本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛電控懸架高度自動標定方法、系統以及一種標定裝置。

背景技術：

相關技術中，車輛上的懸架參數標定一般都是通過以下步驟來實現的：步驟1，CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)通訊設備連接到車輛診斷口上，然后通過CAN網絡與懸架ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)進行通訊；步驟2，通過使用量尺測量車身的左前門高度H1，并將測量的高度值(H1)與標定值(H標)進行對比，并通過CAN通訊設備調高/調低H1高度，直至H1＝H標；步驟3，通過使用與步驟2相同方法分別調整車身的右前門高度(H2)、左后門高度(H3)、右后門高度(H4)；步驟4，重新校核H1、H2、H3、H4的高度值；步驟5，通過使用CAN通訊設備對車身高度進行標定。

但是存在的問題是：上述的懸架參數標定方法需要手動測量車身的高度值，一般均需要多人配合，例如，2個人配合，1人使用量尺測量車身高度，1人操作CAN通訊設備調高或調低車身高度，增加人工成本，并且，車身的高度值調整需要選取四個調節點，即上述方法的H1、H2、H3、H4，由于一個調節點高度的變化可能會導致其他3個調節點高度發生變化，因此需要反復校核高度值，使得整個標定過程消耗的時間較多，效率低。

技術實現要素：

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛電控懸架高度自動標定方法。該方法可以節省人力成本和時間成本，提高標定效率，從而在車輛的批量下線中能夠極大地提高生產效率。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛電控懸架高度自動標定系統。

本發明的第三個目的在于提出一種標定裝置。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例的車輛電控懸架高度自動標定方法，包括：標定裝置與車輛的懸架控制裝置相連；所述標定裝置通過檢測器分別檢測所述車輛多個檢測點的高度值；所述標定裝置根據所述多個檢測點的高度值生成控制指令；所述標定裝置 將對應的控制指令發送至所述懸架控制裝置，以使所述懸架控制裝置根據所述控制指令進行控制。

根據本發明實施例的車輛電控懸架高度自動標定方法，通過標定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，標定裝置通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值，并根據多個檢測點的高度值生成控制指令，以及將對應的控制指令發送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據控制指令進行控制，即在整個過程中，通過傳感器自動采集車身高度，并由標定裝置以及懸架控制裝置即可自動完成車身高度的調整，使得懸架的標定過程實現自動化，節省了人力成本和時間成本，提高了標定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產效率。

為了實現上述目的，本發明第二方面實施例的車輛電控懸架高度自動標定系統，包括：標定裝置和車輛的懸架控制裝置，其中，所述標定裝置與所述懸架控制裝置相連，所述標定裝置用于通過檢測器分別檢測所述車輛多個檢測點的高度值，并根據所述多個檢測點的高度值生成控制指令，以及將對應的控制指令發送至所述懸架控制裝置；所述懸架控制裝置，用于根據所述控制指令進行控制。

根據本發明實施例的車輛電控懸架高度自動標定系統，通過標定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，標定裝置通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值，并根據多個檢測點的高度值生成控制指令，以及將對應的控制指令發送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據控制指令進行控制，即在整個過程中，通過傳感器自動采集車身高度，并由標定裝置以及懸架控制裝置即可自動完成車身高度的調整，使得懸架的標定過程實現自動化，節省了人力成本和時間成本，提高了標定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產效率。

為了實現上述目的，本發明第三方面實施例的標定裝置，所述標定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，所述標定裝置包括：檢測模塊，用于通過檢測器分別檢測所述車輛多個檢測點的高度值；生成模塊，用于根據所述多個檢測點的高度值生成控制指令；發送模塊，用于將對應的控制指令發送至所述懸架控制裝置，以使所述懸架控制裝置根據所述控制指令進行控制。

根據本發明實施例的標定裝置，可通過檢測模塊通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值，生成模塊根據多個檢測點的高度值生成控制指令，以及發送模塊將對應的控制指令發送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據控制指令進行控制，即在整個過程中，通過傳感器自動采集車身高度，并由標定裝置以及懸架控制裝置即可自動完成車身高度的調整，使得懸架的標定過程實現自動化，節省了人力成本和時間成本，提高了標定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產效率。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據本發明一個實施例的車輛電控懸架高度自動標定方法的流程圖；

