一種整車控制器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種整車控制器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今世界各國(guó)對(duì)電動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)越來(lái)越關(guān)注。隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染的日益嚴(yán)重，發(fā)展一種高性能的電動(dòng)汽車取代燃油汽車已經(jīng)成為一種必然的趨勢(shì)，電動(dòng)車控制系統(tǒng)作為電動(dòng)車的大腦和神經(jīng)，主要由整車能源分配與管理系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、能量回收系統(tǒng)、變速箱控制系統(tǒng)及輔助控制系統(tǒng)等組成。其中處于控制系統(tǒng)核心的整車控制器即為本項(xiàng)目的投資點(diǎn)，它統(tǒng)一處理能源信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)信息、能量回收信號(hào)、變速信息、剎車、踏板信號(hào)等車載信號(hào)，實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖提供自動(dòng)化的控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車均衡、可靠的、協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)此，我們提出一種整車控制器系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種整車控制器系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種整車控制器系統(tǒng)，包括控制回路系統(tǒng)、高壓電路系統(tǒng)和低壓回路系統(tǒng)，所述控制回路系統(tǒng)包括整車控制器模塊，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與BMS模塊的輸入端、充電機(jī)模塊的輸入端、高壓配電模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端連接，所述整車控制器模塊的輸入端通過(guò)信號(hào)分別與加速踏板模塊的輸出端、制動(dòng)踏板模塊的輸出端、檔位信號(hào)模塊的輸出端和車速信號(hào)模塊的輸出端連接，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與EPS模塊的輸入端、空調(diào)模塊的輸入端、DVD模塊的輸入端和其他用電器模塊的輸入端連接，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與DC/DC模塊的輸入端、啟動(dòng)電池模塊的輸入端、低壓配電模塊的輸入端、儀表模塊的輸入端和診斷儀模塊的輸入端連接，所述高壓電路系統(tǒng)包括充電機(jī)模塊，所述充電機(jī)模塊的輸出端與DC/DC模塊的輸入端、BMS模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端均為電性連接，所述BMS模塊的輸出端與動(dòng)力電池的輸入端和高壓配電模塊的輸入端均為電性連接，所述高壓配電模塊的輸出端與電機(jī)控制器的輸入端為電性連接，所述低壓回路系統(tǒng)包括DC/DC模塊，所述DC/DC模塊的輸出端與啟動(dòng)電池模塊的輸入端為電性連接，所述啟動(dòng)電池模塊的輸出端與低壓配電模塊的輸入端為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與EPS模塊的輸入端、空調(diào)模塊的輸入端、DVD模塊的輸入端和其他用電器模塊的輸入端均為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與儀表模塊的輸入端和診斷儀模塊的輸入端均為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與動(dòng)力電池模塊的輸入端、BMS模塊的輸入端、高壓配電模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端均為電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述BMS模塊與動(dòng)力電池模塊為雙向連接。
[0006]優(yōu)選的，所述BMS模塊為電池管理系統(tǒng)。
[0007]優(yōu)選的，EPS模塊為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該整車控制器系統(tǒng)，通過(guò)控制回路系統(tǒng)、高壓電路系統(tǒng)和低壓回路系統(tǒng)之間的相互配合工作，使得整車控制器模塊與電機(jī)模塊、DC/DC模塊、蓄電池模塊等進(jìn)行可靠通訊，通過(guò)CAN總線以及關(guān)鍵信息的模擬量進(jìn)行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出，不僅接收處理各個(gè)零部件信息，結(jié)合能源管理單元提供當(dāng)前的能源狀況信息，而且還可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)故障的判斷和存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障，并且可以對(duì)整車具有保護(hù)功能，視故障的類別對(duì)整車進(jìn)行分級(jí)保護(hù)，緊急情況下可以關(guān)掉發(fā)電機(jī)及切斷母線高壓系統(tǒng)，該整車控制器系統(tǒng)可以接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令，協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備，使車輛按駕駛期望行駛。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的控制回路系統(tǒng)框圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的高壓電路系統(tǒng)框圖；
