純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)。更換系統(tǒng)包括起重架、提升機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括相對于起重架在豎直方向可移動地設(shè)置的提升部和用于驅(qū)動提升部上下移動的提升驅(qū)動部，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)連接并隨提升機(jī)構(gòu)移動而移動，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將待轉(zhuǎn)運(yùn)物搬進(jìn)更換系統(tǒng)和搬出更換系統(tǒng)。本實(shí)用新型的更換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了純電動商用車的電池的快速更換，節(jié)約了更換電池的時間。
【專利說明】純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳送領(lǐng)域，更具體地，涉及一種純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)備需要現(xiàn)場轉(zhuǎn)運(yùn)的傳送領(lǐng)域，例如電動汽車更換時的電池轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，需要專用的更換系統(tǒng)。
[0003]目前，隨著國內(nèi)電動汽車在整個商用車產(chǎn)業(yè)及動力【技術(shù)領(lǐng)域】的不斷發(fā)展，對電動汽車的充電技術(shù)、充電方式等的需求也隨之提高。但是，現(xiàn)有的更換電動汽車電池的設(shè)備存在以下缺點(diǎn):
[0004]1.將電動汽車電池從電動汽車拆下后充電或?qū)⒊潆娡瓿傻碾姵匕惭b到電動汽車上的過程占用時間長；
[0005]2.現(xiàn)有的更換電池的設(shè)備占地面積大；
[0006]3.從電動汽車上取電池時，定位精度不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型旨在提供一種實(shí)現(xiàn)快速更換電池的純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)，更換系統(tǒng)包括:起重架；提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括相對于起重架在豎直方向可移動地設(shè)置的提升部和用于驅(qū)動提升部上下移動的提升驅(qū)動部；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)連接并隨提升機(jī)構(gòu)移動而移動，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將待轉(zhuǎn)運(yùn)物搬進(jìn)更換系統(tǒng)和搬出更換系統(tǒng)。
[0009]進(jìn)一步地，更換系統(tǒng)還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括軌道和與軌道相配合地設(shè)置的行走輪。
[0010]進(jìn)一步地，行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于起重架上方的天軌和與天軌相配合地設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，提升驅(qū)動部包括提升動力裝置和與提升動力裝置傳動連接的傳動螺桿。
[0012]進(jìn)一步地，提升部包括提升框架，提升驅(qū)動部包括:提升動力裝置；傳動裝置，傳動裝置與提升框架傳動連接，傳動裝置用于將提升動力裝置的動力轉(zhuǎn)化為提升部豎直方向的運(yùn)動；導(dǎo)軌，導(dǎo)軌豎直地設(shè)置并用于提供提升部豎直方向移動的路徑；導(dǎo)向輪組件，導(dǎo)向輪組件與提升框架連接，導(dǎo)向輪組件與導(dǎo)軌相配合地設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，導(dǎo)軌包括U型槽，導(dǎo)向輪組件包括與U型槽的底部配合設(shè)置的滑動輪和與U型槽的兩個側(cè)壁配合設(shè)置的用于防止提升機(jī)構(gòu)晃動的限位輪。
[0014]進(jìn)一步地，限位輪位于U型槽的兩個側(cè)壁之間并與該兩個側(cè)壁之間的槽寬相匹配。
[0015]進(jìn)一步地，傳動裝置包括鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括:主動鏈輪，主動鏈輪與提升動力裝置傳動連接；鏈條，鏈條與主動鏈輪傳動連接，鏈條的兩端分別連接于提升機(jī)構(gòu)上；導(dǎo)向鏈輪，導(dǎo)向鏈輪位于主動鏈輪的上方，鏈條繞經(jīng)導(dǎo)向鏈輪，并且鏈條的位于主動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪之間的部分沿豎直方向延伸。
[0016]進(jìn)一步地，傳動裝置包括鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括第一鏈傳動組件和第二鏈傳動組件，第一鏈傳動組件包括:第一主動鏈輪，第一主動鏈輪設(shè)置于起重架的第一端的下方，第一導(dǎo)向鏈輪，第一導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于起重架的第一端的上方并位于第一主動鏈輪的正上方，第一鏈條，第一鏈條與第一主動鏈輪傳動連接，第一鏈條的第一端連接于提升部的靠近第一主動鏈輪的第一端的下方，第一鏈條向下延伸繞過第一主動鏈輪后并向上延伸，繞過第一導(dǎo)向鏈輪并向下延伸后，第一鏈條的第二端連接于提升部的靠近第一主動鏈輪的第一端的上方；第二鏈傳動組件包括:第二主動鏈輪，第二主動鏈輪設(shè)置于起重架的第一端的下方并與第一主動鏈輪同軸的設(shè)置，第二導(dǎo)向鏈輪，第二導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于起重架的第一端的上方并位于第二主動鏈輪的正上方，第三導(dǎo)向鏈輪，第三導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于起重架的第二端的上方并與第二導(dǎo)向鏈輪位于同一高度，第二鏈條，第二鏈條與第二主動鏈輪傳動連接，第二鏈條的第一端連接于提升部的第一端的下方，第二鏈條向下延伸繞過第二主動鏈輪后，向上延伸并繞過第二導(dǎo)向鏈輪后向提升部的第二端延伸，繞過第三導(dǎo)向鏈輪并向下延伸后，第二鏈條的第二端連接于提升部第二端的上方。
[0017]進(jìn)一步地，傳動裝置包括偶數(shù)個鏈傳動機(jī)構(gòu)，偶數(shù)個鏈傳動機(jī)構(gòu)相對于提升部的平行于第一端向第二端的延伸方向的豎直中分面對稱地設(shè)置。
[0018]進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部與提升部可連接，旋轉(zhuǎn)部相對于提升部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括用于承載待轉(zhuǎn)送物的承載部，輸送機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部連接并隨旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0019]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)框架，旋轉(zhuǎn)框架與輸送機(jī)構(gòu)連接。