圖2是根據本發明一個實施例的電控懸架標定軟件中用戶界面的示例圖；

圖3是根據本發明一個實施例的車輛電控懸架高度自動標定方法的示例圖；

圖4是根據本發明一個實施例的車輛電控懸架高度自動標定系統的結構框圖；以及

圖5是根據本發明一個實施例的標定裝置的結構框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參考附圖描述本發明實施例的車輛電控懸架高度自動標定方法、系統以及標定裝置。

圖1是根據本發明一個實施例的車輛電控懸架高度自動標定方法的流程圖。如圖1所示，該車輛電控懸架高度自動標定方法可以包括：

S101，標定裝置與車輛的懸架控制裝置相連。

在本發明的實施例中，標定裝置可通過車輛的CAN網絡與該懸架控制裝置相連。

S102，標定裝置通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值。

具體而言，在本發明的實施例中，標定裝置可通過多個設置在多個檢測點的激光高度傳感器檢測該車輛多個檢測點的高度值。其中，在本發明的實施例中，多個檢測點可包括左前門、左后門、右前門和右后門等。

可以理解，假設車輛具有四個車門，即左前門、左后門、右前門和右后門，則左前門、左后門、右前門和右后門分別為檢測點，且每個檢測點對應的一個激光高度傳感器，即四個激光高度傳感器可分別放置在左前門、左后門、右前門、右后門下，標定裝置可通過這四個激光高度傳感器分別檢測車輛上對應檢測點的實時高度值。

S103，標定裝置根據多個檢測點的高度值生成控制指令。

具體而言，在本發明的實施例中，當第i個檢測點的高度值大于標定值時，則標定裝 置生成將第i檢測點降低的控制指令，直至第i個檢測點的高度值等于標定值，其中，i為正整數；當第i個檢測點的高度值小于標定值時，則標定裝置生成將第i檢測點升高的控制指令，直至第i個檢測點的高度值等于標定值。其中，在本發明的實施例中，上述標定值可以是預先通過大量試驗而得出的經驗值。

需要說明的是，為了提高車輛的行駛平順性和操縱穩定性，需要保障車身的高度值處于一定范圍內，因此，在懸架高度的標定過程中，需要按照正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定的順序完成懸架的標定，因此上述標定值應包括4個標定值，即正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定分別對應一個標定值。

更具體地，可按照正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定的順序對檢測點的高度值進行標定，在標定的過程中，當檢測點的高度值大于對應的標定值時，標定裝置可生成將該檢測點降低的控制指令，直至該檢測點的高度值等于該對應的標定值；當檢測點的高度值小于對應的標定值時，標定裝置可生成將該檢測點升高的控制指令，直至該檢測點的高度值等于其對應的標定值。

例如，以正常高度標定為例，假設前門正常高度標定值為h1，后門正常高度標定值為h2，則標定裝置可將通過左前激光高度傳感器與右前激光高度傳感器采集到的前門高度，與前門正常高度標定值h1進行大小對比，當采集到的左前/右前的高度值高于h1時，標定裝置可生成將左前門/右前門降低的控制指令，當采集到的左前/右前的高度值小于h1時，標定裝置可生成將左前門/右前門上升的控制指令，直至采集到的左前/右前的高度值等于h1。同理，標定裝置可將通過左后激光高度傳感器與右后激光高度傳感器采集到的后門高度，與后門正常高度標定值h2進行大小對比，當采集到的高度值高于h2時，標定裝置可生成將左后門/右后門降低的控制指令，當采集到的高度值小于h2時，標定裝置可生成將左后門/右后門上升的控制指令，直至采集到的左后/右后的高度值等于h2。

S104，標定裝置將對應的控制指令發送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據控制指令進行控制。

具體地，在標定裝置通過CAN網絡將對應的控制指令發送至懸架控制裝置之后，懸架控制裝置可根據該控制指令進行相應的控制，以使車身的高度值符合標定值，從而完成懸架的標定。

