本發(fā)明涉及車輛安全行駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及剎車距離計算方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，在車輛行駛事故中存在一類主要事故就是碰撞事故，究其發(fā)生的原因除了駕駛員分神、前車突發(fā)狀況等原因外，還有一個非常重要的原因就是駕駛員不能準確判斷本車的剎車距離，進而導致與前車發(fā)生碰撞。

車輛的剎車距離具體是指車輛從剎車至靜止時的行駛距離，通常都是駕駛員根據(jù)自身經(jīng)驗來進行估算的，比如駕駛員根據(jù)當前車輛的實時車速而估算出當前車速所對應(yīng)的剎車距離，進而確定與前車的安全車距以避免發(fā)生碰撞，但現(xiàn)有方式過于主觀且不準確，因而并不適用于某些駕駛?cè)巳海热缣幱趯嵙暺趦?nèi)的駕駛員。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種剎車距離計算方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對于剎車距離的估算不準確的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種剎車距離計算方法，所述剎車距離計算方法包括：

在車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取當前車輛的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息至少包括車輛自身信息、車輛環(huán)境信息；

根據(jù)所述相關(guān)信息以及預(yù)置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離。

優(yōu)選地，所述車輛自身信息至少包括車輛重量、行駛速度；所述車輛環(huán)境信息至少包括天氣信息、路況信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述相關(guān)信息以及預(yù)置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離之后包括：

根據(jù)當前車輛的行駛速度及預(yù)置剎車反應(yīng)時間，計算剎車反應(yīng)距離；

根據(jù)所述剎車距離與所述剎車反應(yīng)距離，計算當前車輛與前車之間的安全距離。

優(yōu)選地，所述剎車距離計算方法還包括：

在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度；

根據(jù)所述相關(guān)信息以及當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離。

優(yōu)選地，所述在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度包括：

在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度以及當前車輛與前方目標對象之間的實時距離；

所述根據(jù)所述相關(guān)信息以及當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離之后包括：

判斷當前車輛的所述實時剎車距離是否大于所述實時距離；

若是，則提示駕駛員增大剎車力度。

進一步地，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種剎車距離計算裝置，所述剎車距離計算裝置包括：

獲取模塊，用于在車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取當前車輛的相關(guān)信息，所述相關(guān)信息至少包括車輛自身信息、車輛環(huán)境信息；

計算模塊，用于根據(jù)所述相關(guān)信息以及預(yù)置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離。

優(yōu)選地，所述車輛自身信息至少包括車輛重量、行駛速度；所述車輛環(huán)境信息至少包括天氣信息、路況信息。

優(yōu)選地，所述計算模塊還用于：

根據(jù)當前車輛的行駛速度及預(yù)置剎車反應(yīng)時間，計算剎車反應(yīng)距離；

根據(jù)所述剎車距離與所述剎車反應(yīng)距離，計算當前車輛與前車之間的安全距離。

優(yōu)選地，所述獲取模塊還用于：在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度；

所述計算模塊還用于：根據(jù)所述相關(guān)信息以及當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離。

優(yōu)選地，所述獲取模塊還用于：在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度以及當前車輛與前方目標對象之間的實時距離；

所述剎車距離計算裝置還包括：

判斷模塊，用于判斷當前車輛的所述實時剎車距離是否大于所述實時距離；

提示模塊，用于在當前車輛的所述實時剎車距離大于所述實時距離時，提示駕駛員增大剎車力度。

本發(fā)明中，具體通過采集車輛的相關(guān)信息，包括車輛自身信息、車輛環(huán)境信息，比如車重、車速、晴天、高速路等，同時進一步綜合駕駛員踩踏剎車踏板的剎車力度，并基于相關(guān)的數(shù)理計算方式而計算出當前車輛的剎車距離，進而可使駕駛員實時了解車輛行駛時的剎車距離，并促使駕駛員根據(jù)該剎車距離而保持與前車安全車距以進行安全行車。

附圖說明

圖1為本發(fā)明剎車距離計算方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明剎車距離計算方法第二實施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明剎車距離計算方法一實施例的應(yīng)用場景示意圖；

圖4為本發(fā)明剎車距離計算方法第三實施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明剎車距離計算方法另一實施例的應(yīng)用場景示意圖；

