用于機動車的速度調節系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于機動車的速度調節系統，所述速度調節系統包括電子控制器(SG)，所述電子控制器產生用于將機動車的速度至少向預定的額定速度調節的調節信號(a、b)，并且所述速度調節系統包括操作元件(T1、T2、T3)，在操縱所述操作元件時，進行影響速度調節的干預，所述操作元件作為按鍵(T1)設計，并且在按壓(P1l)按鍵(T1)時在按壓按鍵(T1)的持續時間中干預有效的速度調節，使得不產生驅動力矩，并且在按壓結束之后繼續進行原來的速度調節。
【專利說明】用于機動車的速度調節系統

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種按照權利要求1的前序部分的用于機動車的速度調節系統。

【背景技術】
[0002] 包括速度調節系統的機動車長久以來已知。通常目前可獲得的速度調節系統將機 動車的速度向預定的額定速度調節。除了這些行駛速度調節系統之外，現今在一些制造者 也已經可以獲得擴充了距離調節的速度調節系統。原理上，在此一般已知的可遵守確定的 預定的額定速度的速度調節以附加的距離調節功能擴充，從而在繁忙的高速公路和鄉村公 路交通中使用這樣的與距離相關的速度調節也是可能的。當自身的行駛線路無車占用時， 該所謂的"與距離相關的速度調節"保持預定的額定速度。如果在機動車上安裝的、尤其是 可以以基于雷達工作的距離傳感器識別出在自身的線路中的在前行駛的較緩慢的目標物 體或機動車輛，則自身的速度例如通過引起適合的制動力矩與在前行駛的機動車的速度這 樣適配，使得維持與目標物體的預定的距離。部分地這樣的系統可以在跟車行駛中調節直 到停車。
[0003] 原則上速度調節系統可以借助操作元件或借助操作桿接通、斷開和暫時去活，所 述操作元件例如設置在方向盤或儀表板上，所述操作桿例如設置在方向盤附近。此外速度 調節也可以基于確定的行駛調動或駕駛員調動而中斷，從而速度調節系統原則上還接通， 但目前不實施速度調節。例如當對應的操作元件被操縱，或當駕駛員操縱制動踏板或手制 動器，或基于自動的行駛穩定性干預，則通過切換到所謂的備用模式進行速度調節的中斷。 速度調節系統這時雖然還接通，但調節是不起作用的。
[0004] 為了再次再激活向之前預定的額定速度的中斷的速度調節，駕駛員必須操縱對應 的操作元件，所述操作元件通常同樣設置在方向盤上或方向盤附近。速度調節這時再次向 已經事先存儲的額定速度調節。替選地在中斷狀態中操縱另一個操作元件時可以再激活速 度向作為新額定速度的當前速度調節。
[0005] 此外EP1812258B1公開具有至少兩個運行模式的駕駛員輔助系統，其中該駕駛員 輔助系統具有操作元件，該操作元件在操縱的持續時間中激活駕駛員輔助系統的特別的安 全運行模式。
[0006] 也已知一種速度調節系統，其中，至少一個操作元件這樣設計，使得依賴于操縱類 型實施不同的功能。DE102008027120A1這樣公開一種包括作為接觸敏感的按鍵設計的操作 元件的速度調節系統，所述操作元件在按壓按鍵時再激活向存儲的額定速度的中斷的速度 調節并且在接觸按鍵時激活一種顯示（其中顯示存儲的額定速度和/或存儲的距離）或放 大對應的顯示。所述顯示在預定時間上是有效的。
[0007] 最后還未公開的DE102012205263A1說明一種包括接觸敏感的按鍵的速度調節系 統，其中在按壓按鍵時產生影響速度調節的第一干預并且在接觸按鍵在接觸按鍵的持續時 間中產生對有效的速度調節影響的第二干預，所述第二干預例如可以這樣設計，使得在接 觸的持續時間中不產生驅動力矩。


【發明內容】