為了使得本領域的技術人員能夠更加清楚地了解本發明，下面將舉例說明。

舉例而言，假設標定裝置中包含電控懸架標定軟件或應用程序，該電控懸架標定軟件的用戶界面如圖2所示，標定人員可預先在該電控懸架標定軟件的用戶界面中填寫對應的參數值，例如，前門正常高度值(即前門正常高度的標定值)、后門正常高度標定值、側跪高度標定值、最高高度標定值、最低高度標定值等，該電控懸架標定軟件的用戶界面還可 自動顯示4個激光高度傳感器測量的4個車門的高度值、以及ECAS(Electronic-Controlled Air Suspension，電子控制空氣懸架系統)傳感器測量的高度值等數據?？梢钥闯觯枰獦硕ǖ膮抵涤校呵伴T正常高度值h1、后門正常高度值h2、側跪高度值h3、最高高度值h4、最低高度值h5。同時，可將四個激光高度傳感器分別放置在車輛的左前門、左后門、右前門、右后門下，以使得標定裝置通過這四個激光高度傳感器來采集車身的實時高度值。

下面結合圖3對懸架的標定過程進行描述。如圖3所示，首先，標定人員可預先在如圖2所示的電控懸架標定軟件的用戶界面上分別輸入需要調整的前門正常高度值h1、后門正常高度值h2、側跪高度值h3、最高高度值h4、最低高度值h5。之后，可通過安裝在車輛下方的四個激光高度傳感器實時測量車輛的車身高度。需要說明的是，在整個標定過程中可按照正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪標定的順序自動完成相應參數的標定。之后，標定裝置根據采集到的車輛前門和后門激光高度傳感器信號，可先判斷采集到的前門(左前門/右前門)高度值是否等于上述h1，若否，則進一步判斷采集到的前門(左前門/右前門)高度值是否大于h1，若是，則發送前門(左前門/右前門)下降命令給懸架ECU(即上述的懸架控制裝置)，懸架ECU根據該命令控制車輛(左前門/右前門)下降，否則發送前門(左前門/右前門)上升命令給懸架ECU，懸架ECU根據該命令控制車輛(左前門/右前門)上升，直至采集到的前門(左前門/右前門)高度值等于h1。之后，基于同樣原因對后門(左后門/右后門)的高度進行標定，直至采集到的后門(左后門/右后門)高度值等于h2，當采集到的前門(左前門/右前門)高度值等于h1，且采集到的后門(左后門/右后門)高度值等于h2時，可標定懸架的正常高度。之后，可判斷采集到的車身高度值是否等于最高高度值h4，若否，則發送車輛上升命令給懸架ECU，懸架ECU根據該上升命令控制車輛上升，直至采集到的車身高度值等于h4，此時即可完成懸架的最高高度的標定。之后，可判斷采集到的車身高度值是否等于最低高度值h5，若否，則發送車輛下降命令給懸架ECU，懸架ECU根據該下降命令控制車輛下降，直至采集到的車身高度值等于h5，此時即可完成懸架的最低高度的標定。標定裝置在將車輛調節到正常高度之后，可繼續判斷車身左/右側是否處于最低高度，即是否符合側跪高度值h3，若否，則發送車輛左/右側下降命令給懸架ECU，懸架ECU根據該左/右側下降命令控制車輛左/右側下降，直至車身左/右側處于最低高度，即滿足側跪高度值h3，從而完成懸架的整個標定。

綜上，本發明實施例的車輛電控懸架高度自動標定方法，在整個標定過程中是通過激光高度傳感器實時采集車身高度值，跟輸入的標定參數值(即上述的標定值)進行對比，通過標定裝置自動生成相應的控制指令給懸架控制裝置，由懸架控制裝置根據控制指令控制車身的升高和降低。由此，在整個過程中，通過傳感器自動采集車身高度，并由標定裝置以及懸架控制裝置即可自動完成車身高度的調整，使得懸架的標定過程 實現自動化，節省了人力成本和時間成本，提高了效率。

根據本發明實施例的車輛電控懸架高度自動標定方法，通過標定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，標定裝置通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值，并根據多個檢測點的高度值生成控制指令，以及將對應的控制指令發送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據控制指令進行控制，即在整個過程中，通過傳感器自動采集車身高度，并由標定裝置以及懸架控制裝置即可自動完成車身高度的調整，使得懸架的標定過程實現自動化，節省了人力成本和時間成本，提高了標定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產效率。

