著重要作用，是汽車安全性研究的焦點之一。目前，汽車制動系統中的主要部件有制動踏板、真空助力器、制動主缸、輪缸和制動器。人通過踩制動踏板產生的力經過真空助力器放大，然后作用于制動主缸，該力經過制動主缸后通過液壓能的形式傳遞給輪缸，并進一步放大，最后這部分液壓能作用于制動器，制動器動作給車輪以制動力，使汽車制動。其中，真空助力器起到很重要的作用，現有車輛經常使用發動機進氣歧管的真空度使真空助力器內一側產生真空度，使其內部產生壓差，從而獲得助力。但這種制動系統在實際使用過程中，在發動機熄火時，制動系統效率不好；隨著發動機工況不同，真空度會發生變化影響助力；在正常工況下，進氣歧管處真空度變化不大，不能 很好的適應各種制動需要。

發明內容
本發明提供一種汽車制動系統，可以適應各種制動需要。本發明還提供應用上述汽車制動系統的方法。本發明還提供具有上述汽車制動系統的汽車。為達上述優點，本發明提供一種汽車制動系統，包括制動踏板、真空助力器、制動主缸、真空泵、制動信息收集模組和控制模組；所述制動踏板與所述制動主缸機械連接；所述真空助力器為所述制動踏板與所述制動主缸之間的輔助裝置；所述制動信息收集模組采集踩下所述制動踏板的力、位移和速度制動信息，并將這些制動信息傳送至所述控制模組；所述真空泵與所述真空助力器連接，所述控制模組根據所述制動信息收集模組傳遞的信息控制所述真空泵工作。在本發明的一個實施例中，所述制動主缸包括活塞,所述汽車制動系統還包括連接所述制動踏板和所述活塞的推桿；所述真空助力器包括頂桿，所述頂桿與所述活塞桿連接。在本發明的一個實施例中，所述汽車制動系統還包括輪缸和制動器，所述輪缸與所述制動主缸通過油管連接；所述制動踏板踩下時，所述推桿和所述頂桿推動所述活塞向前移動，所述制動主缸的油液壓入所述輪缸，所述輪缸將油液的作用力傳遞至所述制動器。在本發明的一個實施例中，所述制動信息收集模組包括位移感測器、速度感測器和力感測器。在本發明的一個實施例中，所述控制模組通過所述制動信息對制動狀況進行判斷，當踩下所述制動踏板的力、位移和速度均超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和快速響應；當踩下所述制動踏板的力、位移和速度均沒有超過預設值時，判斷為需要正常制動力和正常響應速度；當踩下制動踏板的力和速度沒有超過預設值，而位移超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和正常響應速度；所述控制模組根據判斷結果控制所述真空泵工作，使真空助力器內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變。本發明還提供一種汽車制動方法，其步驟包括
踩下制動踏板，所述制動踏板的作用力傳遞至制動主缸；
應用制動信息收集模組采集踩下制動踏板的力、位移和速度制動信息，并將這些制動信息傳送至控制模組；
所述控制模組根據所述制動信息控制真空泵的工作，使真空助力器內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變；
所述真空助力器將所述制動踏板傳遞至所述制動主缸的作用力放大。在本發明的一個實施例中，所述控制模組通過所述制動信息對制動狀況進行判 斷，當踩下所述制動踏板的力、位移和速度均超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和快速響應；當踩下所述制動踏板的力、位移和速度均沒有超過預設值時，判斷為需要正常制動力和正常響應速度；當踩下制動踏板的力和速度沒有超過預設值，而位移超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和正常響應速度；控制模組根據判斷結果控制真空泵，使真空助力器內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變。在本發明的一個實施例中，所述控制模組為汽車電子控制單元(ElectronicControl Unit, ECU)。在本發明的一個實施例中，所述制動信息收集模組包括位移感測器、速度感測器和力感測器。本發明還提供一種汽車,包括汽車電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)和上述汽車制動系統，所述控制模組為所述汽車電子控制單元。相較現有技術，本發明的汽車制動系統、方法及具有該制動系統的汽車，增加了制動信息收集模組和真空泵，制動信息收集模組采集踩下制動踏板的力、位移和速度制動信息并將這些制動信息傳送至控制模組，控制模組根據制動信息控制真空泵的工作，使真空助力器內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變，從而可以滿足不同的制動需要。為讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。