圖6為本發(fā)明剎車距離計算方法第四實施例的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明剎車距離計算裝置第一實施例的功能模塊示意圖；

圖8為本發(fā)明剎車距離計算裝置第二實施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，圖1為本發(fā)明剎車距離計算方法第一實施例的流程示意圖。本實施例中，剎車距離計算方法包括：

步驟S110，在車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取當前車輛的相關(guān)信息，相關(guān)信息至少包括車輛自身信息、車輛環(huán)境信息；

本實施例中，對于車輛處于行駛狀態(tài)的判斷基準不限，比如車速大于5km/h則認為車輛處于行駛狀態(tài)。當車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取當前車輛的相關(guān)信息，其中，對于車輛的相關(guān)信息的類型不限。

可選的，車輛自身信息至少包括車輛重量、行駛速度；車輛環(huán)境信息至少包括天氣信息、路況信息，比如雨天、雪天，高速公路、鄉(xiāng)村道路等。其中，不同的天氣以及路況將對應(yīng)不同的摩擦系數(shù)，進而可對車輛剎車距離產(chǎn)生不同影響，比如同等情況下，雨天、雪天行車的剎車距離要大于晴天行車的剎車距離，鄉(xiāng)村道路的剎車距離要大于高速公路的剎車距離。

此外，本實施例中，對于獲取車輛的相關(guān)信息的方式不限。比如，車輛上安裝有各種監(jiān)測傳感器，例如速度傳感器、剎車力度傳感器、車重傳感器、胎壓傳感器、濕度傳感器、光線傳感器、溫度傳感器等，各傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)實時上傳給車載系統(tǒng)，進而可通過OBD(On-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng))接頭，或T-BOX裝置(一種車聯(lián)網(wǎng)智能終端)，直接或間接與CAN線相連接，進而可直接從車載系統(tǒng)上讀取到車輛的各種相關(guān)信息。同時，車輛相關(guān)信息既可以是實時獲取，同時也可以是周期性獲取。

步驟S120，根據(jù)所述相關(guān)信息以及預(yù)置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離。

通常，車輛剎車主要取決于車輛輪胎與地面之間的摩擦力，而與車輛運行有關(guān)的摩擦力大致可以分為靜止摩擦力、滾動摩擦力以及滑動摩擦力，比如車輛從靜止狀態(tài)到運動狀態(tài)需要克服靜止摩擦力，而車輛行駛需要克服滾動摩擦力，而車輛剎車則需要通過滑動摩擦力進行減速。

本實施例中，剎車力度具體是指駕駛員踩踏剎車板的力度，理論上講，通常剎車力度越大，則剎車盤對輪胎的作用力越大，進而可增大輪胎與地面之間的滑動摩擦力而對車輛行駛產(chǎn)生制動能力，制動能力越大則剎車距離也就相應(yīng)越短。同時，本實施例中對于剎車力度的衡量方式不限，比如通過測量駕駛員的腳踩壓力值進行衡量，或者通過測量剎車踏板的制動行程長短進行衡量，或者通過測量剎車踏板關(guān)聯(lián)彈簧的拉伸力度大小進行衡量等。

此外，本實施例中具體根據(jù)采集到的車輛相關(guān)信息以及預(yù)置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離，同時對于計算車輛的剎車距離的計算方式不限，比如在剎車力度一定的情況下，設(shè)置相關(guān)信息與剎車距離之間的經(jīng)驗值映射關(guān)系表，進而再根據(jù)該經(jīng)驗值映射關(guān)系表進行剎車距離的估算。當然也可以建立剎車距離的數(shù)學模型，進而在根據(jù)該數(shù)學模型計算出準確的剎車距離。考慮到實際場景下，剎車距離長短的影響因素比較多，比如外界環(huán)境、輪胎胎壓、車輛載重等，因此，優(yōu)選采用經(jīng)驗值估算的方式計算剎車距離。