為了實現上述實施例，本發明還提出了一種車輛電控懸架高度自動標定系統。

圖4是根據本發明一個實施例的車輛電控懸架高度自動標定系統的結構框圖。如圖4所示，該車輛電控懸架高度自動標定系統可以包括：標定裝置100和車輛的懸架控制裝置200。其中，在本發明的實施例中，標定裝置100與懸架控制裝置200相連。具體而言，標定裝置100可通過車輛的CAN網絡與懸架控制裝置200相連。

具體地，標定裝置100可用于通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值，并根據多個檢測點的高度值生成控制指令，以及將對應的控制指令發送至懸架控制裝置200。懸架控制裝置200可用于根據控制指令進行控制。其中，在本發明的實施例中，多個檢測點可包括左前門、左后門、右前門和右后門等。

具體而言，在本發明的實施例中，標定裝置100可通過多個設置在多個檢測點的激光高度傳感器檢測車輛多個檢測點的高度值?？梢岳斫猓僭O車輛具有四個車門，即左前門、左后門、右前門和右后門，則左前門、左后門、右前門和右后門分別為檢測點，且每個檢測點對應的一個激光高度傳感器，即四個激光高度傳感器可分別放置在左前門、左后門、右前門、右后門下，標定裝置100可通過這四個激光高度傳感器分別檢測車輛上對應檢測點的實時高度值。

標定裝置100根據多個檢測點的高度值生成控制指令的具體實現過程可如下：當第i個檢測點的高度值大于標定值時，生成將第i檢測點降低的控制指令，直至第i個檢測點的高度值等于標定值，其中，i為正整數；當第i個檢測點的高度值小于標定值時，生成將第i檢測點升高的控制指令，直至第i個檢測點的高度值等于標定值。其中，在本發明的實施例中，上述標定值可以是預先通過大量試驗而得出的經驗值。

需要說明的是，為了提高車輛的行駛平順性和操縱穩定性，需要保障車身的高度值處于一定范圍內，因此，在懸架高度的標定過程中，需要按照正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定的順序完成懸架的標定，因此上述標定值應包括4個標定值， 即正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定分別對應一個標定值。

更具體地，可按照正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定的順序對檢測點的高度值進行標定，在標定的過程中，當檢測點的高度值大于對應的標定值時，標定裝置100可生成將該檢測點降低的控制指令，直至該檢測點的高度值等于該對應的標定值；當檢測點的高度值小于對應的標定值時，標定裝置100可生成將該檢測點升高的控制指令，直至該檢測點的高度值等于其對應的標定值。

例如，以正常高度標定為例，假設前門正常高度標定值為h1，后門正常高度標定值為h2，則標定裝置100可將通過左前激光高度傳感器與右前激光高度傳感器采集到的前門高度，與前門正常高度標定值h1進行大小對比，當采集到的左前/右前的高度值高于h1時，標定裝置100可生成將左前門/右前門降低的控制指令，當采集到的左前/右前的高度值小于h1時，標定裝置100可生成將左前門/右前門上升的控制指令，直至采集到的左前/右前的高度值等于h1。同理，標定裝置100可將通過左后激光高度傳感器與右后激光高度傳感器采集到的后門高度，與后門正常高度標定值h2進行大小對比，當采集到的高度值高于h2時，標定裝置100可生成將左后門/右后門降低的控制指令，當采集到的高度值小于h2時，標定裝置100可生成將左后門/右后門上升的控制指令，直至采集到的左后/右后的高度值等于h2。

標定裝置100在根據多個檢測點的高度值生成控制指令之后，可將對應的控制指令發送至懸架控制裝置200。懸架控制裝置200可根據該控制指令進行相應的控制，以使車身的高度值符合標定值，從而完成懸架的標定。

根據本發明實施例的車輛電控懸架高度自動標定系統，通過標定裝置與車輛的懸架控制裝置相連，標定裝置通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值，并根據多個檢測點的高度值生成控制指令，以及將對應的控制指令發送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據控制指令進行控制，即在整個過程中，通過傳感器自動采集車身高度，并由標定裝置以及懸架控制裝置即可自動完成車身高度的調整，使得懸架的標定過程實現自動化，節省了人力成本和時間成本，提高了標定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產效率。

