本發明涉及一種用于設置混合動力車輛的觸覺加速踏板的壓力點的方法。

背景技術：

從現有技術已知，當達到機動車輛的加速踏板的某個位置時，提供可以通過加速踏板的操作者感覺到的壓力點，其壓力點可以通過施加更大的力來克服，在這之后觸發車輛中的某個動作。這種壓力點例如被實施為機械壓力點，例如作為用于自動變速器的降擋開關。這種降擋開關通常是機械部件，該機械部件位于用于加速踏板的致動行程的端部，并且在那里提供相應的換擋點，該換擋點隨著在操作者的腳處的壓力的增加而顯而易見。

包含不同類型的驅動系統——其組合地或單獨地推進車輛——的車輛利用例如與內燃發動機相互作用的電驅動系統。這種類型的車輛是混合動力電動車輛(hev)或輕型混合動力電動車輛(mhev)。這種車輛可以在純電驅動模式下至少沿著路線的一些部分移動，其中不涉及且關閉內燃發動機。通常，根據由操作者實施的加速踏板位置和/或操作者致動加速踏板的方式，通過控制單元來決定關于內燃發動機是否應該被激活。當車輛駕駛員操作加速踏板時，加速踏板的無意運動可能發生，其車輛電子裝置以不期望的方式解釋為用于推進的特殊要求并且因此激活內燃發動機。即使由于車載電池的足夠高的荷電狀態和/或交通狀況而可以避免內燃發動機的激活，但是這還是會發生。內燃發動機的無意激活導致不期望的附加燃料消耗、被認為是差的且不規則的操縱以及不必要的廢氣排放。在也經常仍然易受由操作者實施的加速踏板運動的誤讀的影響的某些應用情況下，例如，當車輛被停放時，內燃發動機的無意激活可能造成不期望的危險。

技術實現要素：

因此，本發明解決的問題是提供一種用于提供混合動力車輛的觸覺加速踏板的壓力點的方法，該方法避免在某些操作狀態下或在某些應用情況下內燃發動機的無意激活。

另外的問題是在內燃發動機的激活即將來臨的點處為車輛的操作者提供明確的且顯而易見的觸覺反饋。

這些問題通過具有權利要求1的特征的一種用于提供觸覺加速踏板的壓力點的方法來解決。在這種情況下，最初限定至少一個應用情況i，其中車輛的完全電驅動是期望的。例如，這些應用情況被存儲在車輛電子裝置的存儲器中。

在下一個步驟中，根據車輛的當前操作情況來確定這種預定應用情況是否存在。

在下一個步驟中，執行檢查以確定用于本應用情況i的純電驅動的車輛的電流源的荷電狀態是否足夠大。如果是，則在下一個步驟中，在加速踏板處設置壓力點，其操作力特性圖是可被改變的，特別是在加速踏板行程中的某點處，在該點處具有相比于通常的加速踏板力更高的操作力。如果踏板行程s小于壓力點的點s3或者直到電流源的荷電狀態需要內燃發動機的激活之前，特別是即使踏板行程小于點s3，則車輛隨后用完全電驅動操作。

因此，本發明使在加速踏板處為駕駛員提供機械類型的明確反饋成為可能，其中，直到所述反饋變得顯而易見的點之前，所述駕駛員可以確定車輛僅電力地操作，除非車輛的電流源的荷電狀態需要內燃發動機的激活。只有當駕駛員不管存在相關應用情況i而有意地按壓加速踏板以克服壓力點時，才由于檢測到駕駛員的加速需求而激活內燃發動機，這是絕對有意的。

通過根據本發明的方法，內燃發動機的無意啟動過程并且因此無意的燃料消耗和廢氣生產被成功地避免。

在一個特定實施例中，操作車輛包括當荷電狀態很可能不足以用于應用情況i時，激活內燃發動機或完全通過內燃發動機操作。

在根據本發明的方法的另外的實施例中，壓力點被設置持續預定時間段δt。在時間段δt期滿之后，特別地，再次確定預定應用情況i是否仍然存在。如果是，則壓力點被再次設置，例如，持續預定時間段δt。如果不是，則省去壓力點。

在根據本發明的方法的一個特定實施例中，隨踏板行程s或踏板角度α變化的加速踏板的操作力f的壓力點進程針對在壓力點附近的某個壓力點被確定。在這種情況下，特別地，目的是實現觸覺明顯顯而易見的進程，但是在最大可能的程度上不會突然進行。