圖I是本發明較佳實施例的汽車制動系統的示意圖。圖2是本發明較佳實施例的汽車制動方法的流程圖。
具體實施例方式請參照圖1，本發明較佳實施例的汽車制動系統100包括制動踏板10、真空助力器20、真空泵30、制動主缸40、輪缸50、制動器60、制動信息收集模組70和控制模組80。制動踏板10與制動王缸40機械連接。制動王缸40包括活塞42，制動踏板10通過推桿12與活塞42連接。制動主缸40通過油管90與輪缸50連接。當制動踏板10踩下時，推桿12推動活塞42向前移動，制動主缸40的油壓增加，油液進入輪缸50，輪缸50再將作用力傳遞給制動器60，從而使制動器60實現制動作用。
真空泵30與真空助力器20連接，為真空助力器20內部提供壓力差。真空助力器20具有一頂桿(圖未示)，頂桿與制動主缸40的活塞42抵持。真空助力器20在制動踏板10與制動主缸40之間起輔助作用。制動信息收集模組70與控制模組80電性連接，用于采集制動踏板10受到的力、位移和速度制動信息，并將這些制動信息傳遞給控制模組80。制動信息收集模組70可以包括力傳感器、位移傳感器和速度傳感器，用以分別感測踩下制動踏板10的力、位移和速度。優選地,控制模組80為汽車電子控制單元(Electronic Control Unit, EQJ)。控制模組80通過制動信息收集模組70傳遞過來的制動信息對制動狀況進行判斷，當踩下制動踏板10的力、位移和速度均超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和快速響應，如緊急剎車；當踩下制動踏板10的力、位移和速度均沒有超過預設值時，判斷為需要正常制動力和正常響應速度，如普通剎車；當踩下制動踏板10的力和速度沒有超過預設值，而位移超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和正常響應速度，如上下坡時短暫停車。 控制模組80根據判斷結果控制真空泵30工作，使真空助力器20內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變。一種應用上述汽車制動系統100的方法，其步驟包括
(1)踩下制動踏板10，制動踏板10的作用力傳遞至制動主缸40；
(2)應用制動信息收集模組70采集踩下制動踏板10的力、位移和速度制動信息，并將這些制動信息傳送至控制模組80 ；
(3)控制模組80根據制動信息收集模組70傳遞的信息控制真空泵30的工作，使真空助力器20內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變；
(4)真空助力器20將制動踏板10傳遞至制動主缸40的作用力放大。在步驟(2)中，控制模組80通過制動信息收集模組70傳遞過來的制動信息對制動狀況進行判斷，當踩下制動踏板10的力、位移和速度均超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和快速響應；當踩下所述制動踏板10的力、位移和速度均沒有超過預設值時，判斷為需要正常制動力和正常響應速度；當踩下制動踏板10的力和速度沒有超過預設值，而位移超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和正常響應速度；控制模組80根據判斷結果控制真空泵30，使真空助力器20內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變。相較現有技術，本發明的汽車制動系統、方法及具有該制動系統的汽車，增加了制動信息收集模組和真空泵，制動信息收集模組采集踩下制動踏板的力、位移和速度制動信息并將這些制動信息傳送至控制模組，控制模組根據制動信息控制真空泵的工作，使真空助力器內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變，從而可以滿足不同的制動需要。以上所述，僅是本發明的實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種汽車制動系統，包括制動踏板、真空助力器和制動主缸，所述制動踏板與所述制動主缸機械連接，所述真空助力器為所述制動踏板與所述制動主缸之間的輔助裝置，其特征在于所述汽車制動系統還包括真空泵、制動信息收集模組和控制模組；所述制動信息收集模組采集踩下所述制動踏板的力、位移和速度制動信息，并將這些制動信息傳送至所述控制模組；所述真空泵與所述真空助力器連接，所述控制模組根據所述制動信息收集模組傳遞的信息控制所述真空泵工作。
