交通運輸中軌道、公路機動車輛防追尾、防碰撞辦法
【專利摘要】專利名稱：交通運輸中軌道、公路機動車輛防追尾、防碰撞辦法。本發明涉及一種交通運輸中軌道、公路機動車輛防追尾、防碰撞辦法：汽車智能防撞、防追尾輔助駕駛系統在判定車輛處于非動態安全距離范圍時，能自動實施輔助駕駛；該系統應設置高速公路、山區危險路段、長途客貨運輸等不同工作狀態；制定相應交管法規；高危路段和車輛等應先安裝該系統；依涉車保險品種及安全駕駛記錄免費或部分免費安裝；該工程資金主要來自其所有者、使用者和國家、民間的金融、投資機構。
【專利說明】交通運輸中軌道、公路機動車輛防追尾、防碰撞辦法

【技術領域】 [0001] 公路機動車輛運輸防追尾、防碰撞綜合控制系統。

【背景技術】 [0002] 本申請是公布日期：2012. 07. 25、公布號：CN102602431A發明專利申請 的分案申請，原申請的 申請日期:：2012. 03. 29、申請號：201210087060. 2、發明創造名稱：交 通運輸(軌道、公路機動車輛)防追尾、防碰撞辦法。近年，公路機動車輛重大碰撞、追尾事故 頻發，隨各種路段車輛密度加大，高速、重載車輛發生惡性車毀人亡、嚴重毀壞路橋設施事 故比重上升，各相關方應及時采取有效措施，避免和防范公路機動車輛重大追尾事故發生。 車輛生產、研發、管理機構及公路建設管理機構、交通管理機構、保險機構和交通運輸企業、 安監局等相關部門應協同合作，發展和開發機動車智能防碰撞、防追尾系統；建設機動車智 能防碰撞、防追尾系統輔助駕駛正當時，應盡早啟動并不斷完善。交管及路網系統(路面、設 施、管理者)、上路機動車和駕駛員是行車時駕駛管理的三個直接相關方，即車外系統、車輛 自身系統和駕乘者三個方面，現在占主導的情況是：前兩者通過路面和輪胎有直接聯系和 響應；駕駛員與車外系統間(包括與其它相鄰行駛車輛、交管系統、路網設施等）主要是靠有 色光、反光鏡、指揮手勢等視覺信號和喇叭聲音聯系和響應；駕駛員依據車輛給出的色、光、 儀表、屏幕等視覺信號和聲音信號直接操控車輛，實現兩者間的聯系和相應。這些聯系和響 應多是非自動智能化的，在緊急時會出現稍慢或不夠及時的情況，面對大密度交通流量和 高速、重載車輛，在預防車輛惡性碰撞、追尾方面顯得力不從心。車外系統和車輛自身的自 動智能化，以及它們與駕乘者間的自動智能化聯絡，將加強三者一體化和有機結合，提高整 體智能和抗重大事故發生能力。車外系統與車輛本身的自動智能化聯絡和車載智能防撞、 防追尾輔助駕駛系統的實施，將有效大幅降低高速、重載車輛惡性交通事故發生率，有效減 少車輛損毀和人員傷亡事故損失；隨這一體系的不斷發展和完善，使得避免公路機動車輛 重大碰撞、追尾事故發生成為可能。
[0003]


【發明內容】
汽車智能防撞、防追尾輔助駕駛系統，當汽車之間的間距小于相應的 動態安全距離時，該系統能自動報警，并采取制動、輔助駕駛措施，或提醒采取轉向措施；測 定本車、相鄰車輛(來自360度全方位）的即時速度、方向，及與相鄰車輛的間距、相對速度； 并依據各速度、間距的變化率和方向的變化趨勢，判定車輛間是否處于相應動態安全距離 范圍，并給出顯示；判定車輛未處于安全距離，該距離值為受關聯因素影響的動態值、或車 輛間即時間距變化率不安全時，系統能自動進行語音和信號報警，并采取減速、制動等輔助 駕駛措施，或提醒采取轉向措施。即時安全距離，由車輛當時所處于的速度矢量、速度變化 率(加速度矢量)、路況、氣象和時間因素決定，是區間變量。該系統應設置不同的工作狀態， 部分工作狀態應可以選擇，駕駛員根據當時的車況、路況和其它環境因素決定設置，可起到 良好的輔助駕駛作用；該系統工作狀態至少要包括：高速公路行車、國、省道干線等公路長 途行車，城區干線及快速路行車、繁忙及空曠路面行車、不良氣象條件及濕滑路面行車，山 區危險路段行車，還可兼備預防落崖、撞壁等惡性事故發生，各種路況和其它環境條件下的 高、中、低速行車等；車輛在高速公路、山區危險路段、長途客貨運輸等情況下行車時，該系 統應自動開啟并處于正常工作狀態，此時該系統的默認狀態或常態應為預先設置的相應工 作狀態，但駕駛員可以在限時內暫時改變系統工作狀態，限時過后系統將自動恢復默認工 作狀態。
