汽車雷達輔助駕駛系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種汽車雷達輔助駕駛系統，本實用新型提供了一種汽車雷達輔助駕駛系統，其特征在于，包括自適應巡航系統、防碰撞預警系統、碰撞干預系統，自適應巡航系統連接防碰撞預警系統，防碰撞預警系統和碰撞干預系統連接。本實用新型的汽車雷達輔助駕駛系統，可以根據車輛行駛過程中探測出的車輛周圍的障礙物狀況，啟動相應的預防措施，全方位保障了行車安全，結構簡單，方便實用。
【專利說明】汽車雷達輔助駕駛系統【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車輔助設備【技術領域】，特別是一種汽車雷達輔助駕駛系統。
【背景技術】
[0002]汽車為保障汽車駕駛時的舒適性和安全性，世界各國對汽車防撞技術的研究和發展投入了大量的人力、物力和財力。據統計，危險境況時，如果能給駕駛者半秒種的預處理時間，則可分別減少追尾事故30%，路面相關事故50%，迎面撞車事故60%，所以現代汽車安裝各類雷達系統以保障行車安全。這一技術的關鍵是車輛測距技術。汽車憑借一定的裝備測量前方障礙物的距離，迅速反饋給汽車，以在危急的情況下，通過報警或自動進行某項預設定操作如緊急制動燈，來避免由于駕駛員疲勞、疏忽、誤判斷所造成的交通事故。現有技術中也存在著各種各樣的汽車雷達系統，但是，現有技術中的這些裝置一般存在預警效果差的缺點，給高速行駛中車輛中的駕駛員以及乘客和第三方的安全造成了很大的威脅。
實用新型內容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種汽車雷達輔助駕駛系統，其特征在于，包括自適應巡航系統、防碰撞預警系統、碰撞干預系統；
[0004]其中，所述的自適應巡航系統，用于根據探測出的前后障礙物的情況，調節控制車速來保持車輛前后方的距離；
[0005]所述的防碰撞預警系統，用于根據探測出的車輛周圍障礙物的情況，給司機發出
警告;
[0006]所述的碰撞干預系統，用于在所述防碰撞預警系統發出警告且司機未采取任何措施的情況下，使得車輛減速或者停駛。
[0007]較佳地，所述的自適應巡航系統進一步包括:
[0008]雷達傳感器裝置，用于探測車輛前后方障礙物的情況；
[0009]控制裝置，用于根據所述雷達傳感器裝置發送探測出的車輛前后方障礙物的情況，控制車輛的制動系統進行減速或者停駛。
[0010]較佳地，所述的防碰撞預警系統進一步包括:
[0011]前方防碰撞預警系統，其包括:前方雷達傳感器裝置、前方控制裝置和報警裝置；所述的前方雷達傳感器裝置用于探測車輛前方障礙物的情況，所述前方控制裝置，用于根據所述前方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述報警裝置發出警報；
[0012]側面防碰撞預警系統，其包括:側面雷達傳感器裝置，側面控制裝置和顯示裝置，所述的側面雷 達傳感器裝置安裝在車輛的兩側，用于探測車輛左右兩側障礙物的情況，所述側面控制裝置，用于根據所述側面傳感器所傳送的車輛兩側的障礙物狀況控制所述顯示器將所述障礙物狀況進行顯示；
[0013]后部防碰撞預警系統，其包括:后方雷達傳感器裝置、后方控制裝置和后方報警裝置；所述的后方雷達傳感器裝置用于探測車輛前方障礙物的情況，所述后方控制裝置，用于根據所述后方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述后方報警裝置發出警報。
[0014]本實用新型的汽車雷達輔助駕駛系統，可以根據車輛行駛過程中探測出的車輛周圍的障礙物狀況，啟動相應的預防措施，全方位保障了行車安全，結構簡單，方便實用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一個【具體實施方式】的汽車雷達輔助駕駛系統的各部件的連接關系不意圖；
[0016]圖2為本實用新型的一個【具體實施方式】中的自適應巡航系統的各部件的連接關系不意圖；
[0017]圖3為本實用新型的一個【具體實施方式】中的防碰撞預警系統的各部件的連接關系不意圖；
[0018]圖4為本實用新型的一個【具體實施方式】中的前方防碰撞預警系統的各部件的連接關系不意圖；
[0019]圖5為本實用新型的一個【具體實施方式】中的側面防碰撞預警系統的各部件的連接關系不意圖；
[0020]圖6為本實用新型的一個【具體實施方式】中的后部防碰撞預警系統的各部件的連接關系不意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面參照附圖來對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0022]圖1為本實用新型的一個【具體實施方式】的汽車雷達輔助駕駛系統的各部件的連接關系示意圖；圖2為本實用新型的一個【具體實施方式】中的自適應巡航系統的各部件的連接關系示意圖；圖3為本實用新型的一個【具體實施方式】中的防碰撞預警系統的各部件的連接關系示意圖；圖4為本實用新型的一個【具體實施方式】中的前方防碰撞預警系統的各部件的連接關系示意圖；圖5為本實用新型的一個【具體實施方式】中的側面防碰撞預警系統的各部件的連接關系示意圖；圖6為本實用新型的一個【具體實施方式】中的后部防碰撞預警系統的各部件的連接關系示意圖。如圖1至圖6所示，本實用新型提供了一種汽車雷達輔助駕駛系統，包括自適應巡航系統1、防碰撞預警系統2和碰撞干預系統3，自適應巡航系統I連接防碰撞預警系統2，防碰撞預警系統2和碰撞干預系統3連接。