[0008] 本發明的任務是，給出一種在操作方面對用戶較友好的并且較舒適的速度調節系 統，其允許駕駛員以簡單的方式短期地干預當前的速度調節并且同時是成本有利的。
[0009] 該任務通過按照權利要求1的速度調節系統解決。有利的進一步構成由從屬權利 要求得出。
[0010] 按照本發明的速度調節系統基于已經已知的用于機動車的速度調節系統，所述速 度調節系統包括電子控制器，所述電子控制器產生用于將機動車的速度向預定的額定速度 調節（和/或在與距離相關的速度調節系統中向與在前行駛的目標物體的預定距離調節） 的調節信號，并且所述速度調節系統包括至少一個操作元件，在操縱所述操作元件時，進行 影響速度調節的干預。
[0011] 本發明此外基于如下考慮，即對于利用速度調節系統的預測的、有效率的行駛經 常需要的是，偏離調節的速度，尤其是及早通過在帶擋滑行運行或空擋滑行運行中的漸慢 行駛從調節的速度減速。開頭所述操作行為之一（通過操縱操作元件或通過制動操縱的中 斷）雖然導致車輛的漸慢行駛，當然再激活速度調節只有通過重新的手動的操作步驟（通 過操作元件接通）才可能。
[0012] 因此本發明設定，所述至少一個操作元件作為按鍵設計，并且在（較長時地）按壓 按鍵時在按壓按鍵的持續時間中這樣干預有效的速度調節，使得不產生驅動力矩。在接觸 結束之后繼續進行原來的有效的速度調節。通過這種暫時的中斷，為駕駛員提供補償速度 調節的缺乏的預測和意圖識別的可能性。
[0013] 安全起見因此也可以在速度調節的部分中斷期間（至少產生一個驅動力矩）基于 按壓按鍵盡管如此仍進行要求的自動的制動干預。然而替選地也可以在按壓按鍵的持續時 間中完全中斷速度調節，從而既不產生驅動力矩也不產生制動干預。
[0014] 為了可以盡可能及早并且因此節能地漸慢行駛，可以在裝備有自動變速器或自動 化的變速器的車輛中在按壓作為按鍵構成的操作元件的持續時間中不僅（至少部分地）中 斷速度調節，而是附加地接受變速器空擋狀態（或打開離合器）并且車輛在所謂的空擋滑 行模式中運行。因此也不產生通過帶擋滑行運行引起的減速力矩。在按壓按鍵結束之后， 自動地再次掛入對應的當前需要的擋位或閉合打開的離合器并且激活在正常模式中的速 度調節。
[0015] 有利地作為按鍵構成的操作元件可以也這樣設計，使得該操作元件（依賴于操作 類型）具有至少兩個不同的功能或進行對速度調節的不同類型的影響。這樣作為按鍵構成 的操作元件也可以這樣設計，使得在短時按壓按鍵時產生影響速度調節的第一干預，并且 在較長時地按壓按鍵時在按壓按鍵的持續時間中這樣干預有效的速度調節，使得至少不產 生驅動力矩。在較長地按壓按鍵結束之后繼續進行原來的速度調節。影響速度調節的第一 干預相對于在較長時地按壓按鍵時的干預不同地設計，即根據按鍵是否僅短時地或較長時 地被按壓，進行對速度調節的不同影響。短時的和較長時的按壓之間的區分可以例如如下 進行：當操縱按鍵短于預定的時間段例如0. 5秒時，則識別為短時按壓。
[0016] 有利地在此作為按鍵構成的操作元件是用于接通和/或斷開和/或中斷速度調節 的第一操作元件，其在短時按壓該按鍵時中斷有效的速度調節和/或去活中斷的速度調節 和/或激活被去活的速度調節，并且其在較長時地按壓按鍵時在按壓壓力的持續時間中這 樣干預有效的速度調節，使得至少不產生驅動力矩。因此車輛在按壓按鍵的持續時間中在 帶擋滑行運行中運行。然而安全起見當需要或合適時可以此外進行自動的制動干預。