[0004] 高速公路、國道、省道、城市快速路、其它主要和干線道路的建設及所有者，應開發 和建設與車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統相適應的軟、硬件系統，提供服務和管理。診 斷即將上線和在線車輛是否裝有滿足基本要求的車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統；合 格車輛的通行費應給與優惠；為在線車輛提供相應的數據、信息、通訊服務、維修維護、配件 更換及安裝或重新安裝服務。其它類型公路應積極參照跟進，依具體路況選擇實施。
[0005] 交通管理部門同時制定與車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統相配套的法規條 款，并根據實際情況使之成為強制性法規，年檢時作為必檢、強檢項目；檢驗合格者,其機動 車交通事故責任強制保險繳費應給與相應優惠；相關法規應及時納入《道交法》中。保監會 制定措施，支持公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程建設，監督保險公司為裝有 合格(滿足法律、法規要求）車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統的車輛，在參保涉車安全險 種時給與相應的優惠保險費率。駕駛員培訓也應有跟進措施。安監局要有相應的監督措施 和安全要求，以監督路網和交通運輸企業安全運營。
[0006] 相關生產企業、教學院校、科研開發、檢測機構和標準、法規編制單位，應使與汽車 智能防撞、防追尾輔助駕駛系統相關的軟件和硬件系統開發工作分階段按難易程度、實驗 成熟階段提前完成，并跟蹤修改、補充、完善，以促進和引領該系統的全面建設和發展。與車 輛產品、交通運輸直接和間接相關的政府管理部門和各相關行業協會制定支持、投資和繳 費優惠等政策，形成公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程的社會系統，并成為該 系統的領導和組織者。汽車智能防撞、防追尾輔助駕駛系統應成熟一步、實施一步，各相關 部門跟進一段，使公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程的社會效益逐步彰顯。
[0007] 高速公路、國道、省道、城市快速路和長途客貨運輸車輛、校車、各型客車、重型專 用汽車應首先進入公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程，安裝汽車智能防撞、防 追尾輔助駕駛系統；且應該成熟一步、實施一步，由單項初步防追尾(如使車輛滿足動態安 全車距要求)到綜合防撞，有效降低惡性追尾、碰撞事故發生率。其它車型應積極參照跟進， 鼓勵依具體情況提前實施，或按照法律、法規和相關管理規定積極實施。
[0008] 該系統的生產、使用屬于衣食住行和教育等民生類用品行業范疇，并且是依法規、 管理條例推薦或必選安裝使用（善意壟斷或強制）產品，其所形成的市場客觀上不具備充 分和自由競爭條件。由于我國地域廣闊和人口眾多（比較特殊)、今近年來經濟高速發展等 國情，且現在公路車輛年新增產量和社會保有量分別在千萬輛和億輛之上，高等級公路已 建成十萬公里以上，故該系統相關產品將形成巨大市場；其所需投資和形成的產值、利潤將 達到數十億元以上，對社會的影響較大，需認真對待、從長計議，確保其能得到健康、穩定發 展。