[0023]其中，自適應巡航系統1，用于根據探測出的前后障礙物的情況，調節控制車速來保持車輛前后方的距離，其具體包括雷達傳感器裝置11，用于探測車輛前后方障礙物的情況；控制裝置12，用于根據所述雷達傳感器裝置發送探測出的車輛前后方障礙物的情況，控制車輛的制動系統進行減速或者停駛，可幫助司機保持適當車速并控制與前方車輛的距離，當需巡航控制時，可通過節氣門的控制和有限制動來調節車速，保持車輛前后方之間的距離，并可減少手動變速的動作。
[0024]防碰撞預警系統2，用于根據探測出的車輛周圍障礙物的情況，給司機發出警告，其進一步包括:
[0025]前方防碰撞預警系統21，其包括:前方雷達傳感器裝置211、前方控制裝置212和報警裝置213，前方雷達傳感器裝置211用于探測車輛前方障礙物的情況，前方控制裝置212，用于根據所述前方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述報警裝置發出警報；該系統能探測距離車輛前方150m以上的物體，不受車輛行駛速度的影像。它能根據所測出的障礙物與車輛的距離，給司機發出不同的警告，如司機對發出的警告未作出反應，能立即發出蜂鳴聲或響鈴報警。如果出現實際距離小于安全距離時，該系統將通過計算機的執行機構作用于汽車的制動系統，使汽車減速或停車。當距離大于極限安全距離時，制動控制機構恢復正常狀態。如車輛在行駛狀態時，即能自動工作，可減少前面碰撞的危險。
[0026]側面防碰撞預警系統22，其包括:側面雷達傳感器裝置221，側面控制裝置222和顯示裝置223，側面雷達傳感器裝置221安裝在車輛的兩側，用于探測車輛左右兩側障礙物的情況；側面控制裝置222，用于根據所述側面傳感器所傳送的車輛兩側的障礙物狀況控制顯示器223將所述障礙物狀況進行顯示。該系統采用雷達傳感器裝置探測行駛在盲區你的車輛及警告司機注意車道左右兩旁的車輛和行人的距離等。當駕駛者想變道時，該系統會將提示信息直接顯示在后視鏡上，紅色表示變道危險，綠色表示變道安全。值得一提的是，該系統提示變道危險的時候，危險不一定都來自左右后方，甚至對左右前方道路都會預警。高度智能化、全方位的評估變道的安危系數。此項功能在高速公路上能夠極大的提高行車安全。當車輛在正常行駛狀態時，該側面探測預警系統會自動工作，它不會對雷達探測器及其他電子系統造成干擾。
[0027]后部防碰撞預警系統23，其包括:后方雷達傳感器裝置231、后方控制裝置232和后方報警裝置233 ;后方雷達傳感器裝置231用于探測車輛前方障礙物的情況，后方控制裝置232用于根據后方雷達傳感器裝置231傳送的車輛前方障礙物的情況，控制后方報警裝置233發出警報。該系統采用微波雷達探測車輛后部司機看不到區域內障礙物體(固定的或移動的)，探測距離為50m以內，當車輛正常行駛時也會自動工作，能測出后面跟隨車輛的距離，提供警告預防后部車輛碰撞
[0028]所述的碰撞干預系統3，用于在所述防碰撞預警系統2發出警告且司機未采取任何措施的情況下，使得車輛減速或者停駛。
[0029]本實用新型的汽車雷達輔助駕駛系統，可以根據車輛行駛過程中探測出的車輛周圍的障礙物狀況，啟動相應的預防措施，全方位保障了行車安全，結構簡單，方便實用。
【權利要求】
1.一種汽車雷達輔助駕駛系統，其特征在于，包括自適應巡航系統、防碰撞預警系統、碰撞干預系統； 其中，所述的自適應巡航系統，用于根據探測出的前后障礙物的情況，調節控制車速來保持車輛前后方的距離； 所述的防碰撞預警系統，用于根據探測出的車輛周圍障礙物的情況，給司機發出警生P=I ； 所述的碰撞干預系統，用于在所述防碰撞預警系統發出警告且司機未采取任何措施的情況下，使得車輛減速或者停駛； 所述的防碰撞預警系統進一步包括: 前方防碰撞預警系統，其包括:前方雷達傳感器裝置、前方控制裝置和報警裝置；所述的前方雷達傳感器裝置用于探測車輛前方障礙物的情況，所述前方控制裝置，用于根據所述前方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述報警裝置發出警報； 側面防碰撞預警系統，其包括:側面雷達傳感器裝置，側面控制裝置和顯示裝置，所述的側面雷達傳感器裝置安裝在車輛的兩側，用于探測車輛左右兩側障礙物的情況，所述側面控制裝置，用于根據所述側面傳感器所傳送的車輛兩側的障礙物狀況控制所述顯示器將所述障礙物狀況進行顯示； 后部防碰撞預警系統，其包括:后方雷達傳感器裝置、后方控制裝置和后方報警裝置；所述的后方雷達傳感器裝置用于探測車輛前方障礙物的情況，所述后方控制裝置，用于根據所述后方雷達傳感器裝置傳送的車輛前方障礙物的情況，控制所述后方報警裝置發出警報。
2.如權利要求1所述的汽車雷達輔助駕駛系統，其特征在于，所述的自適應巡航系統進一步包括: 雷達傳感器裝置，用于探測車輛前后方障礙物的情況； 控制裝置，用于根據所述雷達傳感器裝置發送探測出的車輛前后方障礙物的情況，控制車輛的制動系統進行減速或者停駛。
【文檔編號】B60T7/12GK203567716SQ201320402623
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年7月8日 優先權日:2013年7月8日
【發明者】吳浩 申請人:昆山振宏電子機械有限公司