本發明涉及電動助力器制動技術領域，特別是涉及一種電動助力制動位移傳感器診斷方法。

背景技術：

現在的汽車制動系統都采用電動助力器來產生制動助力，隨著汽車科技的發展，汽車的各項數據均需要匯總到ecu(電子控制單元)中，因此在電動助力器控制電機過程中需要測試出制動踏板位移和控制電機轉速之間的關系，所以精確的制動踏板位移信號對于電動助力器尤為重要。制動位移傳感器在安裝調試過程中，出現pin角線路短接或安裝位置誤差過大導致制動踏板位移傳感器解碼異常，從而導致電動助力異常的情況，目前并沒有一種十分有效的檢測手段來檢測這種故障。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種電動助力制動位移傳感器診斷方法，能夠對電動助力制動位移傳感器進行故障檢測。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種電動助力制動位移傳感器診斷方法，對傳感器信號進行短接、周期超上限和低下限診斷，當無疑似和確定故障時，對傳感器信號進行占空比超上限、低下限診斷以及磁鐵丟失診斷；在整個診斷過程中如果出現疑似故障，則進入疑似故障模式，如果出現確定故障，則進入故障模式，無疑似和確定故障，則進入正常模式。

所述對傳感信號的短接以及周期超上限、低下限進行診斷具體包括：

默認初始狀態為正常無故障狀態，若發生傳感器信號線短接到地，則傳感器信號周期達到最大值，占空比為零值，進入疑似短接到地故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號周期超過周期上限閾值，進入疑似周期超上限故障模式，若傳感器信號周期達到最大值，傳感器信號占空比為零值，進入疑似短接到地故障模式，若疑似短接到地時間大于預設時間與疑似周期超上限時間之差，則進入故障模式；

若發生傳感器信號線短接到電源，傳感器信號周期達到最大值，占空比達到最大值，進入疑似短接到電源故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號周期超過周期上限閾值，進入疑似周期超上限故障模式，若傳感器信號周期達到最大值，傳感器信號占空比達到最大值，進入疑似短接到電源故障模式，若疑似短接到電源時間大于預設時間與疑似周期超上限時間之差，則進入故障模式；

若發生位移傳感器安裝位置誤差過大的情況，則：

傳感器信號周期超過周期上限閾值，進入疑似周期超上限故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號周期超過周期下限閾值，進入疑似周期超下限故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式。

所述對傳感器信號進行占空比超上限、低下限診斷以及磁鐵丟失診斷具體包括：

傳感器信號占空比超過占空比上限閾值，進入疑似占空比超上限故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號占空比在磁鐵丟失上限閾值與占空比下限閾值之間或在磁鐵丟失下限閾值與零之間，進入疑似占空比低下限故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號占空比在磁鐵丟失上限閾值與磁鐵丟失下限閾值之間，進入疑似磁鐵丟失故障模式，若疑似故障時間超過預設時間，則進入故障模式；

傳感器信號占空比在磁鐵丟失上限閾值與占空比下限閾值之間或者在磁鐵丟失下限閾值與零之間，進入疑似占空比低下限故障模式，占空比在磁鐵丟失下限閾值與磁鐵丟失上限閾值之間，進入疑似磁鐵丟失故障模式，若疑似磁鐵丟失時間大于預設時間與疑似占空比低下限時間之差，則進入故障模式。

傳感器信號占空比在磁鐵丟失上限閾值與磁鐵丟失下限閾值之間，進入疑似磁鐵丟失故障模式，占空比在磁鐵丟失上限閾值與占空比下限閾值之間或者在磁鐵丟失下限閾值與零之間，進入疑似占空比低下限故障模式，若疑似占空比低下限時間大于預設時間與疑似磁鐵丟失時間之差，則進入故障模式。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本發明對電動助力制動位移傳感器在安裝調試過程中可能出現的pin角短接和安裝位置誤差過大等情況，能夠準確報出故障，同時不會發生故障誤報，ecu診斷出故障后，若是疑似故障則位移傳感器輸出上一次的解碼值，若是確定故障則輸出amm位移，即失去助力。

附圖說明

圖1是本發明中制動推桿位移傳感器安裝位置圖；

圖2是本發明的邏輯流程圖；

圖3是本發明實施例中第一階段的診斷邏輯流程圖；

圖4是本發明實施例中第二階段的診斷邏輯流程圖；

圖示：1、油壺；2、制動主缸；3、輸出桿；4、導向桿；5、電機；6、導向連桿；7、小齒輪；8、一級減速齒輪；9、二級減速齒輪；10、輸入桿(制動推桿)；11、滾珠螺桿；12、滾珠螺母；13、軸承；14、磁鋼；15、位移傳感器；16、反饋盤；17、復位彈簧。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本發明的實施方式涉及一種電動助力制動位移傳感器診斷方法，對傳感器信號進行短接、周期超上限和低下限診斷，當無疑似和確定故障時，對傳感器信號進行占空比超上限、低下限診斷以及磁鐵丟失診斷；在整個診斷過程中如果出現疑似故障，則進入疑似故障模式，如果出現確定故障，則進入故障模式，無疑似和確定故障，則進入正常模式。