因此，公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程建設發展資金應主要來自：相關 產品的生產開發企業和使用者、國家和民間投資、銀行和保險機構投資、社保養老基金和其 他社會及投資基金；投資收益率應控制在10% - 30% (投資大者取小頭)，產生的超額利潤部 分應納入相應的發展、科研開發和教育培訓基金(公司誕生時就成立好的專用資金賬戶）， 以規范和疏導利潤的合理流向；投資者和資產所有者的相關財務項目和數據必須完整公 開，接受監督和審計，監督和審計結果及報告亦應全部公開，這樣可以有效避免其被用于惡 意壟斷和過度投機性投資（如洪水猛獸)，進而形成通脹、危害民生和阻礙企業靠科技進步 及先進和諧的經營管理方式正常發展。所建立企業的生產規模應以適度大批、大量生產為
【權利要求】
1. 一種交通運輸公路機動車輛防追尾、防碰撞方法，其技術特征是：建立汽車智能防 撞、防追尾輔助駕駛系統，當汽車與汽車之間以及與危險障礙物之間的間距小于相應的動 態安全距離時，該系統能自動報警，并采取制動、輔助駕駛措施，或提醒采取轉向措施；測定 本車、相鄰車輛(來自360度全方向）的即時速度、方向，及與相鄰車輛、及與危險障礙物之 間的間距、相對速度；并依據各速度、間距的變化率和方向的變化趨勢，判定車輛間以及與 危險障礙物之間是否處于相應動態安全距離范圍，并給出顯示；判定車輛未處于安全距離， 該距離值為受關聯因素影響的動態值、或車輛間及與危險障礙物之間間距的變化率不安全 時，系統能自動進行語音和信號報警，并采取減速、制動等輔助駕駛措施，或提醒采取轉向 措施；相關車輛之間可發出和接收危險警示信息，并做出響應，以避免追尾、被追尾和碰撞、 被碰撞；即時安全距離，由車輛當時所處于的速度矢量、速度變化率(加速度矢量)、路況、氣 象和時間因素決定，是區間變量；該汽車智能防撞、防追尾輔助駕駛系統應設置不同的工作 狀態；道路的建設及所有者應開發和建設與車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統相適應的 軟、硬件系統，并提供相應服務和管理；社會各相關部門和單位應制定與車載智能防撞、防 追尾輔助駕駛系統相配套的法規條款、相關標準規章、保險品種及進行相關的軟件和硬件 系統開發工作；公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程建設、生產、運營、發展及資 金管理應統籌考慮，以滿足其不斷發展要求；形成不斷完善和有效的公路機動車輛運輸防 碰撞、防追尾綜合控制系統體系，避免和防范公路機動車輛重大惡性碰撞、追尾事故發生。
2. 根據權利要求1所述的交通運輸公路機動車輛防追尾、防碰撞方法，其技術特征是： 該汽車智能防撞、防追尾輔助駕駛系統應設置不同的工作狀態，部分工作狀態應可以選擇， 駕駛員根據當時的車況、路況和其它環境因素決定設置，可起到良好的輔助駕駛作用；該系 統工作狀態至少要包括：高速公路行車、國、省道干線公路長途行車，城區干線及快速路行 車、繁忙及空曠路面行車、不良氣象條件及濕滑路面行車，山區危險路段行車（以預防落崖、 撞壁等惡性事故發生)，上述各種路況和環境條件下的高、中、低速行車；車輛在高速公路、 山區危險路段、長途客貨運輸等情況下行車時，該系統應自動開啟并處于正常工作狀態，此 時該系統的默認狀態或常態應為預先設置的相應工作狀態，但駕駛員可以在限時內暫時更 改系統工作狀態，限時過后系統將自動恢復默認工作狀態。
3. 根據權利要求1所述的交通運輸公路機動車輛防追尾、防碰撞方法，其技術特征是： 高速公路、國道、省道、城市快速路、其它主要和干線道路的建設及所有者，應開發和建設與 車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統相適應的軟、硬件系統，提供服務和管理；診斷即將上 線和在線車輛是否裝有滿足基本要求的車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統；合格車輛的 通行費應給與優惠；為在線車輛提供相應的數據、信息、通訊服務、維修維護、配件更換及安 裝或重新安裝服務；其它類型公路應積極參照跟進，依具體路況選擇實施。