[0020]進(jìn)一步地，驅(qū)動部包括:旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈與提升部固定連接，旋轉(zhuǎn)軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)部固定連接；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與提升部固定連接并與旋轉(zhuǎn)軸承的外圈傳動連接。
[0021]進(jìn)一步地，輸送機(jī)構(gòu)還包括側(cè)傾機(jī)構(gòu)，側(cè)傾機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部連接，且相對于旋轉(zhuǎn)部圍繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，承載部與側(cè)傾機(jī)構(gòu)連接并隨側(cè)傾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0022]進(jìn)一步地，側(cè)傾機(jī)構(gòu)包括:側(cè)傾框架，側(cè)傾框架與輸送機(jī)構(gòu)的承載部連接；側(cè)傾驅(qū)動部，側(cè)傾驅(qū)動部與旋轉(zhuǎn)部固定連接并與側(cè)傾框架傳動連接。
[0023]進(jìn)一步地，更換系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過與旋轉(zhuǎn)軸配合設(shè)置的軸承與側(cè)傾框架連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)軸的中部。
[0024]進(jìn)一步地，側(cè)傾驅(qū)動部包括:第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)部固定連接；傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)包括動力輸出齒輪；齒條，齒條與動力輸出齒輪配合設(shè)置并且與側(cè)傾框架固定連接。
[0025]進(jìn)一步地，齒條為弧形齒條。
[0026]進(jìn)一步地，側(cè)傾機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在側(cè)傾框架上的用于防止提升部與側(cè)傾框架碰撞的保護(hù)墊。
[0027]進(jìn)一步地，側(cè)傾機(jī)構(gòu)還包括用于阻止側(cè)傾機(jī)構(gòu)相對于旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)部。
[0028]進(jìn)一步地，止轉(zhuǎn)部包括:第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)部固定連接；擋桿部，擋桿部與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接；擋桿套，擋桿套與側(cè)傾框架固定連接，擋桿套與擋桿部配合以阻止側(cè)傾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0029]進(jìn)一步地，輸送機(jī)構(gòu)包括多個承載部，多個承載部分多層設(shè)置。
[0030]進(jìn)一步地，承載部包括:載物框架；抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)相對于載物框架可移動地設(shè)置，以將純電動商用車電池搬進(jìn)或搬出載物框架。
[0031]進(jìn)一步地，承載部還包括載物架，載物架可移動地設(shè)置在載物框架上，抓取機(jī)構(gòu)可移動地設(shè)置在載物架上。
[0032]進(jìn)一步地，相對于載物框架，載物架和抓取機(jī)構(gòu)沿相同的方向往復(fù)運(yùn)動。
[0033]進(jìn)一步地，承載部還包括用于驅(qū)動載物架的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0034]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，更換系統(tǒng)包括起重架、提升機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括相對于起重架在豎直方向可移動地設(shè)置的提升部和用于驅(qū)動提升部上下移動的提升驅(qū)動部，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)連接并隨提升機(jī)構(gòu)移動而移動，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將待轉(zhuǎn)運(yùn)物搬進(jìn)更換系統(tǒng)和搬出更換系統(tǒng)。本實(shí)用新型的更換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了純電動商用車的電池的快速更換，節(jié)約了更換電池的時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0036]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2示出了圖1中A處的局部放大圖；
[0038]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]附圖標(biāo)記:
[0042]1、起重架；2、提升機(jī)構(gòu)；3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；4、行走機(jī)構(gòu)；41、行走輪；42、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；21、提升框架；22、提升驅(qū)動部；221、提升動力裝置；222、傳動裝置；223、導(dǎo)軌；224、導(dǎo)向輪組件；2241、滑動輪；2242、限位輪；2221、主動鏈輪；2222、鏈條；2223、導(dǎo)向鏈輪；32、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；33、輸送機(jī)構(gòu)；340、旋轉(zhuǎn)軸；321、旋轉(zhuǎn)框架；322、旋轉(zhuǎn)軸承；323、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；330、側(cè)傾機(jī)構(gòu)；331、側(cè)傾框架；332、側(cè)傾驅(qū)動部；333、保護(hù)墊；334、止轉(zhuǎn)部；335、承載部；3321、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3322、傳動機(jī)構(gòu)；3323、齒條；3341、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3342、擋桿部；3343、擋桿套；3351、載物框架；3352、抓取機(jī)構(gòu)；3353、載物架。
