本發明涉及工程車輛技術領域，特別涉及一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法與系統。

背景技術：

目前，運輸城市渣土車和自卸車一般都在貨箱上蓋有篷布，篷布用于防止渣土車沿途揚塵和泄漏拋灑，對城市壞境造成二次污染和破壞，篷布采用鋼絲繩導向，在一種具體方案中，貨箱本體上設置有導向小車，導向小車中部設置有可滑動穿設導向鋼絲繩的滑輪組，導向小車下部設有起支撐作用的導向輪，第一側板和第二側板的外側均設置有與導向小車的導向輪相配合的導軌。

現在市面上自卸車貨箱的篷布機構，一般是采用電機驅動篷布機構實現篷布的蓋攏與打開。由于受電機功率的限制，驅動力小，經常卡滯，易燒保險，不具備自動后退等保護功能，且故障多。

部分自卸車貨箱的篷布機構采用的是液壓驅動，采用液壓馬達驅動篷布機構蓋攏與打開，由于液壓馬達功率大，液壓馬達的驅動力比電機大50％以上；液壓馬達的大扭矩實現更大牽引力，液壓馬達帶動篷布機構實現刮土和平土的功能。篷布機構液壓油路通過第一換向閥控制液壓馬達實現啟停和換向功能，控制電流小，無浪涌沖擊電壓，不會燒掉保險。在篷布機構液壓油路中設置壓力傳感器，自動識別篷布機構運行阻力，碰到大型障礙物自動實現后退，保護運行篷布機構。

但液壓驅動力越大，發動機轉速越高，篷布機構的鋼絲繩所受的牽引力越大。因而，自卸車貨箱的篷布機構采用液壓驅動存在以下兩個問題：

1)貨車司機在操作貨箱篷布時，一般情況下會猛踩油門，此時，篷布機構的鋼絲繩的牽引力會一直保持在一個較大值，縮短了篷布鋼絲繩的使用壽命。

2)當貨箱篷布關閉或打開到位時，由于慣性，篷布機構的導向輪會猛烈撞擊貨箱本體，滑輪撞擊貨箱本體的瞬間，鋼絲繩會受到極大牽引力，縮短了篷布鋼絲繩的使用壽命。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明提供一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法與系統，控制篷布機構的運行速度，換言之，將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，以延長鋼絲繩的使用壽命。

有鑒于此，本發明一方面提供了一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法，所述方法包括以下步驟：

1)啟動所述篷布機構蓋攏或收起時，控制所述篷布機構以不高于第一速度運動；

2)檢測所述篷布機構的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區，在所述篷布機構的活動端進入所述終點預設區時，控制所述篷布機構以不高于第二速度運動；其中，所述第二速度小于所述第一速度。

上述的自卸車貨箱篷布機構的控制方法，一方面在啟動篷布機構蓋攏或收起時，控制篷布機構以不高于第一速度運動，以將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命，避免駕駛員操作篷布機構時猛踩油門給篷布鋼絲繩帶來的損害；另一方面在篷布機構的活動端進入終點預設區時，控制篷布機構以不高于第二速度運動，避免由于慣性，篷布機構與貨箱本體發生激烈碰撞所造成的損害，以將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制方法在一方面的改進，啟動所述篷布機構蓋攏或收起時，限制發動機的轉速，以控制所述篷布機構以不高于第一速度運動。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制方法在一方面的改進，檢測所述篷布機構的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區，在所述篷布機構的活動端進入所述終點預設區時，限制發動機的轉速，以控制所述篷布機構以不高于第二速度運動。

另一方面，本發明提供一種自卸車貨箱篷布機構的控制系統，包括開關裝置，用于發出啟動信號，以啟動所述篷布機構蓋攏與收起；檢測組件，用于檢測篷布機構的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區；控制器，所述控制器的輸入端分別與檢測組件、開關裝置電連接，并根據檢測組件的檢測信號、開關裝置的啟動信號發出控制信號；執行組件，與控制器的輸出端電連接，所述執行組件用于接收控制信號，并根據控制信號控制篷布機構的運行速度。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制系統在一方面的改進，所述檢測組件包括設置在篷布機構的活動端的感應磁鐵、以及分別設置在貨箱本體首端預設區和尾端預設區的第一感應磁條、第二感應磁條。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制系統在一方面的改進，所述第一感應磁條、第二感應磁條分別設置在所述貨箱本體的兩側壁上，所述感應磁鐵設置在篷布機構的活動端的導向組件上。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制系統在一方面的改進，所述貨箱本體上設置有柔性塊，所述柔性塊用于緩沖篷布機構活動端的導向組件與貨箱本體的碰撞沖擊。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制系統在一方面的改進，所述執行組件包括發動機、液壓馬達、液壓泵；所述發動機用于驅動所述液壓泵，所述液壓泵用于驅動所述液壓馬達，所述液壓馬達，用于驅動篷布機構蓋攏與打開；所述控制器的輸出端與發動機ECU電連接。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制系統在一方面的改進，當開關裝置啟動篷布機構蓋攏或收起時，所述控制器發送一個限制發動機轉速的第一報文給發動機ECU，發動機ECU收到第一報文后，發動機轉速受到限制，控制所述篷布機構以不高于第一速度運動。