[0017] 替選或附加地用于預定當前速度作為新的額定速度的第二操作元件也可以作為 這樣的按鍵構成，使得在短時按壓所述按鍵時在有效的速度調節中預定當前的額定速度作 為新的額定速度和/或在速度調節中斷時激活向作為額定速度的當前速度的速度調節，并 且在較長時地按壓按鍵時在按鍵壓力的持續時間中這樣干預有效的速度調節，使得至少不 產生驅動力矩。同樣替選或附加地用于再激活中斷的向存儲的額定速度和/或向存儲的距 離的速度調節的第三操作元件也可以作為這種按鍵構成，使得在短時按壓按鍵時再激活向 存儲的額定速度和/或存儲的距離的速度的中斷的調節，并且在較長時地按壓按鍵時在按 鍵壓力的持續時間中這樣干預有效的速度調節，使得至少不產生驅動力矩。
[0018] 類似上述的實施方式，在這樣設計的依賴于操縱或按壓按鍵的持續時間進行對速 度調節的不同干預的按鍵中也可以在按壓按鍵的持續時間中完全中斷速度調節，從而既不 產生驅動力矩也不產生制動干預。
[0019] 為了可以盡可能及早并且因此節能地漸慢行駛，可以在裝備有自動變速器或自動 化的變速器的車輛中在較長時地按壓按鍵時在按壓對應按鍵的持續時間中不僅不產生驅 動力矩和必要時制動力矩，而是附加地接受變速器空擋狀態（或打開離合器）并且車輛在 所謂的空擋滑行模式中運行。因此也不產生通過帶擋滑行運行引起的減速力矩。在較長的 按鍵壓力結束之后自動地再次掛入對應的當前需要的擋位或閉合打開的離合器并且再次 進行正常的速度調節。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 接著借助實施例進一步解釋本發明。在此唯一的附圖示出包括作為按鍵T1設計 的用于實施速度調節系統的兩個功能的操作元件的速度調節系統。

【具體實施方式】
[0021] 在附圖中示出包括三個按鍵T1、T2和T3的速度調節系統，各所述按鍵是有效的速 度調節系統的一部分。所述速度調節系統此外具有電子控制器SG，該電子控制器在自由行 駛時進行向預定的額定速度的速度調節并且在跟車行駛時（在前行駛的車輛比預定的額 定速度較緩慢地行駛）進行向與在前行駛的車輛的預定距離的速度調節。速度調節在此這 樣進行，使得電子控制器SG發出驅動力矩信號a給驅動單元Α以用于加速或發出制動信號 b給制動單元B以用于車輛減速。
[0022] 第一操作元件T1作為這樣的按鍵T1構成，使得在按鍵T1的短時按壓plk時一一 其中短時按壓按鍵T1直接通過按鍵T1識別并且對應的信號plk被發出給控制單元，或通 過按鍵T1的按壓時間的電子控制器評估來識別一一在速度調節的有效的狀態中基于傳輸 給電子控制器SG的（或在電子控制器SG中確定的）信號plk中斷有效的速度調節，在中斷 的狀態中去活中斷的速度調節并且在去活的狀態中激活被去活的速度調節。然而如果按鍵 T1被用戶在有效的狀態中按壓較長的時間間隔（=pll)，則基于傳輸給電子控制器SG的 (或在電子控制器SG中確定的）信號P11在按壓按鍵T1的持續時間中這樣干預有效的速 度調節，使得不產生驅動力矩a。附加地也可能產生在驅動馬達和驅動車輪之間的動力嚙合 中斷，從而車輛空擋滑行。然而如果低于與在前行駛的車輛的預定的最小距離（例如當在 前行駛的車輛強烈制動），則此外輸出用于車輛減速的制動信號b給制動單元B。在較長地 按壓按鍵T1結束之后，再次進行向適用的額定速度和適用的距離的之前有效的速度調節。
[0023] 此外第二操作元件作為簡單的按鍵T2構成，其中在按鍵T2的按壓p2時基于傳輸 給電子控制器SG的信號p2在有效的速度調節中預定當前的額定速度作為新的額定速度并 且向該新的額定速度調節，并且在速度調節中斷時再激活以當前速度作為新的額定速度的 速度調節。出于完整性還示出作為簡單的按鍵T3構成的第三操作元件T3,其在按壓按鍵 T3時將信號p3發出給電子控制器SG，該電子控制器接著再激活向存儲的額定速度和/或 存儲的距離的速度的中斷的調節。
