技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人及其方法，其中，該機(jī)器人包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的下方固定連接有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有中央處理器；所述機(jī)器人本體包括行走機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊與中央處理器相連，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有末端執(zhí)行器或機(jī)械手，中央處理器用于控制機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可飛行式電力線路巡線作業(yè)機(jī)器人的巡線作業(yè)。所述機(jī)器人本體上還連接有旋翼臂，所述旋翼臂與旋翼相連，所述旋翼與旋翼驅(qū)動(dòng)模塊相連，旋翼驅(qū)動(dòng)模塊與中央處理器相連。

技術(shù)研發(fā)人員：杜宗展;宋士平;馬伶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南舜風(fēng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611159417
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.03.08