此外需要進一步說明的是，車輛剎車距離的長短主要與駕駛員踩踏剎車板的力度大小相關(guān)，比如在某一剎車力度范圍內(nèi)，剎車力度越大，則剎車距離越短，但并不是說最大剎車力度一定對應(yīng)最短的剎車距離，最短的剎車距離所對應(yīng)的剎車力度值具體在輪胎由滾動摩擦臨近滑動摩擦時出現(xiàn)。但需要進一步說明的是，通常較大的剎車力度也會對本車內(nèi)的駕駛員及乘客產(chǎn)生危險，比如急剎車產(chǎn)生較大慣性而將乘客甩出車外等。因此，本實施例中所述的剎車距離既可以是理論上的理論最小值，也可以是滿足本車駕駛員及乘客乘車安全意愿的意愿最小值，其具體根據(jù)剎車力度的大小而定，因此，本實施例中對于預(yù)置剎車力度的設(shè)置不限，具體可根據(jù)經(jīng)驗值進行設(shè)置。

假設(shè)駕駛員踩踏剎車板的最大力度為K_max，則預(yù)設(shè)的剎車力度K可以設(shè)定為90％K_max，進而在剎車時可以保證駕駛員及乘客乘坐安全性，同時也達到了最佳的剎車效果(也即剎車距離相對最小)。

本實施例中，剎車距離對應(yīng)本車與前車的最小安全距離，因此，駕駛員可根據(jù)當前車輛行駛狀況下所對應(yīng)的剎車距離來調(diào)整車速，從而使本車與前車保持安全車距。

本實施例中，具體通過采集車輛的相關(guān)信息，包括車輛自身信息、車輛環(huán)境信息，比如車重、車速、晴天、高速路等，同時進一步綜合駕駛員踩踏剎車踏板的剎車力度，并基于相關(guān)的數(shù)理計算方式而計算出當前車輛的剎車距離，進而可使駕駛員實時了解車輛行駛時的剎車距離，并促使駕駛員根據(jù)該剎車距離而保持與前車安全車距以進行安全行車。

參照圖2，圖2為本發(fā)明剎車距離計算方法第二實施例的流程示意圖。本實施例中，在上述步驟S120之后還包括：

步驟S130，根據(jù)當前車輛的行駛速度及預(yù)置剎車反應(yīng)時間，計算剎車反應(yīng)距離；

步驟S140，根據(jù)剎車距離與剎車反應(yīng)距離，計算當前車輛與前車之間的安全距離。

本實施例中，在計算出本車當前車況下所對應(yīng)的剎車距離后，為避免與前車發(fā)生碰撞，還需進一步確定本車與前車之間的安全距離。由于剎車距離主要是根據(jù)駕駛員踩踏剎車踏板的力度而計算的，因此，在計算與前車之間的安全距離之前，還需進一步考慮駕駛員踩下剎車前的人為反應(yīng)時間內(nèi)所對應(yīng)的車輛行駛距離，也即剎車反應(yīng)距離。

本實施例中，剎車反應(yīng)距離以及安全距離的計算公式如下：

公式(1)剎車反應(yīng)距離 S₁＝V_行駛速度*T_{反應(yīng)時間}；

公式(2)安全距離 S₂＝S_剎車距離+S₁；

本實施例中，還可進一步獲取本車與前車的實際車距，假設(shè)本車與前車的實際車距為S₃，則只有在S₃＞S₂時，才能真正保證本車與前車之間的行駛車距安全，若S₃＜S₂，則可向駕駛員預(yù)警，提醒駕駛員降低車速或變道，如圖3所示。

本實施例中，基于計算得到的剎車距離，進而可便于駕駛員進一步調(diào)整與前車之間的安全車距，提升車輛行駛時的安全性。

參照圖4，圖4為本發(fā)明剎車距離計算方法第三實施例的流程示意圖。基于上述第一實施例，本實施例中，剎車距離計算方法還包括：

步驟S210，在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度；

步驟S220，根據(jù)相關(guān)信息以及當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離。

本實施例中，考慮到駕駛員在實際行車場景中不僅需要關(guān)注正常行車狀態(tài)下的剎車距離，同時還需關(guān)注在車輛處于剎車狀態(tài)下的實時剎車距離，因此，本實施例中，進一步在車輛處于行駛狀態(tài)時，監(jiān)測車輛是否存在剎車操作，若存在，則在獲取車輛的相關(guān)信息的同時，還進一步獲取車輛的當前剎車力度，并根據(jù)獲取的車輛的相關(guān)信息以及獲取的當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離。