在一個特定實施例中，建立用于至少一個應用情況i的參數，其中參數可以是下面列出的參數中的一個或多個。

a)例如，隨踏板行程s或踏板角度α變化，特別是隨壓力點進程變化的踏板力f的曲線圖的斜率可以被確定。

b)供選擇地或累積地，壓力點進程的起始點和結束點之間的距離和壓力點進程的起始點和結束點之間的力差或者在壓力點處加速踏板上的操作力和在壓力點進程結束時的操作力之間的力差可以被確定。

c)可以供選擇地或累積地實施的另外的可能性是在壓力曲線的起始點和壓力點之間和/或壓力點和壓力曲線的結束點之間的區域中的曲線圖的進程。

d)最后，從壓力點進程的結束點直到加速踏板的終點止動裝置的梯度和/或曲線特性可以被確定，特別是壓力點“之后”。

換句話說，壓力點可以在踏板行程的任何點s處或在任何踏板點α處建立，并且壓力點進程可以在緊鄰壓力點之前選擇且壓力點進程可以在壓力點之后立即選擇，以使隨加速踏板行程或加速踏板角度α變化的加速踏板操作力f的限定進程在圍繞壓力點的附近發生。

在已超過壓力點之后，即，在已壓下加速踏板超過壓力點之后，內燃發動機有利地激活。根據本發明的方法的優選利用的可能的應用情況i是例如：

a)車輛位于低速區域中，例如，在住宅街道上。車輛是否位于低速區域中，例如在住宅街道上，可以例如通過借助于交通標志傳感器檢測交通標志來確定。在所提到的應用情況i下，例如，當速度限制達到30km/h或50km/h時，使用該方法是有用的。

b)存在交通阻塞或緩慢移動的交通，其可以使用gps(全球定位系統)和/或導航系統結合在其中存儲的交通信息來確定。同樣地，車輛的接近控制系統——通過其保持與前方車輛的恒定距離是可能的——可以推斷出交通阻塞或緩慢移動的交通存在，特別是當由gps提供的信息表示車輛位于鄉村道路上或高速公路上或甚至在超級高速公路上并且交通流量停止或緩慢移動時。

c)停車輔助系統已被激活。在這種情況下，激活內燃發動機甚至是危險的，特別是當無意的加速踏板運動發生時，因為在停車操縱的實施期間(例如在狹窄的環境中)激活內燃發動機不利地影響車輛的操縱的均勻性。無意的碰撞可能因此造成。

d)在車輛的基本設置中，例如，當車輛處在節能模式下(自動變速器的“eco(經濟運行)”按鈕或“eco”設置)時，可以有利地假定的是，只要有可能，車輛的純電驅動是期望的。

附圖說明

本發明在下面參照附圖通過示例的方式更詳細地進行解釋。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據本發明的方法的一個實施例的流程圖；

圖2通過示例的方式示出了隨踏板行程s或踏板角度α變化的加速踏板f的操作力的力進程。

具體實施方式

圖1示出了利用根據本發明的方法的一個可能的流程圖。

首先，多個應用情況i——例如四個應用情況i＝1到i＝4——相對于它們的準則預定。這些應用情況i表示駕駛配置，其使優選地在混合動力車輛或輕度混合動力車輛的純電動操作中實施這些駕駛配置顯得令人期望。

這種應用情況可以是，例如：

1.車輛位于低速區域中，例如，在住宅街道上或者在具有速度限制達到30km/h或50km/h的區域中。

2.具有緩慢移動的交通或存在交通阻塞的駕駛狀況。

3.激活停車輔助系統，并且因此可以假定的是，到停車位或者離開停車位的操縱正在發生。

4.車輛——相對于其基本設置——處在節能模式下，例如由于由車輛駕駛員實施的節能配置的相應的選擇。

當然，另外的應用情況也是可以想到的，其使允許所得到純電力地操作的駕駛配置顯得令人期望。

如果現在確定車輛處在預定應用情況之一存在的操作情況下，則隨后實施檢查以確定車輛的當前操作狀態是否適合于以純電動操作實施屬于所檢測到的應用情況的駕駛配置。用于車輛的操作狀態的這種參數可以是例如蓄電池的荷電狀態。

如果車輛的操作狀態的檢查的結果是車輛的操作狀態足以用于在本應用情況期間的車輛的純電動操作，則根據本發明，在加速踏板的加速踏板行程的點s3處設置壓力點。該壓力點通過相比于沒有壓力點的加速踏板操作力的進程提高的操作力f2ⁱ來表征。這種壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]優選設置持續一定時間段δt。在該時間段δt期間，車輛純電力地操作，只要車輛操作者不通過施加大于壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]處的力f2ⁱ的操作力來有意克服壓力點。

