一種前車防撞雷達控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種前車防撞雷達控制裝置，包括：毫米波雷達傳感器以及數字信號處理器，所述毫米波雷達傳感器設置于汽車前方的發動機水箱散熱器與汽車散熱柵格之間，所述毫米波雷達傳感器與數字信號處理器相連接，所述數字信號處理器通過CAN總線與汽車BCM相連，實時獲取本車的當前車速信息；所述毫米波雷達傳感器采集雷達回波，并計算出中頻信號，此信號代表本車與前方車輛之間的距離；所述數字信號處理器根據所述中頻信號計算出前車車速、兩車相對距離、最后計算出可能碰撞時間；所述數字信號處理器根據可能碰撞時間自動調整本車車速，控制本車的行駛速度，從而達到并保持與前車的跟車狀態。
【專利說明】一種前車防撞雷達控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型關于汽車警示技術，具體的講是一種前車防撞雷達控制裝置。【背景技術】
[0002]近年來，隨時經濟的快速發展和科技的進步，傳統的運輸系統通過先進科技的協助獲得有效改善，人們對交通的安全更加重視，許多國家將車輛安全問題看成是重要的民生課題。如何利用高科技來輔助駕駛人在有危險情況發生時，能及時提醒駕駛者采取適當應變措施，以盡量降低駕駛人行為不當或突發危險狀況所導致的意外事故，便成為智能交通領域的重要研究課題。
實用新型內容
[0003]本實用新型實施例提供了一種前車防撞雷達控制裝置，包括:毫米波雷達傳感器以及數字信號處理器，所述毫米波雷達傳感器設置于汽車前方的發動機水箱散熱器與汽車散熱柵格之間，所述毫米波雷達傳感器與數字信號處理器相連接；所述數字信號處理器通過CAN總線與汽車車身控制器BCM相連，實時獲取本車的當前車速信息；所述毫米波雷達傳感器根據采集的雷達回波確定與前車之間的距離信號，所述數字信號處理器根據所述距離信號生成車輛速度控制信號控制行車速度。
[0004]行車速度控制裝置還包括:雷達安裝支架，設置于發動機水箱散熱器支架，毫米波雷達傳感器設置于雷達安裝支架。
[0005]采用本實用新型的行車速度控制裝置，通過在汽車前方的發動機水箱散熱器與汽車散熱柵格之間安裝射頻雷達，通過射頻雷達檢測本車與前車之間的距離，信號處理器根據雷達信號和不通的路況自動調節本車的行駛速度，可在市區內低速行駛或高速公路上高速行駛的狀況下，和前車保持設定的安全距離，提高行車安全。
[0006]為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實用新型實施例和現有技術中的技術方案，下面將對實施例和現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本實用新型公開的結構框圖；
[0009]圖2為本實用新型實施例所接外設示意圖；
[0010]圖3為本實用新型實施例的前車探測距離示意圖；
[0011]圖4為本實用新型實施例的流程圖；
[0012]圖5為本實用新型實施例的安裝示意圖；
[0013]圖6為本實用新型實施例的水平探測角度和探測距離示意圖；[0014]圖7為本實用新型實施例的垂直角度安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]所述數字信號處理器通過CAN總線與汽車BCM相連，實時獲取本車的當前車速信息；所述毫米波雷達傳感器采集雷達回波，并計算出中頻信號，此信號代表本車與前方車輛之間的距離，所述數字信號處理器根據所述中頻信號計算出前車車速、兩車相對距離、最后計算出可能碰撞時間；所述數字信號處理器根據可能碰撞時間自動調整本車車速，控制本車的行駛速度，從而達到并保持與前車的跟車狀態。
[0017]如圖1所示，為本實用新型公開的一種前車防撞雷達控制裝置，包括:毫米波雷達傳感器101以及數字信號處理器102，毫米波雷達傳感器101設置于汽車前方的發動機水箱散熱器與汽車散熱柵格之間，毫米波雷達傳感器101與數字信號處理器102相連接，數字信號處理器102與汽車車身控制器BCM相連實時獲取本車的當前車速信息，所述毫米波雷達傳感器根據采集的雷達回波確定與前車之間的距離信號，所述數字信號處理器根據所述距離信號生成車輛速度控制信號控制行車速度。
[0018]毫米波雷達傳感器101采集雷達回波，并計算出中頻信號，此信號代表本車與前方車輛之間的距離；所述數字信號處理器根據所述中頻信號計算出前車車速、兩車相對距離、最后計算出可能碰撞時間；所述數字信號處理器102根據可能碰撞時間自動調整本車車速，控制本車的行駛速度，從而達到并保持與前車的跟車狀態。
[0019]下面結合具體的實施方式對本實用新型的技術方案做進一步詳細說明。如圖2所示，為本實用新型實施例的原理框圖。系統控制器接收本車車速信號、方向盤轉角信號、接收雷達信號判定前車車速，并通過一定算法確認前車與本車的相對速度，前車和本車的距離、判斷是否有碰撞的危險，通過控制剎車信號、油門信號調整本車的車速。
[0020]如表1所示，為本實用新型的系統硬件構成。
[0021]表1
[0022]
【權利要求】
1.一種前車防撞雷達控制裝置，其特征在于，所述的裝置包括:毫米波雷達傳感器以及數字信號處理器，所述毫米波雷達傳感器設置于汽車前方的發動機水箱散熱器與汽車散熱柵格之間，所述毫米波雷達傳感器與數字信號處理器相連接；所述數字信號處理器通過CAN總線與汽車車身控制器BCM相連，實時獲取本車的當前車速信息；所述毫米波雷達傳感器根據采集的雷達回波確定與前車之間的距離信號，所述數字信號處理器根據所述距離信號生成車輛速度控制信號控制行車速度。
2.如權利要求1所述的前車防撞雷達控制裝置，其特征在于，所述前車防撞雷達控制裝置還包括:雷達安裝支架，設置于發動機水箱散熱器支架，所述毫米波雷達傳感器設置于雷達安裝支架。
【文檔編號】B60W30/085GK203543948SQ201320673546
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2013年10月29日
【發明者】張澤修 申請人:盈佳科技(長春)有限公司