1.一種可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的下方固定連接有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有中央處理器；
所述機(jī)器人本體包括行走機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)械臂驅(qū)動模塊和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂驅(qū)動模塊與中央處理器相連，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有末端執(zhí)行器或機(jī)械手，中央處理器用于控制機(jī)械臂驅(qū)動模塊帶動機(jī)械臂運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人的巡線作業(yè)；
所述機(jī)器人本體上還連接有旋翼臂，所述旋翼臂與旋翼相連，所述旋翼與旋翼驅(qū)動模塊相連，旋翼驅(qū)動模塊與中央處理器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述末端執(zhí)行器包括減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與中央處理器相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述旋翼臂鉸鏈連接至機(jī)器人本體上，所述機(jī)器人本體與電控箱之間還預(yù)留有旋翼容納空間。
4.如權(quán)利要求3所述的一種可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述旋翼臂還與旋翼臂驅(qū)動模塊相連，旋翼臂驅(qū)動模塊與中央處理器相連，所述中央處理器用于控制旋翼臂驅(qū)動模塊來驅(qū)動旋翼臂折疊至旋翼容納空間內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體還安裝有第一圖像采集模塊和第二圖像采集模塊，分別用于監(jiān)測巡線機(jī)器人前進(jìn)方向及反方向的電力線路運(yùn)行狀態(tài)圖像信息并傳送至中央處理器；設(shè)置于所述機(jī)械臂末端的末端執(zhí)行器或機(jī)械手用于夾持第三圖像采集模塊，在中央處理器的控制作用下，機(jī)械臂驅(qū)動模塊帶動機(jī)械臂運(yùn)動來調(diào)整第三圖像采集模塊的監(jiān)測角度，最終實(shí)現(xiàn)巡線機(jī)器人對電力線路的全方位監(jiān)控。
6.如權(quán)利要求5所述的一種可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述中央處理器還與服務(wù)器相連，所述服務(wù)器與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端相連。
7.一種如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)中可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人的工作方法，其特征在于，包括：
中央處理器控制機(jī)械臂驅(qū)動模塊帶動機(jī)械臂運(yùn)動，進(jìn)而帶動機(jī)械臂末端的末端執(zhí)行器或機(jī)械手動作，最終實(shí)現(xiàn)可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人的巡線作業(yè)；
中央處理器通過控制旋翼驅(qū)動模塊來驅(qū)動旋翼工作，使得可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人飛行至預(yù)設(shè)位置處。
8.如權(quán)利要求7所述的可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人的工作方法，其特征在于，該工作方法還包括：中央處理器控制旋翼臂驅(qū)動模塊來驅(qū)動旋翼臂折疊至旋翼容納空間內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7所述的可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人的工作方法，其特征在于，該工作方法還包括：
安裝在機(jī)器人本體上的第一圖像采集模塊和第二圖像采集模塊分別監(jiān)測巡線機(jī)器人前進(jìn)方向及反方向的電力線路運(yùn)行狀態(tài)圖像信息并傳送至中央處理器；
設(shè)置于所述機(jī)械臂末端的末端執(zhí)行器或機(jī)械手夾持第三圖像采集模塊，在中央處理器的控制作用下，機(jī)械臂驅(qū)動模塊帶動機(jī)械臂運(yùn)動來調(diào)整第三圖像采集模塊的監(jiān)測角度，最終實(shí)現(xiàn)巡線機(jī)器人對電力線路的全方位監(jiān)控。
10.如權(quán)利要求9所述的可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人的工作方法，其特征在于，該方法還包括：中央處理器將接收到的電力線路的全方位監(jiān)控信息傳送至服務(wù)器，再由服務(wù)器傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。