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自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制方法與系統(tǒng)與流程

文檔序號:12380632閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制方法,其特征在于,包括:

1)啟動所述篷布機構(gòu)(1)蓋攏或收起時,控制所述篷布機構(gòu)(1)以不高于第一速度運動;

2)檢測所述篷布機構(gòu)(1)的活動端是否進(jìn)入當(dāng)前運動行程的終點預(yù)設(shè)區(qū),在所述篷布機構(gòu)(1)的活動端進(jìn)入所述終點預(yù)設(shè)區(qū)時,控制所述篷布機構(gòu)(1)以不高于第二速度運動;

其中,所述第二速度小于所述第一速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制方法,其特征在于,

所述步驟1)具體為:

啟動所述篷布機構(gòu)(1)蓋攏或收起時,限制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,以控制所述篷布機構(gòu)(1)以不高于第一速度運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制方法,其特征在于,

所述步驟2)具體為:

檢測所述篷布機構(gòu)(1)的活動端是否進(jìn)入當(dāng)前運動行程的終點預(yù)設(shè)區(qū),在所述篷布機構(gòu)(1)的活動端進(jìn)入所述終點預(yù)設(shè)區(qū)時,限制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,以控制所述篷布機構(gòu)(1)以不高于第二速度運動。

4.一種自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于:包括,

開關(guān)裝置,用于發(fā)出啟動信號,以啟動所述篷布機構(gòu)(1)蓋攏與收起;

檢測組件,用于檢測篷布機構(gòu)(1)的活動端是否進(jìn)入當(dāng)前運動行程的終點預(yù)設(shè)區(qū);

控制器,所述控制器的輸入端分別與檢測組件、開關(guān)裝置電連接,并根據(jù)檢測組件的檢測信號、開關(guān)裝置的啟動信號發(fā)出控制信號;

執(zhí)行組件,與控制器的輸出端電連接,所述執(zhí)行組件用于接收控制信號,并根據(jù)控制信號控制篷布機構(gòu)(1)的運行速度。

5.如權(quán)利要求4所述的自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于:

所述檢測組件包括設(shè)置在篷布機構(gòu)(1)的活動端的感應(yīng)磁鐵(3)、以及分別設(shè)置在貨箱本體(2)首端預(yù)設(shè)區(qū)和尾端預(yù)設(shè)區(qū)的第一感應(yīng)磁條(4)、第二感應(yīng)磁條(5)。

6.如權(quán)利要求5所述的自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于:

所述第一感應(yīng)磁條(4)、第二感應(yīng)磁條(5)分別設(shè)置在所述貨箱本體(2)的兩側(cè)壁上,所述感應(yīng)磁鐵(3)設(shè)置在篷布機構(gòu)(1)的活動端的導(dǎo)向組件(6)上。

7.如權(quán)利要求6所述的自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于:

所述貨箱本體(2)上設(shè)置有柔性塊,所述柔性塊用于緩沖篷布機構(gòu)(1)活動端的導(dǎo)向組件(6)與貨箱本體(2)的碰撞沖擊。

8.如權(quán)利要求4-7任一項所述的自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于:

所述執(zhí)行組件包括發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達(dá);

所述發(fā)動機用于驅(qū)動所述液壓泵,所述液壓泵用于驅(qū)動所述液壓馬達(dá),所述液壓馬達(dá),用于驅(qū)動篷布機構(gòu)(1)蓋攏與打開;

所述控制器的輸出端與發(fā)動機ECU電連接。

9.如權(quán)利要求8所述的自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于:

當(dāng)開關(guān)裝置啟動篷布機構(gòu)(1)蓋攏或收起時,所述控制器發(fā)送一個限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第一報文給發(fā)動機ECU,發(fā)動機ECU收到第一報文后,發(fā)動機轉(zhuǎn)速受到限制,控制所述篷布機構(gòu)(1)以不高于第一速度運動。

10.如權(quán)利要求9所述的自卸車貨箱篷布機構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于:

當(dāng)檢測組件檢測所述篷布機構(gòu)(1)的活動端進(jìn)入所述終點預(yù)設(shè)區(qū)時,所述控制器發(fā)送一個限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第二報文給發(fā)動機ECU,發(fā)動機ECU收到第二報文后,發(fā)動機轉(zhuǎn)速受到限制,控制所述篷布機構(gòu)(1)以不高于第二速度運動;

其中,所述第二速度小于所述第一速度。

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