【具體實(shí)施方式】
[0043]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0044]在以下實(shí)施例中，僅以純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)說明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型可以應(yīng)用于現(xiàn)場轉(zhuǎn)運(yùn)其它設(shè)備。
[0045]如圖1至5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的更換系統(tǒng)包括起重架1、提升機(jī)構(gòu)2和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3。提升機(jī)構(gòu)2包括相對于起重架I在豎直方向可移動地設(shè)置的提升部和用于驅(qū)動提升部上下移動的提升驅(qū)動部22。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3與提升機(jī)構(gòu)2連接并隨提升機(jī)構(gòu)2移動而移動，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3用于將待轉(zhuǎn)運(yùn)物搬進(jìn)更換系統(tǒng)和搬出更換系統(tǒng)。
[0046]本實(shí)施例中，起重架I可移動地設(shè)置，提升機(jī)構(gòu)2和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3隨起重架I的移動而移動。提升部在提升驅(qū)動部的驅(qū)動下在起重架I內(nèi)上下可移動地設(shè)置。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3用于將待更換的電動汽車電池搬進(jìn)或搬出搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3。該實(shí)施例中，電動汽車電池的更換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電池在電動汽車與充電站之間的快速運(yùn)輸及更換，節(jié)約了更換電池的時間。進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3隨提升機(jī)構(gòu)2在豎直方向上下移動，有效地提高了更換系統(tǒng)的適用性。
[0047]為了實(shí)現(xiàn)起重架I的移動，更換系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動更換系統(tǒng)移動的行走機(jī)構(gòu)4，行走機(jī)構(gòu)4包括軌道和與軌道相配合地設(shè)置的行走輪41。軌道有效地提高了起重架I在移動過程中的穩(wěn)定性，相應(yīng)地提高了穩(wěn)定運(yùn)行的速度，并且軌道為起重架的移動提供了運(yùn)行軌跡。
[0048]優(yōu)選地，行走機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)置于起重架I上方的天軌和與天軌相配合地設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42。天軌和與其配合設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42進(jìn)一步地提高了起重架I在移動過程中的穩(wěn)定性，提聞了穩(wěn)定運(yùn)行的速度。
[0049]本實(shí)施例中，提升部包括提升框架21。提升驅(qū)動部22包括提升動力裝置221、傳動裝置222、導(dǎo)軌223和導(dǎo)向輪組件224。傳動裝置222與提升框架21傳動連接，傳動裝置222用于將提升動力裝置221的動力轉(zhuǎn)化為提升機(jī)構(gòu)2豎直方向的運(yùn)動。導(dǎo)軌223豎直地設(shè)置并用于提供提升部豎直方向移動的路徑。導(dǎo)向輪組件224與提升框架21連接，導(dǎo)向輪組件224與導(dǎo)軌223相配合地設(shè)置。
[0050]優(yōu)選地,提升動力裝置221為抱閘電機(jī)。抱閘電機(jī)包括制動裝置，制動裝置在沒有電信號的情況下使抱閘電機(jī)處于鎖緊狀態(tài)而無法轉(zhuǎn)動。控制系統(tǒng)需要抱閘電機(jī)驅(qū)動提升部在豎直方向移動前，必須要向抱閘電機(jī)的制動裝置發(fā)送電信號以解除抱閘電機(jī)的鎖緊狀態(tài)。提升部豎直方向的移動完成后，控制系統(tǒng)將抱閘電機(jī)的制動裝置恢復(fù)為鎖緊狀態(tài)，電機(jī)無法轉(zhuǎn)動。因此，抱閘電機(jī)可以將提升部固定于移動路徑上的任何位置，提升部不會在重力的作用下下落。
[0051]本實(shí)施例中，導(dǎo)軌223包括U型槽，導(dǎo)向輪組件224包括U型槽的底部配合設(shè)置的用于減小提升機(jī)構(gòu)2在豎直方向運(yùn)動的摩擦力的滑動輪2241和與U型槽的兩個側(cè)壁配合設(shè)置的用于防止提升機(jī)構(gòu)2晃動的限位輪2242。
[0052]優(yōu)選地，限位輪2242位于U型槽的兩個側(cè)壁之間，并與該兩個側(cè)壁之間的槽寬相匹配。限位輪2242可以起到防止提升部在豎直方向移動時偏離軌道的作用，同時也有效地緩解了提升部在垂直于導(dǎo)軌的方向內(nèi)晃動，增加了更換系統(tǒng)在移動過程中的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，減小了電動汽車電車發(fā)生磕碰的幾率。
[0053]還可以優(yōu)選地，導(dǎo)向輪組件224包括偶數(shù)個限位輪2242。偶數(shù)個限位輪2242均分地設(shè)置在滑動輪2241的兩側(cè)并與U型槽兩個側(cè)壁的外側(cè)相配合地設(shè)置。[0054]優(yōu)選地，提升驅(qū)動部22包括四個豎直設(shè)置的導(dǎo)軌223和四個與導(dǎo)軌223配合設(shè)置的導(dǎo)向輪組件224。導(dǎo)軌223和導(dǎo)向輪組件224均分地設(shè)置提升部的兩端。
[0055]多個導(dǎo)向輪組件224與豎直設(shè)置的多個導(dǎo)軌223配合用于提供提升部豎直方向的移動路徑，同時防止提升部在移動的過程中產(chǎn)生晃動。
[0056]本實(shí)施例中，傳動裝置222包括鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動包括主動鏈輪2221、鏈條2222和導(dǎo)向鏈輪2223。主動鏈輪2221與提升動力裝置221傳動連接。鏈條2222與主動鏈輪2221傳動連接，鏈條2222的兩端分別連接于提升機(jī)構(gòu)2上。導(dǎo)向鏈輪2223位于所述主動鏈輪的上方，所述鏈條2222繞經(jīng)所述導(dǎo)向鏈輪2223，并且所述鏈條2222的位于主動鏈輪2221和導(dǎo)向鏈輪2223之間的部分沿豎直方向延伸。
[0057]鏈傳動的平均傳動比精確，因此提升驅(qū)動部22可以較精確的將提升部定位到一定的聞度，提聞了提升機(jī)構(gòu)2的精確度。鏈傳動的過載能力強(qiáng)，有效地提聞了提升機(jī)構(gòu)2的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。鏈傳動可以適應(yīng)惡劣的環(huán)境，進(jìn)一步地提高了更換系統(tǒng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
