技術特征：

技術總結
本申請公開了一種用于在ABS制動期間控制車輛的相反轉向的方法，當車輛曲線行駛時，在相反轉向時段中控制過度轉向時，其通過根據防抱死制動系統(ABS)對相反轉向對象的車輛車輪(前軸曲線行駛外車輪)的操作將制動壓力保持于最優滑動水平(在對象滑動提高之前)而防止橫向力減小，并且通過在形成橫擺角速度時沒有延遲地沿相反轉向方向形成線性橫擺角速度來提高轉向性能。

技術研發人員：鄭仁勇;姜東勛;李想協;趙俊爽;樸覠相
受保護的技術使用者：現代自動車株式會社
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.09.15