[0024] 因此通過按照本發明的速度調節系統只需要減少的操作耗費用于速度調節的暫 時的過調。這提高了這樣的系統的操作舒適性并且因此也提高了客戶認可性。基于按鍵的 所述設計，對于所述系統也沒有產生或只產生小的額外費用。
【權利要求】
1. 用于機動車的速度調節系統，所述速度調節系統包括電子控制器（SG)，所述電子控 制器產生用于將機動車的速度至少向預定的額定速度調節的調節信號（a、b)，并且所述速 度調節系統包括操作元件（T1、T2、T3)，在操縱所述操作元件時，進行影響速度調節的干預， 其特征在于，所述操作元件作為按鍵（Τ1)設計，并且在按壓（Ρ11)按鍵（Τ1)時在按壓按鍵 (Τ1)的持續時間中干預有效的速度調節，使得不產生驅動力矩，并且在按壓結束之后繼續 進行原來的速度調節。
2. 按照權利要求1所述的速度調節系統，其特征在于，在按壓（pll)按鍵（Τ1)時在按 壓按鍵（T1)的持續時間中干預有效的速度調節，使得速度調節完全中斷。
3. 按照上述權利要求之一所述的用于包括自動變速器或自動化的變速器的機動車的 速度調節系統，其特征在于，在按壓（pll)按鍵（T1)時在按壓按鍵（T1)的持續時間中干預 有效的速度調節，使得至少不產生驅動力矩并且導致在驅動馬達和驅動車輪之間的動力嚙 合中斷。
4. 按照上述權利要求之一所述的速度調節系統，其特征在于，按鍵（T1)設計成，使得 在短時按壓（plk)按鍵（T1)時，產生影響速度調節的第一干預，并且在較長時地按壓（pll) 按鍵（T1)時在按壓的持續時間中干預有效的速度調節，使得至少不產生驅動力矩，并且在 對按鍵（T1)的較長時的按壓結束之后繼續進行原來的速度調節。
5. 按照權利要求4所述的速度調節系統，其特征在于，按鍵（T1)是用于接通和/或斷 開和/或中斷速度調節的第一操作元件（T1)，并且在短時按壓（plk)該按鍵（T1)時，中斷 有效的速度調節和/或去活中斷的速度調節和/或激活被去活的速度調節，并且在較長時 地按壓（P11)按鍵（T1)時在按壓按鍵（T1)的持續時間中干預有效的速度調節，使得至少 不產生驅動力矩。
6. 按照上述權利要求之一所述的速度調節系統，其特征在于，所述按鍵是用于預定當 前速度作為新額定速度的第二操作元件（T2)，并且在短時按壓所述按鍵（T2)時在有效的 速度調節中預定當前的額定速度作為新額定速度和/或在速度調節中斷時激活向作為額 定速度的當前速度的速度調節，并且在較長時地按壓按鍵時在按壓按鍵的持續時間中干預 有效的速度調節，使得至少不產生驅動力矩。
7. 按照上述權利要求之一所述的速度調節系統，其特征在于，所述按鍵是用于再激活 向存儲的額定速度和/或存儲的距離的中斷的速度調節的第三操作元件（T3)，并且在短 時按壓按鍵（T3)時，再激活向存儲的額定速度和/或存儲的距離的中斷的速度調節，并且 在較長時地按壓按鍵時在按壓的持續時間中干預有效的速度調節，使得至少不產生驅動力 矩。
8. 按照權利要求4至7之一所述的速度調節系統，其特征在于，在較長時地按壓按鍵 (T1)時在按壓按鍵（T1)的持續時間中完全中斷速度調節。
9. 按照權利要求4至8之一所述的用于包括自動變速器或自動化的變速器的機動車的 速度調節系統，其特征在于，在較長時地按壓按鍵（T1)時在按壓按鍵（T1)的持續時間中至 少不產生驅動力矩并且導致在機動車的驅動馬達和驅動車輪之間的動力嚙合中斷。
【文檔編號】B60W30/16GK104118433SQ201410163999
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月23日 優先權日:2013年4月25日
【發明者】W·卡格雷爾 申請人:寶馬股份公司