[0058]本實(shí)施例中，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括第一鏈傳動組件和第二鏈傳動組件。
[0059]第一鏈傳動組件包括第一主動鏈輪、第一導(dǎo)向鏈輪和第一鏈條。
[0060]第一主動鏈輪設(shè)置于起重架I的第一端(圖1的左端)的下方。
[0061]第一導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于起重架I的第一端的上方并位于第一主動鏈輪的正上方。
[0062]第一鏈條與第一主動鏈輪傳動連接，第一鏈條的第一端連接于提升部的靠近主動鏈輪2221的第一端的下方，第一鏈條向下延伸繞過第一主動鏈輪后并向上延伸，繞過第一導(dǎo)向鏈輪并向下延伸后，第一鏈條的第二端連接于提升部的靠近主動鏈輪2221的第一端的上方。
[0063]第二鏈傳動組件包括第二主動鏈輪、第二導(dǎo)向鏈輪、第三導(dǎo)向鏈輪和第二鏈條。
[0064]第二主動鏈輪設(shè)置于起重架I的第一端的下方并與第一主動鏈輪同軸的設(shè)置。
[0065]第二導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于起重架I的第一端的上方并位于第二主動鏈輪的正上方。第三導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于起重架I的第二端(圖1的右端)的上方并與第二導(dǎo)向鏈輪位于同一高度。
[0066]第二鏈條與第二主動鏈輪傳動連接，第二鏈條的第一端連接于提升部的第一端的下方，第二鏈條向下延伸繞過第二主動鏈輪后，向上延伸并繞過第二導(dǎo)向輪后向提升部的第二端延伸，繞過第三導(dǎo)向鏈輪并向下延伸后，第二鏈條的第二端連接于提升部第二端的上方。
[0067]由以上描述可以看出，本實(shí)施例中，第一鏈傳動組件的第一鏈條的第二端和第二鏈傳動組件的第二鏈條第二端分別與提升部的第一端和第二端相連接。因此，保證了提升部的第一端和第二端在豎直方向移動的同步性，提高了提升機(jī)構(gòu)2的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，避免了因兩端不同步移動而造成的一端嚴(yán)重磨損的現(xiàn)象，因而提高了提升機(jī)構(gòu)2的使用壽命O
[0068]優(yōu)選地，第一主動鏈輪和第一導(dǎo)向鏈輪的包角均為180°。優(yōu)選地，第二主動鏈輪的包角為180°。較大的包角可以有效地減少出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象的幾率，保證了精確的傳動比，進(jìn)而保證了提升機(jī)構(gòu)2的精確度。進(jìn)一步地，有效地減緩了鏈輪和鏈條的磨損，延長了鏈傳動機(jī)構(gòu)的使用壽命。[0069]優(yōu)選地，第一導(dǎo)向鏈輪和第二導(dǎo)向鏈輪同軸地設(shè)置。
[0070]本實(shí)施例中，傳動裝置222包括偶數(shù)個鏈傳動機(jī)構(gòu)，偶數(shù)個鏈傳動機(jī)構(gòu)相對于提升部的平行于第一端向第二端的延伸方向的豎直中分面對稱地設(shè)置。具體來說，偶數(shù)個鏈傳動機(jī)構(gòu)的第一鏈傳動組件相對于提升部的平行于第一端向第二端的延伸方向的豎直中分面對稱地設(shè)置，偶數(shù)個鏈傳動機(jī)構(gòu)的第二鏈傳動組件相對于提升部的平行于第一端向第二端的延伸方向的豎直中分面對稱地設(shè)置。對稱地設(shè)置可以抵消鏈傳動組件對提升部產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，防止提升部繞平行于第一端向第二端的延伸方向的豎直面產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，提高了提升部的穩(wěn)定性。
[0071]如圖4所示，本實(shí)施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32和輸送機(jī)構(gòu)33。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32包括驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部與提升部連接，旋轉(zhuǎn)部相對于提升部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。輸送機(jī)構(gòu)33包括用于承載待轉(zhuǎn)送物的承載部335，輸送機(jī)構(gòu)33與旋轉(zhuǎn)部連接并隨旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0072]本實(shí)施例中，提升框架21在豎直方向可以移動地設(shè)置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32和輸送機(jī)構(gòu)33均隨提升框架21的移動而移動。提升框架21在豎直方向移動，用于將電動汽車電池提升或下降。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32實(shí)現(xiàn)了對電動汽車電池的180度的旋轉(zhuǎn)，使得電動汽車電池的電接觸端與電動汽車的電輸入端的位置或充電箱的電輸出端的位置相適配。輸送機(jī)構(gòu)33將旋轉(zhuǎn)后的電動汽車電池移出。應(yīng)用該技術(shù)方案，提高了設(shè)備的靈活性，簡化了將待充電的電動汽車電池從電動汽車轉(zhuǎn)送到充電箱或?qū)⒊潆娡瓿傻碾妱悠囯姵貜某潆娤滢D(zhuǎn)送到電動汽車的過程。進(jìn)一步地，節(jié)約了更換電動汽車電池的時間。
[0073]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)框架321，旋轉(zhuǎn)框架321與輸送機(jī)構(gòu)33連接并帶動輸送機(jī)構(gòu)33旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)框架321與提升框架21可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0074]本實(shí)施例中，驅(qū)動部包括旋轉(zhuǎn)軸承322和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)323。旋轉(zhuǎn)軸承322的內(nèi)圈與提升框架21固定連接，旋轉(zhuǎn)軸承322的外圈與旋轉(zhuǎn)部固定連接。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)323與提升框架21固定連接并與旋轉(zhuǎn)軸承322的外圈傳動連接。