作為本發明的自卸車貨箱篷布機構的控制系統在一方面的改進，檢測組件檢測所述篷布機構的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區，當檢測組件檢測在所述篷布機構的活動端進入所述終點預設區時，所述控制器發送一個限制發動機轉速的第二報文給發動機ECU，發動機ECU收到第二報文后，發動機轉速受到限制，控制所述篷布機構以不高于第二速度運動；其中，所述第二速度小于所述第一速度。

上述結構的自卸車貨箱篷布機構的控制系統，一方面在啟動篷布機構蓋攏或收起時，控制篷布機構以不高于第一速度運動，以將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命，避免駕駛員操作篷布機構時猛踩油門給篷布鋼絲繩帶來的損害；另一方面在篷布機構的活動端進入終點預設區時，控制篷布機構以不高于第二速度運動，避免由于慣性，篷布機構與貨箱本體發生激烈碰撞所造成的損害，以將篷布機構的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明自卸車貨箱篷布機構的控制方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明自卸車貨箱篷布機構的控制方法第二實施例的流程示意圖；

圖3為本發明自卸車貨箱篷布機構的控制系統具體實施例的結構示意圖；

圖4為本發明自卸車貨箱篷布機構的控制系統第一實施例的框架示意圖；

圖5為本發明自卸車貨箱篷布機構的控制系統第二實施例的框架示意圖。

附圖標記說明

1篷布機構 2貨箱本體 3感應磁鐵

4第一感應磁條 5第二感應磁條 6導向組件

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

本發明中，為了敘述的便利，在此規定，本發明所使用的方位以自卸車貨箱的使用狀態為基準，具體地，自卸車貨箱的長度方向為縱向，駕駛室一側為前，尾門一側為后，自卸車貨箱的寬度方向為左右方向，同時，自卸車貨箱的寬度方向為橫向，自卸車貨箱的高度方向為上下方向。

本發明針對以篷布為車廂頂蓋的運輸車，提供了一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法與系統。為詳述本發明的優選實施例，以傳統由驅動機構帶動鋼絲繩運動，從而推動篷布機構在車廂頂部從前至后的關閉車廂頂部或從后至前打開車廂頂部的自卸車為例，進行詳細說明。當然，篷布機構在車廂頂部也可以是從前至后打開車廂頂部或從后至前關閉車廂頂部。

如圖1所示，本發明提供了一種自卸車貨箱篷布機構的控制方法，方法包括以下步驟：

1)啟動篷布機構1蓋攏或收起時，控制篷布機構1以不高于第一速度運動，以限制篷布機構1的運行速度；

2)檢測篷布機構1的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區，在篷布機構1的活動端進入終點預設區時，控制篷布機構1以不高于第二速度運動，以限制篷布機構1的運行速度；

其中，第二速度小于第一速度。

需要說明的是，本發明的發明主旨是保持傳統篷布機構1的驅動方式不變，通過將篷布機構1的運行軌跡分區，以控制篷布機構1在不同分區的運行速度，實現篷布機構1又快又好蓋攏或收起，換言之，將篷布機構1的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，以延長鋼絲繩的使用壽命。其中，終點預設區的區段長度可根據具體情況而定，同時，終點預設區的位置是個因變量，由當前運動行程而定，當篷布機構1由前往后展開蓋攏貨箱本體時，終點預設區是指的貨箱本體的尾端，當篷布機構1由后往前收起，終點預設區是指的貨箱本體的首端。

具體地，終點預設區包括首端預設區和尾端預設區，當篷布機構1由前往后展開蓋攏貨箱本體，且在篷布機構1的活動端進入尾端預設區時，控制篷布機構1以不高于第二速度運動，當篷布機構1由后往前收起，且在篷布機構1的活動端進入首端預設區時，控制篷布機構1以不高于第二速度運動。