如圖5所示，例如車輛行駛過程中在位置A處檢測到剎車操作，而在位置B處檢測到剎車操作消失，則在位置A處開始進一步還獲取車輛的當前剎車力度，直至到達位置B處時停止獲取，同時，在位置A-B區(qū)間，計算出車輛的實時剎車距離。

本實施例中，考慮到剎車操作會對車速產(chǎn)生影響，而車速又進一步會對剎車距離產(chǎn)生影響，因而在剎車狀態(tài)下，駕駛員是比較難以把握實時剎車距離的，進而不便于駕駛員準確控制車速以及與前車的安全車距。

參照圖6，圖6為本發(fā)明剎車距離計算方法第四實施例的流程示意圖。

基于上述第三實施例，本實施例中，上述步驟S210具體包括：在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度以及當前車輛與前方目標對象之間的實時距離；其中，目標對象既可以是車輛，比如客車、貨車、摩托車、單車等，也可以是行人、動物、固定障礙物等。

此外，本實施例中，在上述步驟S220之后包括：

步驟S230，判斷當前車輛的所述實時剎車距離是否大于所述實時距離；

步驟S240，若是，則提示駕駛員增大剎車力度。

本實施例具體應(yīng)用于駕駛員踩踏剎車的應(yīng)用情景下。為便于駕駛員監(jiān)測并控制安全車距，因此，在本實施例中，在計算出當前車輛的實時距離與實時剎車距離后，可進一步通過車載屏幕實時顯示出來，以便駕駛員進行參考。

需要說明的是，本實施例中，實時距離、實時剎車距離都與車輛的行駛速度相關(guān)，因此，若車輛的行駛速度實時變化，則實時距離、實時剎車距離也將相應(yīng)發(fā)生實時變化。

本實施例中，在當前車速下的實時剎車距離大于當前車速下的實時距離時，提示駕駛員增大剎車力度，進而快速縮短當前車速下的實時剎車距離而相對拉大本車與前方目標對象之間的實時距離，避免駕駛員誤判所導致的追尾等交通事故的發(fā)生。

參照圖7，圖7為本發(fā)明剎車距離計算裝置第一實施例的功能模塊示意圖。本實施例中，剎車距離計算裝置包括：

獲取模塊10，用于在車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取當前車輛的相關(guān)信息，相關(guān)信息至少包括車輛自身信息、車輛環(huán)境信息；

本實施例中，對于車輛處于行駛狀態(tài)的判斷基準不限，比如車速大于5km/h則認為車輛處于行駛狀態(tài)。當車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取當前車輛的相關(guān)信息，其中，對于車輛的相關(guān)信息的類型不限。

可選的，車輛自身信息至少包括車輛重量、行駛速度；車輛環(huán)境信息至少包括天氣信息、路況信息，比如雨天、雪天，高速公路、鄉(xiāng)村道路等。其中，不同的天氣以及路況將對應(yīng)不同的摩擦系數(shù)，進而可對車輛剎車距離產(chǎn)生不同影響，比如同等情況下，雨天、雪天行車的剎車距離要大于晴天行車的剎車距離，鄉(xiāng)村道路的剎車距離要大于高速公路的剎車距離。

此外，本實施例中，對于獲取車輛的相關(guān)信息的方式不限。比如，車輛上安裝有各種監(jiān)測傳感器，例如速度傳感器、剎車力度傳感器、車重傳感器、胎壓傳感器、濕度傳感器、光線傳感器、溫度傳感器等，各傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)實時上傳給車載系統(tǒng)，進而可通過OBD(On-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng))接頭，或T-BOX裝置(一種車聯(lián)網(wǎng)智能終端)，直接或間接與CAN線相連接，進而可直接從車載系統(tǒng)上讀取到車輛的各種相關(guān)信息。同時，車輛相關(guān)信息既可以是實時獲取，同時也可以是周期性獲取。

計算模塊20，用于根據(jù)相關(guān)信息以及預(yù)置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離。