[0075]旋轉(zhuǎn)軸承322的外圈設(shè)置有哨合齒,第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)323包括第一電機(jī)和隨第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第一齒輪。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)323通過第一齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸承322的外圈旋轉(zhuǎn)的同時，與旋轉(zhuǎn)軸承322的外圈固定連接的旋轉(zhuǎn)部也相對于提升框架21旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸承322的內(nèi)圈與外圈之間設(shè)置有滾動體，因此降低了摩擦力，提高了更換系統(tǒng)的動力傳遞效率，降低了能量消耗。旋轉(zhuǎn)軸承322的內(nèi)圈與外圈結(jié)構(gòu)緊湊，減少了占用空間，提高了更換系統(tǒng)的靈活性。
[0076]本實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)33還包括側(cè)傾機(jī)構(gòu)330，側(cè)傾機(jī)構(gòu)330與旋轉(zhuǎn)部連接，且相對于旋轉(zhuǎn)部圍繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，承載部335與側(cè)傾機(jī)構(gòu)330連接并隨側(cè)傾機(jī)構(gòu)330轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0077]側(cè)傾機(jī)構(gòu)330與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)框架321連接。側(cè)傾機(jī)構(gòu)330隨旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)且相對于旋轉(zhuǎn)部圍繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。側(cè)傾機(jī)構(gòu)330根據(jù)更換電池的電動汽車的前后高度差而旋轉(zhuǎn)，用于保證承載部335與電動汽車的電池箱處于同一平面。側(cè)傾機(jī)構(gòu)330提高了更換系統(tǒng)的適應(yīng)性。進(jìn)一步地，減小了電動汽車電池在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中發(fā)生磕碰的幾率。
[0078]如圖2所示，側(cè)傾機(jī)構(gòu)330包括側(cè)傾框架331和側(cè)傾驅(qū)動部332。側(cè)傾框架331與輸送機(jī)構(gòu)33的承載部335連接。側(cè)傾驅(qū)動部332與旋轉(zhuǎn)部固定連接并與側(cè)傾框架331傳動連接。
[0079]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3還包括旋轉(zhuǎn)軸340，旋轉(zhuǎn)軸340的兩端分別通過與旋轉(zhuǎn)軸340配合設(shè)置的軸承與側(cè)傾框架331連接，旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)框架321連接于旋轉(zhuǎn)軸340的中部。
[0080]側(cè)傾驅(qū)動部332包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)3321、傳動機(jī)構(gòu)3322和齒條3323。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)3321與旋轉(zhuǎn)部固定連接。傳動機(jī)構(gòu)3322與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)3321傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)3322包括動力輸出齒輪。齒條3323與動力輸出齒輪配合設(shè)置并且與側(cè)傾框架331固定連接。齒條3323為弧形齒條。
[0081]優(yōu)選地，側(cè)傾框架331設(shè)置在提升框架21的下方且側(cè)傾框架331的寬度與提升框架21的寬度相同。旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)框架321的寬度小于側(cè)傾框架331的寬度，旋轉(zhuǎn)框架321位于側(cè)傾框架331內(nèi)。旋轉(zhuǎn)框架321與旋轉(zhuǎn)軸340固定連接于旋轉(zhuǎn)軸340的中部。旋轉(zhuǎn)軸340的兩端分別通過軸承與側(cè)傾框架331連接。旋轉(zhuǎn)軸承322的外圈通過螺栓與旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)框架321固定連接。旋轉(zhuǎn)軸承322的內(nèi)圈通過連接架與提升框架21連接。
[0082]第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)3321為第二電機(jī)，第二電機(jī)固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)框架321上。傳動機(jī)構(gòu)3322包括隨第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)的第二齒輪、與第二齒輪傳動連接的傳動組件。
[0083]傳動組件包括傳動軸、與傳動軸固定連接于傳動軸中部的第三齒輪和設(shè)置于第三齒輪兩側(cè)的與傳動軸固定連接的兩個動力輸出齒輪。第二齒輪與第三齒輪相哨合地設(shè)置。第三齒輪與動力輸出齒輪同軸地設(shè)置。
[0084]傳動組件還包括用于支撐傳動組件的支撐部。支撐部包括兩個相互平行的支撐板。兩個支撐板的第一端與旋轉(zhuǎn)框架321固定連接并向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)框架321的方向延伸。兩個支撐板的第二端分別通過軸承與傳動組件的傳動軸的兩端連接。
[0085]弧形齒條固定設(shè)置于側(cè)傾框架331上的相應(yīng)地位置。弧形齒條所形成的平面垂直于旋轉(zhuǎn)軸340。弧形齒條與動力輸出齒輪相嚙合地設(shè)置。
[0086]第二電機(jī)轉(zhuǎn)動時，隨第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)的第二齒輪驅(qū)動與之嚙合的第三齒輪轉(zhuǎn)動。同時，與第三齒輪同軸設(shè)置的動力輸出齒輪轉(zhuǎn)動。因?yàn)閯恿敵鳊X輪與弧形齒條哨合，所以弧形齒條帶動側(cè)傾框架331繞旋轉(zhuǎn)軸340轉(zhuǎn)動。
[0087]本實(shí)施例中，側(cè)傾機(jī)構(gòu)330還包括設(shè)置在側(cè)傾框架331上的用于防止提升框架21與側(cè)傾框架331直接碰撞的保護(hù)墊333。
[0088]優(yōu)選地，側(cè)傾框架331設(shè)置在提升框架21的下方且側(cè)傾框架331的寬度與提升框架21的寬度相同。為了防止側(cè)傾框架331在轉(zhuǎn)動的過程中與提升框架21直接碰撞而造成損壞，在側(cè)傾框架331的四角分別設(shè)置有保護(hù)墊333。
[0089]本實(shí)施例中，側(cè)傾機(jī)構(gòu)330還包括用于阻止側(cè)傾機(jī)構(gòu)330相對于旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)部334。止轉(zhuǎn)部334有效地緩解了更換系統(tǒng)整體移動時而造成的電動汽車電池的晃動問題，減少了電動汽車電池因晃動而造成的損壞。