[0011]圖3為本發(fā)明的低壓回路系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種整車控制器系統(tǒng)，包括控制回路系統(tǒng)、高壓電路系統(tǒng)和低壓回路系統(tǒng)，所述控制回路系統(tǒng)包括整車控制器模塊，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與BMS模塊的輸入端、充電機(jī)模塊的輸入端、高壓配電模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端連接，所述BMS模塊為電池管理系統(tǒng)，所述整車控制器模塊的輸入端通過(guò)信號(hào)分別與加速踏板模塊的輸出端、制動(dòng)踏板模塊的輸出端、檔位信號(hào)模塊的輸出端和車速信號(hào)模塊的輸出端連接，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與EPS模塊的輸入端、空調(diào)模塊的輸入端、DVD模塊的輸入端和其他用電器模塊的輸入端連接，EPS模塊為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與DC/DC模塊的輸入端、啟動(dòng)電池模塊的輸入端、低壓配電模塊的輸入端、儀表模塊的輸入端和診斷儀模塊的輸入端連接，所述高壓電路系統(tǒng)包括充電機(jī)模塊，所述充電機(jī)模塊的輸出端與DC/DC模塊的輸入端、BMS模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端均為電性連接，所述BMS模塊的輸出端與動(dòng)力電池的輸入端和高壓配電模塊的輸入端均為電性連接所述BMS模塊與動(dòng)力電池模塊為雙向連接，所述高壓配電模塊的輸出端與電機(jī)控制器的輸入端為電性連接，所述低壓回路系統(tǒng)包括DC/DC模塊，所述DC/DC模塊的輸出端與啟動(dòng)電池模塊的輸入端為電性連接，所述啟動(dòng)電池模塊的輸出端與低壓配電模塊的輸入端為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與EPS模塊的輸入端、空調(diào)模塊的輸入端、DVD模塊的輸入端和其他用電器模塊的輸入端均為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與儀表模塊的輸入端和診斷儀模塊的輸入端均為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與動(dòng)力電池模塊的輸入端、BMS模塊的輸入端、高壓配電模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端均為電性連接。在行車過(guò)程中，通過(guò)整車控制器模塊，不僅可以對(duì)電機(jī)模塊、DC/DC模塊、蓄電池模塊發(fā)出指令，而且還可以調(diào)節(jié)各個(gè)元件之間的工作順序和工作配合，整車控制器模塊有運(yùn)算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點(diǎn)，適合實(shí)現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法，采用了光電隔離、電源隔離等多項(xiàng)抗干擾設(shè)計(jì)，用于實(shí)時(shí)對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試和修改，串口通信模塊用于對(duì)控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定，電源模塊進(jìn)行了二級(jí)濾波的冗余設(shè)計(jì)，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種整車控制器系統(tǒng)，包括控制回路系統(tǒng)、高壓電路系統(tǒng)和低壓回路系統(tǒng)，其特征在于:所述控制回路系統(tǒng)包括整車控制器模塊，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與BMS模塊的輸入端、充電機(jī)模塊的輸入端、高壓配電模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端連接，所述整車控制器模塊的輸入端通過(guò)信號(hào)分別與加速踏板模塊的輸出端、制動(dòng)踏板模塊的輸出端、檔位信號(hào)模塊的輸出端和車速信號(hào)模塊的輸出端連接，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與EPS模塊的輸入端、空調(diào)模塊的輸入端、DVD模塊的輸入端和其他用電器模塊的輸入端連接，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與DC/DC模塊的輸入端、啟動(dòng)電池模塊的輸入端、低壓配電模塊的輸入端、儀表模塊的輸入端和診斷儀模塊的輸入端連接，所述高壓電路系統(tǒng)包括充電機(jī)模塊，所述充電機(jī)模塊的輸出端與DC/DC模塊的輸入端、BMS模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端均為電性連接，所述BMS模塊的輸出端與動(dòng)力電池的輸入端和高壓配電模塊的輸入端均為電性連接，所述高壓配電模塊的輸出端與電機(jī)控制器的輸入端為電性連接，所述低壓回路系統(tǒng)包括DC/DC模塊，所述DC/DC模塊的輸出端與啟動(dòng)電池模塊的輸入端為電性連接，所述啟動(dòng)電池模塊的輸出端與低壓配電模塊的輸入端為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與EPS模塊的輸入端、空調(diào)模塊的輸入端、DVD模塊的輸入端和其他用電器模塊的輸入端均為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與儀表模塊的輸入端和診斷儀模塊的輸入端均為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與動(dòng)力電池模塊的輸入端、BMS模塊的輸入端、高壓配電模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端均為電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整車控制器系統(tǒng)，其特征在于:所述BMS模塊與動(dòng)力電池模塊為雙向連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整車控制器系統(tǒng)，其特征在于:所述BMS模塊為電池管理系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整車控制器系統(tǒng)，其特征在于:EPS模塊為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種整車控制器系統(tǒng)，包括控制回路系統(tǒng)、高壓電路系統(tǒng)和低壓回路系統(tǒng)，所述控制回路系統(tǒng)包括整車控制器模塊，所述整車控制器模塊的輸出端通過(guò)信號(hào)分別與BMS模塊的輸入端、充電機(jī)模塊的輸入端、高壓配電模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端連接，所述低壓配電模塊的輸出端與儀表模塊的輸入端和診斷儀模塊的輸入端均為電性連接，所述低壓配電模塊的輸出端與動(dòng)力電池模塊的輸入端、BMS模塊的輸入端、高壓配電模塊的輸入端和電機(jī)控制器的輸入端均為電性連接，該整車控制器系統(tǒng)可以接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令，協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備，使車輛按駕駛期望行駛。
【IPC分類】B60R16/023
【公開(kāi)號(hào)】CN105711524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610207841
【發(fā)明人】李翕晶, 張俊虎
【申請(qǐng)人】湖北超億科技有限公司