為了實現上述實施例，本發明還提出了一種標定裝置。

圖5是根據本發明一個實施例的標定裝置的結構框圖。如圖5所示，該標定裝置100可以包括：檢測模塊110、生成模塊120和發送模塊130。需要說明的是，本發明實施例的標定裝置100可與車輛的懸架控制裝置相連。其中，標定裝置100可通過車輛的CAN網絡與懸架控制裝置相連。

具體地，檢測模塊110可用于通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值。其中，在本發明的實施例中，多個檢測點可包括左前門、左后門、右前門和右后門等。

具體而言，檢測模塊110可通過多個設置在多個檢測點的激光高度傳感器檢測車輛多個檢測點的高度值?？梢岳斫?，假設車輛具有四個車門，即左前門、左后門、右前門和右后門，則左前門、左后門、右前門和右后門分別為檢測點，且每個檢測點對應的一個激光高度傳感器，即四個激光高度傳感器可分別放置在左前門、左后門、右前門、右后門下，檢測模塊110可通過這四個激光高度傳感器分別檢測車輛上對應檢測點的實時高度值。

生成模塊120可用于根據多個檢測點的高度值生成控制指令。具體而言，在本發明的實施例中，生成模塊120可具體用于：當第i個檢測點的高度值大于標定值時，生成將第i檢測點降低的控制指令，直至第i個檢測點的高度值等于標定值，其中，i為正整數；當第i個檢測點的高度值小于標定值時，生成將第i檢測點升高的控制指令，直至第i個檢測點的高度值等于標定值。其中，在本發明的實施例中，上述標定值可以是預先通過大量試驗而得出的經驗值。

需要說明的是，為了提高車輛的行駛平順性和操縱穩定性，需要保障車身的高度值處于一定范圍內，因此，在懸架高度的標定過程中，需要按照正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定的順序完成懸架的標定，因此上述標定值應包括4個標定值，即正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定分別對應一個標定值。

更具體地，可按照正常高度標定、最高高度標定、最低高度標定、側跪高度標定的順序對檢測點的高度值進行標定，在標定的過程中，當檢測點的高度值大于對應的標定值時，生成模塊120可生成將該檢測點降低的控制指令，直至該檢測點的高度值等于該對應的標定值；當檢測點的高度值小于對應的標定值時，生成模塊120可生成將該檢測點升高的控制指令，直至該檢測點的高度值等于其對應的標定值。

例如，以正常高度標定為例，假設前門正常高度標定值為h1，后門正常高度標定值為h2，則檢測模塊110可將通過左前激光高度傳感器與右前激光高度傳感器采集到的前門高度，與前門正常高度標定值h1進行大小對比，當采集到的左前/右前的高度值高于h1時，生成模塊120可生成將左前門/右前門降低的控制指令，當采集到的左前/右前的高度值小于h1時，生成模塊120可生成將左前門/右前門上升的控制指令，直至采集到的左前/右前的高度值等于h1。同理，檢測模塊110可將通過左后激光高度傳感器與右后激光高度傳感器采集到的后門高度，與后門正常高度標定值h2進行大小對比，當采集到的高度值高于h2時，生成模塊120可生成將左后門/右后門降低的控制指令，當采集到的高度值小于h2時，生成模塊120可生成將左后門/右后門上升的控制指令，直至采集到的左后/右后的高度值等于h2。

發送模塊130可用于將對應的控制指令發送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據控制指令進行控制。更具體地，在發送模塊130通過CAN網絡將對應的控制指令發送至懸架控制裝置之后，懸架控制裝置可根據該控制指令進行相應的控制，以使車身的高度值符合標定值，從而完成懸架的標定。

根據本發明實施例的標定裝置，可通過檢測模塊通過檢測器分別檢測車輛多個檢測點的高度值，生成模塊根據多個檢測點的高度值生成控制指令，以及發送模塊將對應的控制指令發送至懸架控制裝置，以使懸架控制裝置根據控制指令進行控制，即在整個過程中，通過傳感器自動采集車身高度，并由標定裝置以及懸架控制裝置即可自動完成車身高度的調整，使得懸架的標定過程實現自動化，節省了人力成本和時間成本，提高了標定效率，從而在車輛的批量下線中極大地提高了生產效率。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發明的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基于計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令并執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。

上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。