[0090]優(yōu)選地，止轉(zhuǎn)部334包括第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)3341、擋桿部3342和擋桿套3343。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)3341與旋轉(zhuǎn)部固定連接。擋桿部3342與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)3341傳動連接。擋桿套3343與側(cè)傾框架331固定連接。擋桿套3343與擋桿部3342配合用于阻止側(cè)傾機(jī)構(gòu)330轉(zhuǎn)動。
[0091]第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)3341設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框架321遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸340的一側(cè)。擋桿部3342的延伸方向平行于旋轉(zhuǎn)軸340的延伸方向。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)3341驅(qū)動擋桿部3342在其延伸方向內(nèi)移動。擋桿套3343包括固定連接在側(cè)傾框架331上的金屬環(huán)。擋桿部3342具有插入金屬環(huán)的阻擋位置和退出金屬環(huán)的放行位置。擋桿部3342位于阻擋位置時，側(cè)傾框架331和與其連接的承載部335無法繞旋轉(zhuǎn)軸340轉(zhuǎn)動。擋桿部3342位于放行位置時，側(cè)傾框架331和與其連接的承載部335可根據(jù)需要繞旋轉(zhuǎn)軸340轉(zhuǎn)動。
[0092]如圖1所示，本實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)33的承載部335包括多個承載單元，多個承載單元分多層規(guī)則地設(shè)置，每層包括的承載單元的個數(shù)相同。
[0093]優(yōu)選地，每層設(shè)置的承載單元的個數(shù)與需要更換電池的電動汽車的電池箱的個數(shù)相適配且承載單元的位置和尺寸也與電動汽車的電池箱相適配。在完成一次定位后，可以更換多塊電動汽車電池。本實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)33減少了在更換電動汽車電池時的定位次數(shù)，節(jié)約了更換電動汽車電池的時間。
[0094]本實(shí)施例中，承載部335包括載物框架3351和抓取機(jī)構(gòu)3352。抓取機(jī)構(gòu)3352相對于載物框架3351可移動地設(shè)置，抓取機(jī)構(gòu)3352用于將待轉(zhuǎn)送物搬進(jìn)或搬出載物框架3351。每個承載單元包括載物架3353和與該載物架3353對應(yīng)設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)3352，載物架3353與載物框架3351可移動地連接，抓取機(jī)構(gòu)3352與載物架3353可移動地連接。相對于載物框架3351,載物架3353和抓取機(jī)構(gòu)3352沿同一方向往復(fù)移動。每個承載單兀還包括用于驅(qū)動載物架3353的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0095]優(yōu)選地，每個承載單元均包括一個矩形的用于容納待轉(zhuǎn)運(yùn)的電動汽車電池的容納空間。容納空間的延伸方向平行于旋轉(zhuǎn)軸340的延伸方向。承載單元還包括與載物架3353配合設(shè)置的第一滑軌。第一滑軌的延伸方向與容納空間的延伸方向一致。載物架3353相對于第一滑軌可移動地設(shè)置。載物架3353上設(shè)置有與載物架3353的移動方向一致的與抓取機(jī)構(gòu)3352配合設(shè)置的第二滑軌。抓取機(jī)構(gòu)3352與第二滑軌可移動地設(shè)置。
[0096]更優(yōu)選地，載物架3353包括用于減小電動汽車電池與載物架3353之間摩擦的沿抓取機(jī)構(gòu)3352的移動路徑設(shè)置的滑道。滑道有效地減小了電動汽車電池因磨蹭而造成的損壞，延長了電動汽車電池的使用壽命。
[0097]在更換系統(tǒng)為電動汽車更換電池時，更換系統(tǒng)攜帶著充電完成的電動汽車電池移動至電動汽車與旋轉(zhuǎn)軸340垂直的位置。完成更換系統(tǒng)的定位后，抓取機(jī)構(gòu)3352移動至載物架靠近電動汽車的一端。承載部335可以根據(jù)更換系統(tǒng)與電動汽車之間的距離，確定載物架3353相對于第一滑軌移動的距離。然后將待充電的電動汽車電池移到載物架3353上，載物架3353回到矩形容納空間內(nèi)。提升框架21帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32和輸送機(jī)構(gòu)33在豎直方向移動后，載物架3353移動到與電動汽車相配合的位置，抓取機(jī)構(gòu)3352將充電完成的電動汽車電池搬進(jìn)電動汽車。然后，載物架3353移動至矩形容納空間內(nèi)。
[0098]利用更換系統(tǒng)同樣可以根據(jù)與以上相似的步驟將待充電的電動汽車電池移進(jìn)充電箱，在此不再贅述。
[0099]根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，提升驅(qū)動部22包括提升動力裝置和與提升動力裝置傳動連接的傳動螺桿，傳動螺桿將所提升動力裝置221的動力轉(zhuǎn)化為提升機(jī)構(gòu)2豎直方向的運(yùn)動并用于提供提升部豎直方向移動的路徑。
[0100]優(yōu)選地，提升驅(qū)動部22包括多個滾珠絲杠副，滾珠絲杠副包括螺桿和與螺桿配合設(shè)置螺母。螺桿轉(zhuǎn)動時，可以驅(qū)動螺母沿螺桿的延伸方向移動。
[0101]本實(shí)施例中，螺母與提升部固定連接。提升動力裝置為電機(jī)。螺桿豎直地設(shè)置。螺桿與電機(jī)傳動連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動提升部在豎直方向移動。
[0102]本實(shí)施例中，傳動桿將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為提升部豎直方向的移動，并提供了提升部在豎直方向移動的路徑，同時避免了提升部在豎直方向內(nèi)移動的過程中產(chǎn)生晃蕩的問題。
[0103]從以上描述可以看出本實(shí)用新型的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)效果:提高了設(shè)備的靈活性，簡化了將待充電的電動汽車電池從電動汽車轉(zhuǎn)送到充電箱或?qū)⒊潆娡瓿傻碾妱悠囯姵貜某潆娤滢D(zhuǎn)送到電動汽車的過程。進(jìn)一步地，節(jié)約了更換電動汽車電池的時間。進(jìn)一步地，行走機(jī)構(gòu)包括與預(yù)先鋪設(shè)在地上的軌道配合設(shè)置的行走輪，提高了更換系統(tǒng)的速度，節(jié)約了時間。進(jìn)一步地，更換系統(tǒng)設(shè)置有與天軌配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，提高的運(yùn)行精度，相應(yīng)地也可以提高運(yùn)行速度。進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與提升框架可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，提高了設(shè)備的靈活性。進(jìn)一步地，載物架具有位于載物框架內(nèi)的第一位置，節(jié)約了空間。進(jìn)一步地，側(cè)傾機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接，提高了從電動汽車上取電池時的定位精度。