上述的自卸車貨箱篷布機構1的控制方法，一方面在啟動篷布機構1蓋攏或收起時，控制篷布機構1以不高于第一速度運動，以將篷布機構1的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命，避免駕駛員操作篷布機構1時猛踩油門給篷布鋼絲繩帶來的損害；另一方面在篷布機構1的活動端進入終點預設區時，控制篷布機構1以不高于第二速度運動，避免由于慣性，篷布機構1與貨箱本體發生激烈碰撞所造成的損害，以將篷布機構1的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命。

具體地，如圖2所示，上述方法包括以下步驟：

1)啟動篷布機構1蓋攏或收起時，限制發動機的轉速，以控制篷布機構1以不高于第一速度運動；

2)檢測篷布機構1的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區，在篷布機構1的活動端進入終點預設區時，限制發動機的轉速，以控制篷布機構1以不高于第二速度運動；

其中，第二速度小于第一速度。

該實例中，通過限制發動機的轉速，來控制篷布機構1的運行速度，以將篷布機構1的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命。

另外，如圖3至圖5所示，本發明公開了一種自卸車貨箱篷布機構的控制系統，包括，

開關裝置，用于發出啟動信號，以啟動篷布機構1蓋攏與收起；該開關裝置可為旋鈕開關、繼電器開關、按鍵開關、開關閥等等。

檢測組件，用于檢測篷布機構1的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區；

控制器，控制器的輸入端分別與檢測組件、開關裝置電連接，并根據檢測組件的檢測信號、開關裝置的啟動信號發出控制信號；

執行組件，與控制器的輸出端電連接，其用于接收控制信號，并根據控制信號控制篷布機構1的運行速度。

作為檢測組件的一種具體實施方案，檢測組件包括設置在篷布機構1的活動端的感應磁鐵3、以及分別設置在貨箱本體2首端預設區和尾端預設區的第一感應磁條4、第二感應磁條5。其中，第一感應磁條4、第二感應磁條5分別設置在貨箱本體2的兩側壁上，感應磁鐵3設置在篷布機構1的活動端的導向組件6上，隨所述篷布機構1，在貨箱本體2上水平移動。可選的，該導向組件6包括導向輪、安裝支架等。

為了減小篷布機構1與貨箱本體2發生碰撞時受到的沖擊力，進一步地將篷布機構1的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命，貨箱本體2上設置有柔性塊，該柔性塊用于緩沖篷布機構1活動端的導向組件6與貨箱本體2的碰撞沖擊。優選的，篷布機構1的導向組件6與貨箱本體2尾端接觸的表面設置有柔性塊，和/或，貨箱本體2尾端與篷布機構1的導向組件6接觸的表面設置有柔性塊。

作為執行組件的一種具體實施方案，執行組件包括發動機、液壓馬達、液壓泵。其中，發動機用于驅動液壓泵，液壓泵用于驅動液壓馬達，液壓馬達，用于驅動篷布機構1蓋攏與打開，控制器的輸出端與發動機ECU電連接。

上述實施例中，控制器為獨立于發動機ECU的部件，具體的，當開關裝置啟動篷布機構1蓋攏或收起時，控制器發送一個限制發動機轉速的第一報文給發動機ECU，發動機ECU收到第一報文后，發動機轉速受到限制，即發動機以怠速或較小轉速運轉，以控制篷布機構1以不高于第一速度運動。

在篷布機構1工作運行時，檢測組件檢測篷布機構1的活動端是否進入當前運動行程的終點預設區，當檢測組件檢測篷布機構1的活動端進入終點預設區時，控制器發送一個限制發動機轉速的第二報文給發動機ECU，發動機ECU收到第二報文后，發動機轉速受到限制，即發動機以怠速或較小轉速運轉，控制篷布機構1以不高于第二速度運動；其中，第二速度小于第一速度。相應的，當篷布機構1蓋攏或收起到位后，控制器發動一個解除發動機轉速的第三報文給發動機ECU，發動機ECU收到第三報文后，解除對發動機的轉速限制。

上述實施例中，控制器可以集成設置在駕駛室的儀表盤中，當然，也可以通過直接利用發動機ECU對篷布機構1的打開和蓋攏進行控制，就地取材，無需添置新的控制器，以降低制造成本。

上述結構的自卸車貨箱篷布機構的控制系統，一方面在啟動篷布機構1蓋攏或收起時，控制篷布機構1以不高于第一速度運動，以將篷布機構1的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命，避免駕駛員操作篷布機構1時猛踩油門給篷布鋼絲繩帶來的損害；另一方面在篷布機構1的活動端進入終點預設區時，控制篷布機構1以不高于第二速度運動，避免由于慣性，篷布機構1與貨箱本體2發生激烈碰撞所造成的損害，以將篷布機構1的鋼絲繩的牽引力限定在一個合理范圍內，延長鋼絲繩的使用壽命。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。