4. 根據權利要求1所述的交通運輸公路機動車輛防追尾、防碰撞方法，其技術特征是： 交通管理部門同時制定與車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統相配套的法規條款，并根據 實際情況使之成為強制性法規，年檢時作為必檢、強檢項目；檢驗合格者，其機動車交通事 故責任強制保險繳費應給與相應優惠；相關法規應及時納入《道交法》中；保監會制定措 施，支持公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程建設，監督保險公司為裝有合格 (滿足法律、法規要求）車載智能防撞、防追尾輔助駕駛系統的車輛，在參保涉車安全險種時 給與相應的優惠保險費；駕駛員培訓也應有跟進措施；安監局要有相應的監督措施和安全 要求，以監督路網和交通運輸企業安全運營。
5. 根據權利要求1所述的交通運輸公路機動車輛防追尾、防碰撞方法，其技術特征 是：相關生產企業、教學院校、科研開發、檢測機構和標準、法規編制單位，應使與汽車智能 防撞、防追尾輔助駕駛系統相關的軟件和硬件系統開發工作，按難易程度、實驗成熟階段分 階段提前完成，并跟蹤修改、補充、完善，以促進和引領該系統的全面建設和發展；與車輛產 品、交通運輸直接和間接相關的政府管理部門和各相關行業協會制定支持、投資和繳費優 惠政策，形成公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程的社會系統，并成為該系統的 領導和組織者；汽車智能防撞、防追尾輔助駕駛系統應成熟一步、實施一步，各相關部門跟 進一段。
6. 根據權利要求1所述的交通運輸公路機動車輛防追尾、防碰撞方法，其技術特征是： 高速公路、國道、省道、城市快速路和長途客貨運輸車輛、校車、各型客車、重型專用汽車應 首先進入公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程，安裝汽車智能防撞、防追尾輔助 駕駛系統；且應該成熟一步、實施一步，由單項初步防追尾(如使車輛滿足動態安全車距要 求）到綜合防撞；其它車型應積極參照跟進，鼓勵依具體情況提前實施，或按照法律、法規和 相關管理規定積極實施。
7. 根據權利要求1所述的交通運輸公路機動車輛防追尾、防碰撞方法，其技術特征是： 公路機動車輛運輸防碰撞、防追尾綜合控制工程建設發展資金應主要來自：相關產品的生 產開發企業和使用者、國家和民間投資、銀行和保險機構投資、社保養老基金和其他社會及 投資基金；投資收益率應控制在10% - 30% (投資大者取小頭)，產生的超額利潤部分應納入 相應的發展、科研開發和教育培訓基金，公司誕生時就成立好這種專用資金賬戶，以規范和 疏導利潤的合理流向；投資者和資產所有者的相關財務項目和數據必須完整公開，接受監 督和審計，監督和審計結果及報告亦應全部公開；所建立企業的生產規模應以適度大批、大 量生產為基準，且滿足經濟規模要求；生產裝備還應滿足柔性生產要求；生產布局要適度 均衡，有效降低物流運輸成本和人員流動費用；禁止企業惡意欠薪、鼓勵本企業全體員工持 有本公司股份并參與分紅、提倡員工長期為公司服務，既形成的生產關系適應其生產力（特 別是其中的第一生產力）發展要求。
8. 根據權利要求1所述的交通運輸公路機動車輛防追尾、防碰撞方法，其技術特征是： 汽車智能防撞、防追尾輔助駕駛系統產品安裝，應根據車主所上涉車保險品種和所繳保險 費數額不同，及安全駕駛記錄不同，實行免費和分級部分免費方式安裝。
【文檔編號】B60W50/14GK104097643SQ201410361405
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年3月29日 優先權日:2012年3月29日
【發明者】王大偉 申請人:王大偉