[0104]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種純電動商用車的電池的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述更換系統(tǒng)包括: 起重架⑴； 提升機(jī)構(gòu)(2)，所述提升機(jī)構(gòu)(2)包括相對于所述起重架(1)在豎直方向可移動地設(shè)置的提升部和用于驅(qū)動所述提升部上下移動的提升驅(qū)動部(22)； 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述提升機(jī)構(gòu)(2)連接并隨所述提升機(jī)構(gòu)(2)移動而移動，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)用于將待轉(zhuǎn)運(yùn)物搬進(jìn)所述更換系統(tǒng)和搬出所述更換系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述更換系統(tǒng)還包括行走機(jī)構(gòu)(4)，所述行走機(jī)構(gòu)(4)包括軌道和與所述軌道相配合地設(shè)置的行走輪(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(4)還包括設(shè)置于所述起重架(1)上方的天軌和與所述天軌相配合地設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述提升驅(qū)動部(22)包括提升動力裝置和與所述提升動力裝置傳動連接的傳動螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述提升部包括提升框架(21)，所述提升驅(qū)動部(22)包括: 提升動力裝置(221)； 傳動裝置(222)，所述傳動裝置(222)與所述提升框架(21)傳動連接，所述傳動裝置(222)用于將所述提升動力裝 置(221)的動力轉(zhuǎn)化為所述提升部豎直方向運(yùn)動的動力；導(dǎo)軌(223)，所述導(dǎo)軌(223)豎直地設(shè)置并用于提供所述提升部豎直方向移動的路徑；導(dǎo)向輪組件(224)，所述導(dǎo)向輪組件(224)與所述提升框架(21)連接，所述導(dǎo)向輪組件(224)與所述導(dǎo)軌(223)相配合地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(223)包括U型槽，所述導(dǎo)向輪組件(224)包括與所述U型槽的底部配合設(shè)置的滑動輪(2241)和與所述U型槽的兩個側(cè)壁配合設(shè)置的用于防止所述提升機(jī)構(gòu)(2)晃動的限位輪(2242)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述限位輪(2242)位于所述U型槽的兩個側(cè)壁之間并與該兩個側(cè)壁之間的槽寬相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置(222)包括鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括: 主動鏈輪(2221)，所述主動鏈輪(2221)與所述提升動力裝置(221)傳動連接； 鏈條(2222)，所述鏈條(2222)與所述主動鏈輪(2221)傳動連接，所述鏈條(2222)的兩端分別連接于所述提升機(jī)構(gòu)(2)上； 導(dǎo)向鏈輪(2223)，所述導(dǎo)向鏈輪(2223)位于所述主動鏈輪的上方，所述鏈條(2222)繞經(jīng)所述導(dǎo)向鏈輪(2223)，并且所述鏈條(2222)的位于所述主動鏈輪(2221)和導(dǎo)向鏈輪(2223)之間的部分沿豎直方向延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置(222)包括鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括第一鏈傳動組件和第二鏈傳動組件， 所述第一鏈傳動組件包括: 第一主動鏈輪，所述第一主動鏈輪設(shè)置于所述起重架(1)的第一端的下方， 第一導(dǎo)向鏈輪，所述第一導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于所述起重架(1)的第一端的上方并位于所述第一主動鏈輪的正上方，第一鏈條，所述第一鏈條與所述第一主動鏈輪傳動連接，所述第一鏈條的第一端連接于所述提升部的靠近所述第一主動鏈輪的第一端的下方，所述第一鏈條向下延伸繞過所述第一主動鏈輪后并向上延伸，繞過第一導(dǎo)向鏈輪并向下延伸后，所述第一鏈條的第二端連接于所述提升部的靠近所述第一主動鏈輪的第一端的上方； 所述第二鏈傳動組件包括: 第二主動鏈輪，所述第二主動鏈輪設(shè)置于所述起重架(1)的第一端的下方并與所述第一主動鏈輪同軸的設(shè)置， 第二導(dǎo)向鏈輪，所述第二導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于所述起重架(1)的第一端的上方并位于所述第二主動鏈輪的正上方， 第三導(dǎo)向鏈輪，所述第三導(dǎo)向鏈輪設(shè)置于所述起重架(1)的第二端的上方并與所述第二導(dǎo)向鏈輪位于同一高度， 第二鏈條，所述第二鏈條與所述第二主動鏈輪傳動連接，所述第二鏈條的第一端連接于所述提升部的第一端的下方，所述第二鏈條向下延伸繞過所述第二主動鏈輪后，向上延伸并繞過所述第二導(dǎo)向鏈輪后向所述提升部的第二端延伸，繞過所述第三導(dǎo)向鏈輪并向下延伸后，所述第二鏈條的第二端連接于所述提升部第二端的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置(222)包括偶數(shù)個鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述偶數(shù)個鏈傳動機(jī)構(gòu)相對于所述提升部的平行于第一端向第二端的延伸方向的豎直中分面對稱地設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)包括: 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)包括驅(qū)動部和旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述提升部連接，所述旋轉(zhuǎn)部相對于所述提升部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置； 