如果檢查的結果是車輛的操作狀態不足以用于純電力地應對該應用情況，則設置壓力點可以被省去并且車輛可以通過激活內燃發動機并且實施純內燃發動機驅動模式下的駕駛配置來操作。供選擇地，電驅動和內燃發動機驅動的組合操作可以發生。

在圖2中，隨加速踏板行程s或加速踏板角度α變化的操作力f的進展通過示例的方式示出。隨加速踏板行程s或加速踏板角度α變化的操作力進程f(s；α)在從加速踏板的未致動位置s＝s0直到當加速踏板被壓下到終點止動裝置es時的點的整個加速踏板行程s/α中被示出。力最大值存在于一個點s3ⁱ處。在點s3ⁱ處的操作力為f2ⁱ。在這點上，車輛的駕駛員感知加速踏板處的壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]。壓力點進程被示出在壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]的附近。該壓力點進程通過虛線fs上方的實線來表示。虛線fs示出了當壓力點未被預定時隨踏板行程s變化的標準操作力進程fs。在點[s1ⁱ；f1ⁱ]，其被認為是壓力點進程f(s；α)的起始點，操作力f增加到高于標準操作力fs。

在點s2ⁱ，存在壓力點進程f(s；α)的結束點[s2ⁱ；f3ⁱ]。在壓力點進程的起始點[s1ⁱ；f1ⁱ]和結束點[s2ⁱ；f3ⁱ]之間，存在相對于標準操作力fs提高的操作力，其中操作力最大值存在于點s3ⁱ處，其形成壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]。

壓力點進程f(s；α)的起始點[s1ⁱ；f1ⁱ]和結束點[s2ⁱ；f3ⁱ]之間的距離δsⁱ12可以在寬度限制內自由地確定。同樣地，增加，即，起始點[s1ⁱ；f1ⁱ]和壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]之間的操作力f的梯度，可以根據壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]旨在所處的點s3ⁱ來調整。在仍然平坦的加速踏板操作力進程的范圍中，即，例如在靠近未致動的踏板位置f0/s0的范圍中，甚至更小的梯度可以被感知為朝向壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]的操作力f的清晰的增加。操作點[s3ⁱ；f2ⁱ]被規劃為越靠近踏板的終點止動裝置es，則操作力從起始點[s1ⁱ；f1ⁱ]開始直到壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]增加應該越陡峭，以使駕駛員接收到壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]應該存在這里的明確的觸覺反饋。

同樣地，力差δfiⁱ和δfiiⁱ可以在寬度限制內建立，其中力差δf1ⁱ是在壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]和起始點[s1ⁱ；f1ⁱ]處的踏板力之間的力差，力差δfiiⁱ是在壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]和在結束點[s2ⁱ；f3ⁱ]處的力之間的力差。

這些參數相對于它們的大小和位置進行選擇的范圍本質上取決于應用情況的類型和關于不同壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]應該被注意的點的主觀感知。合適的力可以使用經驗檢驗系列來確定。如果必要的話，提供用于不同的應用情況的不同的力差δfiⁱ和/或δfiiⁱ也是有利的。因此，例如，非常高的力差δfiⁱ可以導致非常難以克服的壓力點，并且因此具有約100％確定性的是駕駛員將不會有意地克服該壓力點并且引起內燃發動機的無意激活。這種高的力差值可以是有用的，例如，當車輛被停放時。然而，在另一種應用情況下，例如在低速區域中行駛，將力差δfiⁱ設置為稍微更低也是有用的，以使壓力點[s3ⁱ；f2ⁱ]的確是明顯顯而易見的但也更容易克服。在這種情況下，可以在相對寬的范圍內選擇的值可以產生有意義的結果。

通過本發明，給定車輛的合適的操作狀態和某個應用情況i的存在(即，某個存在的駕駛配置)，內燃發動機的無意激活和相關的不便或不期望的影響被成功地避免或至少大大地降低。

附圖標記列表

i應用情況

δt時間段

f操作力

s踏板行程

α踏板角度

es終點止動裝置

δsⁱ12距離

δfiⁱ力差

δfiiⁱ力差

f(s；α)壓力點進程

f2ⁱ壓力點

[s1ⁱ；f1ⁱ]起始點

[s3ⁱ；f2ⁱ]壓力點

[s2ⁱ；f3ⁱ]結束點