通常，車輛剎車主要取決于車輛輪胎與地面之間的摩擦力，而與車輛運行有關(guān)的摩擦力大致可以分為靜止摩擦力、滾動摩擦力以及滑動摩擦力，比如車輛從靜止狀態(tài)到運動狀態(tài)需要克服靜止摩擦力，而車輛行駛需要克服滾動摩擦力，而車輛剎車則需要通過滑動摩擦力進行減速。

本實施例中，剎車力度具體是指駕駛員踩踏剎車板的力度，理論上講，通常剎車力度越大，則剎車盤對輪胎的作用力越大，進而可增大輪胎與地面之間的滑動摩擦力而對車輛行駛產(chǎn)生制動能力，制動能力越大則剎車距離也就相應(yīng)越短。同時，本實施例中對于剎車力度的衡量方式不限，比如通過測量駕駛員的腳踩壓力值進行衡量，或者通過測量剎車踏板的制動行程長短進行衡量，或者通過測量剎車踏板關(guān)聯(lián)彈簧的拉伸力度大小進行衡量等。

此外，本實施例中具體根據(jù)采集到的車輛相關(guān)信息以及預(yù)置剎車力度，計算當前車輛的剎車距離，同時對于計算車輛的剎車距離的計算方式不限，比如在剎車力度一定的情況下，設(shè)置相關(guān)信息與剎車距離之間的經(jīng)驗值映射關(guān)系表，進而再根據(jù)該經(jīng)驗值映射關(guān)系表進行剎車距離的估算。當然也可以建立剎車距離的數(shù)學模型，進而在根據(jù)該數(shù)學模型計算出準確的剎車距離。考慮到實際場景下，剎車距離長短的影響因素比較多，比如外界環(huán)境、輪胎胎壓、車輛載重等，因此，優(yōu)選采用經(jīng)驗值估算的方式計算剎車距離。

此外需要進一步說明的是，車輛剎車距離的長短主要與駕駛員踩踏剎車板的力度大小相關(guān)，比如在某一剎車力度范圍內(nèi)，剎車力度越大，則剎車距離越短，但并不是說最大剎車力度一定對應(yīng)最短的剎車距離，最短的剎車距離所對應(yīng)的剎車力度值具體在輪胎由滾動摩擦臨近滑動摩擦時出現(xiàn)。但需要進一步說明的是，通常較大的剎車力度也會對本車內(nèi)的駕駛員及乘客產(chǎn)生危險，比如急剎車產(chǎn)生較大慣性而將乘客甩出車外等。因此，本實施例中所述的剎車距離既可以是理論上的理論最小值，也可以是滿足本車駕駛員及乘客乘車安全意愿的意愿最小值，其具體根據(jù)剎車力度的大小而定，因此，本實施例中對于預(yù)置剎車力度的設(shè)置不限，具體可根據(jù)經(jīng)驗值進行設(shè)置。

假設(shè)駕駛員踩踏剎車板的最大力度為K_max，則預(yù)設(shè)的剎車力度K可以設(shè)定為90％K_max，進而在剎車時可以保證駕駛員及乘客乘坐安全性，同時也達到了最佳的剎車效果(也即剎車距離相對最小)。

本實施例中，剎車距離對應(yīng)本車與前車的最小安全距離，因此，駕駛員可根據(jù)當前車輛行駛狀況下所對應(yīng)的剎車距離來調(diào)整車速，從而使本車與前車保持安全車距。

本實施例中，具體通過采集車輛的相關(guān)信息，包括車輛自身信息、車輛環(huán)境信息，比如車重、車速、晴天、高速路等，同時進一步綜合駕駛員踩踏剎車踏板的剎車力度，并基于相關(guān)的數(shù)理計算方式而計算出當前車輛的剎車距離，進而可使駕駛員實時了解車輛行駛時的剎車距離，并促使駕駛員根據(jù)該剎車距離而保持與前車安全車距以進行安全行車。

