本發(fā)明涉及鐵路公路兩用車，尤其涉及一種膠輪驅(qū)動公鐵兩用車。

背景技術(shù)：

目前，鐵路公路兩用車因其既可以在公路上行駛，又可以在鐵路上運(yùn)行，被廣泛的應(yīng)用于軌道運(yùn)輸行業(yè)。其中，采用膠輪驅(qū)動的鐵路公路兩用車通常用于鐵路牽引、搶修、施工和搶險(xiǎn)等作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路公路兩用車主要在現(xiàn)有的汽車基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，通過增加鐵路導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)在鐵路上使用，中國專利號201210554322.1公開了一種導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)及鐵路公路兩用車，其中，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、油缸和油缸架等組件，導(dǎo)向輪通過油缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)升降，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)通過油缸架固定在汽車上。但是，在實(shí)際使用過程中，鐵路公路兩用車在鐵軌上行駛通過彎道時(shí)，受自身結(jié)構(gòu)形式和連接方式的限制，對彎道的轉(zhuǎn)彎半徑要求較大，能夠通過的鐵路最小曲線半徑為35m，無法滿足地鐵、有軌電車車輛段內(nèi)25m曲線線路要求，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路導(dǎo)向裝置的曲線通過能力和通用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種膠輪驅(qū)動公鐵兩用車，實(shí)現(xiàn)提高膠輪驅(qū)動公鐵兩用車的曲線通過能力和通用性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種膠輪驅(qū)動公鐵兩用車，包括車架，所述車架的前后端部分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的膠輪輪對，所述膠輪輪對包括兩個(gè)車輪；其特征在于，每對所述膠輪輪對均配置有鐵路導(dǎo)向裝置，所述鐵路導(dǎo)向裝置包括上回轉(zhuǎn)座、下回轉(zhuǎn)座和可升降的導(dǎo)向輪，所述上回轉(zhuǎn)座和所述下回轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有軸承，所述上回轉(zhuǎn)座的底部設(shè)置有朝下延伸的復(fù)位板，所述下回轉(zhuǎn)座上設(shè)置有多個(gè)橡膠塊，所述復(fù)位板的兩側(cè)對稱分布有多個(gè)所述橡膠塊，所述復(fù)位板夾緊在所述橡膠塊之間，所述導(dǎo)向輪安裝在所述下回轉(zhuǎn)座上；所述上回轉(zhuǎn)座固定在所述車架的底部，所述鐵路導(dǎo)向裝置位于對應(yīng)的所述膠輪輪對的兩個(gè)所述車輪之間。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)座的前后端部分別設(shè)置有所述導(dǎo)向輪，所述車輪位于對應(yīng)的兩個(gè)所述導(dǎo)向輪之間。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)座的前后端部分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有輪軸，所述輪軸上設(shè)置有所述導(dǎo)向輪，兩個(gè)所述輪軸之間設(shè)置有油缸。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)座、兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂和所述油缸構(gòu)成等腰梯形四連桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)座上還設(shè)置有用于檢測所述翻轉(zhuǎn)臂位置的位置傳感器。

進(jìn)一步的，所述復(fù)位板上開設(shè)有條形孔，多個(gè)所述橡膠塊通過螺栓連接在一起，所述螺栓穿過所述條形孔。

進(jìn)一步的，所述軸承為回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定在所述上回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在所述下回轉(zhuǎn)座上。

本發(fā)明提供的膠輪驅(qū)動公鐵兩用車，通過在每個(gè)膠輪輪對處配置鐵路導(dǎo)向裝置，而鐵路導(dǎo)向裝置采用上下回轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，上回轉(zhuǎn)座固定在車架上，而下回轉(zhuǎn)座用于安裝導(dǎo)向輪，在通過彎道等曲線路段時(shí)，下回轉(zhuǎn)座受導(dǎo)向輪沿鐵軌形式而產(chǎn)生的作用力將相對于上回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，此時(shí)，復(fù)位板將對兩側(cè)的橡膠塊進(jìn)行擠壓，而在行駛處彎道時(shí)，在橡膠塊的作用下，將使得下回轉(zhuǎn)座自動復(fù)位，而無需依靠導(dǎo)向輪的輪緣與鐵軌相互作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，達(dá)到自動復(fù)位快速回正的效果，從而對于行駛通過小曲線半徑的彎道時(shí)，能夠及時(shí)的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪的復(fù)位回正，避免以轉(zhuǎn)彎角度過大而出現(xiàn)導(dǎo)向輪脫離鐵軌的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)提高膠輪驅(qū)動公鐵兩用車的曲線通過能力和通用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明膠輪驅(qū)動公鐵兩用車實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明鐵路導(dǎo)向裝置實(shí)施例的主視圖；