本發明可以用于如圖1所示的制動推桿位移傳感器中，具體地說，該方法在系統上電之后直至系統下電之間，始終執行對位移傳感器功能解碼的診斷，位移傳感器主要對傳感器信號進行解碼，但在電動助力制動系統的安裝調試過程中，有可能會出現位移傳感器信號線之間的短接和安裝位置不正確的現象，從而導致位移傳感器功能解碼異常。在正常情況下傳感器信號周期范圍應該在(p1，p2)內，傳感器信號占空比應該在(d1，d2)內，如果傳感器安裝位置不正確或信號線之間發生短接現象，則會立刻進入疑似故障模式，若疑似故障時間超過t1(預設時間)，則進入故障模式。

如圖2所示，該實施例的電動助力制動推桿位移傳感器信號診斷流程，主要包括：1傳感器信號的短接和周期超上限、低下限診斷；2占空比超上限、低下限和磁鐵丟失診斷，兩個階段的診斷。推桿位移傳感器信號診斷系統依次進行第1階段、第2階段診斷，且只有當第1階段無疑似和確定故障時，進行第2階段診斷。在整個診斷過程中如果出現疑似故障，則進入疑似故障模式，如果出現確定故障，則進入故障模式，無疑似和確定故障，則進入正常模式。通過這兩個階段可以完成對電動助力制動推桿位移傳感器信號的診斷。

電動制動推桿位移傳感器信號診斷系統上電之后直至系統下電之間，始終執行推桿位移傳感器信號診斷，如圖3所示，診斷系統首先開始第1階段診斷，即開始傳感器信號短接、周期超上限、低下限診斷。當第1階段診斷無疑似和確定故障時，開始進行第2階段診斷，即占空比超上限、低下限、磁鐵丟失診斷。

第1階段診斷過程，如圖3所示。

默認初始狀態為正常無故障狀態，若發生傳感器信號線短接到地，則

1)，p(周期)≥pmax(周期最大值)，進入傳感器信號疑似短接故障模式，d(占空比)≤0，進入傳感器信號疑似短接到地故障模式，若tgnd(疑似故障時間)>t1(預設時間)，則進入故障模式。

2)，p≥p2，進入疑似周期超上限故障模式，若p≥pmax，則進入傳感器信號疑似短接故障模式，d≤0，進入傳感器信號疑似短接到地故障模式，若tgnd>t1-tpup(周期疑似超上限時間)，則進入故障模式。

若發生傳感器信號線短接到電源信號線，則

3)，p≥pmax，進入傳感器信號疑似短接故障模式，d≥dmax(占空比最大值)，進入傳感器信號疑似短接到電源故障模式，若tvcc(疑似故障時間)>t1，則進入故障模式。

4)，p≥p2，進入疑似周期超上限故障模式，若p≥pmax，則進入傳感器信號疑似短接故障模式，d≥dmax，進入傳感器信號疑似短接到電源故障模式，若tvcc>t1-tpup，則進入故障模式。

若發生位移傳感器安裝位置誤差過大的情況，則

5)，p≥p2，進入疑似周期超上限故障模式，若tpup>t1，則進入故障模式。

6)，p≤p1，進入疑似周期低下限故障模式，若tplow(周期低下限疑似故障時間)>t1，則進入故障模式。

第2階段診斷邏輯，如圖4所示。

7)，d≥d2，進入疑似占空比超上限故障模式，若tdup(占空比超上限疑似故障時間)>t1，則進入故障模式。

8)，m2(磁鐵丟失上限閥值)<d<d1或者0<d<m1(磁鐵丟失下限閥值)，進入疑似占空比低下限故障模式，若tdlow(占空比低下限疑似故障時間)>t1，則進入故障模式。

9)，m1<d<m2，進入疑似磁鐵丟失故障模式，若tmlost(磁鐵丟失疑似故障時間)>t1，則進入故障模式。

10)，m2<d<d1或者0<d<m1，進入疑似占空比低下限故障模式，若m1<d<m2，進入疑似磁鐵丟失故障模式，若tmlost>t1-tdlow，則進入故障模式。

11)，m1<d<m2，則進入疑似磁鐵丟失故障模式，若m2<d<d1或者0<d<m1，則進入疑似占空比低下限故障模式，若tdlow>t1-tmlost，則進入故障模式。