進一步可選的，在本發(fā)明剎車距離計算裝置一實施例中，計算模塊20還用于：

根據(jù)當前車輛的行駛速度及預(yù)置剎車反應(yīng)時間，計算剎車反應(yīng)距離；

根據(jù)剎車距離與剎車反應(yīng)距離，計算當前車輛與前車之間的安全距離。

本實施例中，在計算出本車當前車況下所對應(yīng)的剎車距離后，為避免與前車發(fā)生碰撞，還需進一步確定本車與前車之間的安全距離。由于剎車距離主要是根據(jù)駕駛員踩踏剎車踏板的力度而計算的，因此，在計算與前車之間的安全距離之前，還需進一步考慮駕駛員踩下剎車前的人為反應(yīng)時間內(nèi)所對應(yīng)的車輛行駛距離，也即剎車反應(yīng)距離。

本實施例中，剎車反應(yīng)距離以及安全距離的計算公式如下：

公式(1)剎車反應(yīng)距離 S₁＝V_行駛速度*T_{反應(yīng)時間}；

公式(2)安全距離 S₂＝S_剎車距離+S₁；

本實施例中，還可進一步獲取本車與前車的實際車距，假設(shè)本車與前車的實際車距為S₃，則只有在S₃＞S₂時，才能真正保證本車與前車之間的行駛車距安全，若S₃＜S₂，則可向駕駛員預(yù)警，提醒駕駛員降低車速或變道，如圖3所示。

本實施例中，基于計算得到的剎車距離，進而可便于駕駛員進一步調(diào)整與前車之間的安全車距，提升車輛行駛時的安全性。

進一步可選的，在本發(fā)明剎車距離計算裝置另一實施例中，為提升車輛剎車場景下的行車安全性，本實施例中，獲取模塊10還用于：在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度；計算模塊20還用于：根據(jù)相關(guān)信息以及當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離。

本實施例中，考慮到駕駛員在實際行車場景中不僅需要關(guān)注正常行車狀態(tài)下的剎車距離，同時還需關(guān)注在車輛處于剎車狀態(tài)下的實時剎車距離，因此，本實施例中，進一步在車輛處于行駛狀態(tài)時，監(jiān)測車輛是否存在剎車操作，若存在，則在獲取車輛的相關(guān)信息的同時，還進一步獲取車輛的當前剎車力度，并根據(jù)獲取的車輛的相關(guān)信息以及獲取的當前剎車力度，計算當前車輛的實時剎車距離。

如圖5所示，例如車輛行駛過程中在位置A處檢測到剎車操作，而在位置B處檢測到剎車操作消失，則在位置A處開始進一步還獲取車輛的當前剎車力度，直至到達位置B處時停止獲取，同時，在位置A-B區(qū)間，計算出車輛的實時剎車距離。

本實施例中，考慮到剎車操作會對車速產(chǎn)生影響，而車速又進一步會對剎車距離產(chǎn)生影響，因而在剎車狀態(tài)下，駕駛員是比較難以把握實時剎車距離的，進而不便于駕駛員準確控制車速以及與前車的安全車距。

參照圖8，圖8為本發(fā)明剎車距離計算裝置第二實施例的功能模塊示意圖。本實施例中，獲取模塊10還用于：在車輛處于行駛狀態(tài)且存在剎車操作時，還獲取車輛的當前剎車力度以及當前車輛與前方目標對象之間的實時距離；

此外，為提升剎車過程中的行車安全性，剎車距離計算裝置包括：

判斷模塊30，用于判斷當前車輛的實時剎車距離是否大于實時距離；

提示模塊40，用于在當前車輛的實時剎車距離大于實時距離時，提示駕駛員增大剎車力度。

本實施例具體應(yīng)用于駕駛員踩踏剎車的應(yīng)用情景下。為便于駕駛員監(jiān)測并控制安全車距，因此，在本實施例中，在計算出當前車輛的實時距離與實時剎車距離后，可進一步通過車載屏幕實時顯示出來，以便駕駛員進行參考。

需要說明的是，本實施例中，實時距離、實時剎車距離都與車輛的行駛速度相關(guān)，因此，若車輛的行駛速度實時變化，則實時距離、實時剎車距離也將相應(yīng)發(fā)生實時變化。

本實施例中，在當前車速下的實時剎車距離大于當前車速下的實時距離時，提示駕駛員增大剎車力度，進而快速縮短當前車速下的實時剎車距離而相對拉大本車與前方目標對象之間的實時距離，避免駕駛員誤判所導致的追尾等交通事故的發(fā)生。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。