技術特征：

技術總結
本發明涉及一種用于自動控制至少一輛跟隨車的方法，在其中對于偵察車而言產生偵察軌跡且偵察車沿著偵察軌跡被引導。借助于偵察傳感器檢測偵察環境數據且對于跟隨車而言產生理論軌跡。借助于跟隨車傳感器檢測跟隨車環境數據。根據偵察軌跡產生參考軌跡數據且根據偵察環境數據產生參考環境數據。參考軌跡數據和參考環境數據被傳遞到跟隨車處。通過軌跡對比，根據所產生的理論軌跡和所傳遞的參考軌跡數據確定軌跡相似性，通過根據所檢測的跟隨車環境數據和所傳遞的參考環境數據的環境數據對比確定環境相似性且根據軌跡相似性和環境相似性激活跟隨車沿著理論軌跡的自動控制。此外，本發明涉及一種用于自動控制帶有偵察車的至少一輛跟隨車的系統。

技術研發人員：M.達爾姆斯;M-M.邁內克;A.巴特爾斯;L.容格
受保護的技術使用者：大眾汽車有限公司
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.08.18