輸送機(jī)構(gòu)(33)，所述輸送機(jī)構(gòu)(33)包括用于承載待轉(zhuǎn)送物的承載部(335)，所述輸送機(jī)構(gòu)(33)與所述旋轉(zhuǎn)部連接并隨所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)框架(321)，所述旋轉(zhuǎn)框架(321)與所述輸送機(jī)構(gòu)(33)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動部包括: 旋轉(zhuǎn)軸承(322)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(322)的內(nèi)圈與所述提升部固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承(322)的外圈與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接； 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(323)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(323)與所述提升部固定連接并與所述旋轉(zhuǎn)軸承(322)的所述外圈傳動連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(33)還包括側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)與所述旋轉(zhuǎn)部連接，且相對于所述旋轉(zhuǎn)部圍繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述承載部(335)與所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)連接并隨所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)包括: 側(cè)傾框架(331)，所述側(cè)傾框架(331)與所述輸送機(jī)構(gòu)(33)的所述承載部(335)連接；側(cè)傾驅(qū)動部(332)，所述側(cè)傾驅(qū)動部(332)與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接并與所述側(cè)傾框架(331)傳動連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述更換系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)軸(340)，所述旋轉(zhuǎn)軸(340)的兩端分別通過與所述旋轉(zhuǎn)軸(340)配合設(shè)置的軸承與所述側(cè)傾框架(331)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)連接于所述旋轉(zhuǎn)軸(340)的中部。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)傾驅(qū)動部(332)包括: 第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3321)，所述與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接； 傳動機(jī)構(gòu)(3322)，所述傳動機(jī)構(gòu)(3322)與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3321)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)(3322)包括動力輸出齒輪； 齒條(3323)，所述齒條(3323)與所述動力輸出齒輪(33221)配合設(shè)置并且與所述側(cè)傾框架(331)固定連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所 述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述齒條(3323)為弧形齒條。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)還包括設(shè)置在所述側(cè)傾框架(331)上的用于防止所述提升部與所述側(cè)傾框架(331)碰撞的保護(hù)墊(333)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)還包括用于阻止所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)相對于所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)部(334)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)部(334)包括: 第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3341)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3341)與所述旋轉(zhuǎn)部固定連接； 擋桿部(3342)，所述擋桿部(3342)與所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3341)傳動連接； 擋桿套(3343)，所述擋桿套(3343)與所述側(cè)傾框架(331)固定連接，所述擋桿套(3343)與所述擋桿部(3342)配合以阻止所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)(330)轉(zhuǎn)動。
22.根據(jù)權(quán)利要求11所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(33)包括多個所述承載部(335)，所述多個承載部(335)分多層設(shè)置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述承載部(335)包括: 載物框架(3351)； 抓取機(jī)構(gòu)(3352)，所述抓取機(jī)構(gòu)(3352)相對于所述載物框架(3351)可移動地設(shè)置，以將所述純電動商用車的電池搬進(jìn)或搬出所述載物框架(3351)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述承載部還包括載物架(3353)，所述載物架(3353)可移動地設(shè)置在所述載物框架(3351)上，所述抓取機(jī)構(gòu)(3352)可移動地設(shè)置在所述載物架(3353)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，相對于所述載物框架(3351)，所述載物架(3353)和所述抓取機(jī)構(gòu)(3352)沿相同的方向往復(fù)運(yùn)動。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述承載部還包括用于驅(qū)動所述載物架(353)的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B60S5/06GK203793304SQ201320851878
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】王宇, 王永勤, 杜巖平, 張興漢, 蔣曉光, 賀國偉 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)北京市電力公司