2.如權利要求I所述的汽車制動系統，其特征在于所述制動主缸包括活塞，所述汽車制動系統還包括連接所述制動踏板和所述活塞的推桿；所述真空助力器包括頂桿，所述頂桿與所述活塞桿連接。
3.如權利要求2所述的汽車制動系統，其特征在于所述汽車制動系統還包括輪缸和制動器，所述輪缸與所述制動主缸通過油管連接；所述制動踏板踩下時，所述推桿和所述頂桿推動所述活塞向前移動，所述制動主缸的油液壓入所述輪缸，所述輪缸將油液的作用力傳遞至所述制動器。
4.如權利要求I所述的汽車制動系統，其特征在于所述制動信息收集模組包括位移感測器、速度感測器和力感測器。
5.如權利要求I所述的汽車制動系統，其特征在于所述控制模組通過所述制動信息對制動狀況進行判斷，當踩下所述制動踏板的力、位移和速度均超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和快速響應；當踩下所述制動踏板的力、位移和速度均沒有超過預設值時，判斷為需要正常制動力和正常響應速度；當踩下制動踏板的力和速度沒有超過預設值，而位移超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和正常響應速度；所述控制模組根據判斷結果控制所述真空泵工作，使真空助力器內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變。
6.一種汽車制動方法，其步驟包括 踩下制動踏板，所述制動踏板的作用力傳遞至制動主缸； 應用制動信息收集模組采集踩下制動踏板的力、位移和速度制動信息，并將這些制動信息傳送至控制模組； 所述控制模組根據所述制動信息控制真空泵的工作，使真空助力器內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變； 所述真空助力器將所述制動踏板傳遞至所述制動主缸的作用力放大。
7.如權利要求6所述的汽車制動方法，其特征在于所述控制模組通過所述制動信息對制動狀況進行判斷，當踩下所述制動踏板的力、位移和速度均超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和快速響應；當踩下所述制動踏板的力、位移和速度均沒有超過預設值時，判斷為需要正常制動力和正常響應速度；當踩下制動踏板的力和速度沒有超過預設值，而位移超過預設值時，判斷為需要較大的制動力和正常響應速度；控制模組根據判斷結果控制真空泵，使真空助力器內部的壓差和響應速率隨不同制動需要而改變。
8.如權利要求6所述的汽車制動方法，其特征在于所述控制模組為汽車電子控制單兀(Electronic Control Unit, ECU)。
9.如權利要求6所述的汽車制動方法，其特征在于所述制動信息收集模組包括位移感測器、速度感測器和力感測器。
10.—種汽車，包括汽車電子控制單元(Electronic Control Unit, EQJ)，其特征在于所述汽車還包括如權利要求I至5任一項所述的汽車制動系統，所述控制模組為所述汽 車電子控制單元。
全文摘要
一種汽車制動系統、方法及具有該制動系統的汽車，汽車制動系統包括制動踏板、真空助力器、制動主缸、真空泵、制動信息收集模組和控制模組；所述制動踏板與所述制動主缸機械連接；所述真空助力器為所述制動踏板與所述制動主缸之間的輔助裝置；所述制動信息收集模組采集踩下所述制動踏板的力、位移和速度制動信息，并將這些制動信息傳送至所述控制模組；所述真空泵與所述真空助力器連接，所述控制模組根據所述制動信息收集模組傳遞的信息控制所述真空泵工作。相較現有技術，本發明的汽車制動系統、方法及具有該制動系統的汽車可以適應不同的制動需要。
文檔編號B60T13/72GK102826081SQ201210336260
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者陳跡, 何后裔, 楊國斌, 馬芳武, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司