圖3為本發(fā)明鐵路導(dǎo)向裝置實(shí)施例的俯視圖

圖4為圖2中A-A向剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖4所示，本實(shí)施例膠輪驅(qū)動公鐵兩用車，包括車架100，所述車架100的前后端部分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的膠輪輪對，所述膠輪輪對包括兩個(gè)車輪101；每對所述膠輪輪對均配置有鐵路導(dǎo)向裝置200，鐵路導(dǎo)向裝置200包括上回轉(zhuǎn)座1、下回轉(zhuǎn)座2和可升降的導(dǎo)向輪3，所述上回轉(zhuǎn)座1和所述下回轉(zhuǎn)座2之間設(shè)置有軸承4，所述上回轉(zhuǎn)座1的底部設(shè)置有朝下延伸的復(fù)位板11，所述下回轉(zhuǎn)座2上設(shè)置有多個(gè)橡膠塊21，所述復(fù)位板11的兩側(cè)對稱分布有多個(gè)所述橡膠塊21，所述復(fù)位板21夾緊在所述橡膠塊11之間，所述導(dǎo)向輪3安裝在所述下回轉(zhuǎn)座2上；上回轉(zhuǎn)座1固定在所述車架100的底部，所述鐵路導(dǎo)向裝置200位于對應(yīng)的所述膠輪輪對的兩個(gè)所述車輪101之間。

具體而言，本實(shí)施例膠輪驅(qū)動公鐵兩用車的前后膠輪輪對分別配置有鐵路導(dǎo)向裝置200，鐵路導(dǎo)向裝置200中的上回轉(zhuǎn)座1和下回轉(zhuǎn)座2之間通過設(shè)置軸承4可以實(shí)現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，在駛過彎道時(shí)，導(dǎo)向輪3受鐵軌約束將帶動下回轉(zhuǎn)座2相對于上回轉(zhuǎn)座1發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時(shí)，復(fù)位板11將擠壓橡膠塊21，而在駛出彎道時(shí)，在橡膠塊21的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向輪3自動復(fù)位快速回正，當(dāng)車輛已經(jīng)通過小曲線進(jìn)入平直道，橡膠塊21配合復(fù)位板11能夠主動使導(dǎo)向輪3快速回正，而不是被動的依靠導(dǎo)向輪緣回正，避免小半徑的彎道在出彎時(shí)發(fā)生導(dǎo)向輪3脫軌，以滿足在鐵路導(dǎo)向裝置順利通過25m小曲線，提高曲線通過能力，滿足地鐵、有軌電車車輛段內(nèi)25m曲線線路要求。優(yōu)選的，下回轉(zhuǎn)座2的前后端部分別設(shè)置有所述導(dǎo)向輪3，所述車輪101位于對應(yīng)的兩個(gè)所述導(dǎo)向輪3之間。

其中，復(fù)位板11上開設(shè)有條形孔（未圖示），多個(gè)所述橡膠塊21通過螺栓22連接在一起，所述螺栓穿22過所述條形孔，通過螺栓22使得橡膠塊22更加緊密的連接在一起，提高復(fù)位力。另外，軸承4采用為回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定在所述上回轉(zhuǎn)座1上，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在所述下回轉(zhuǎn)座2上。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)座2的前后端部分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂23，所述翻轉(zhuǎn)臂23上設(shè)置有輪軸24，所述輪軸24上設(shè)置有所述導(dǎo)向輪3，兩個(gè)所述輪軸24之間設(shè)置有油缸25，所述下回轉(zhuǎn)座2、兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂23和所述油缸25構(gòu)成等腰梯形四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪3平穩(wěn)升降，而所述下回轉(zhuǎn)座2上還設(shè)置有用于檢測所述翻轉(zhuǎn)臂23位置的位置傳感器（未圖示），通過位置傳感器接收到限位信號，此時(shí)油缸25停止動作。

本發(fā)明還提供一種鐵路公路兩用車，包括車架，還包括上述鐵路導(dǎo)向裝置，所述鐵路導(dǎo)向裝置的上回轉(zhuǎn)座安裝在所述車架上。

本發(fā)明提供的膠輪驅(qū)動公鐵兩用車，通過采用上下回轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，上回轉(zhuǎn)座固定在車架上，而下回轉(zhuǎn)座用于安裝導(dǎo)向輪，在通過彎道等曲線路段時(shí)，下回轉(zhuǎn)座受導(dǎo)向輪沿鐵軌形式而產(chǎn)生的作用力將相對于上回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，此時(shí)，復(fù)位板將對兩側(cè)的橡膠塊進(jìn)行擠壓，而在行駛處彎道時(shí)，在橡膠塊的作用下，將使得下回轉(zhuǎn)座自動復(fù)位，而無需依靠導(dǎo)向輪的輪緣與鐵軌相互作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，達(dá)到自動復(fù)位快速回正的效果，從而對于行駛通過小曲線半徑的彎道時(shí)，能夠及時(shí)的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪的復(fù)位回正，避免以轉(zhuǎn)彎角度過大而出現(xiàn)導(dǎo)向輪脫離鐵軌的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)提高鐵路導(dǎo)向裝置的曲線通過能力和通用性。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。