技術總結
本發明公開了一種消防車的調平控制方法和系統，其發明宗旨是在消防車支撐件自動展開時，在角度調平后引入力調平的控制策略，以角度調平為粗調手段，以力調平為精調手段，使得消防車整車不僅在感官上實現角度調平，而且在支撐受力上更均衡，防止其臂架展開過程中某一支腿離地或離地高度超限(標準要求不超過20mm)，最大程度的提高舉高類消防車的安全工作范圍，提升了舉高類消防車的工作安全性和穩定性。

技術研發人員：李海亮;鄧習樹;鐘琦;張亮
受保護的技術使用者：三一汽車制造有限公司
文檔號碼：201611146064
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.31