1.一種用于電動公交車的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，包括：
電池運輸部(10)，所述電池運輸部(10)上設置有多個用于放置電池的電池安裝位；
行走裝置(20)，所述行走裝置(20)包括機架、連接部和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述連接部在所述機架的范圍內(nèi)移動，所述電池運輸部(10)與所述連接部可樞轉(zhuǎn)地連接，所述電池運輸部(10)與所述連接部的樞轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設置；
電池安裝部(30)，與所述電池運輸部(10)連接，用于驅(qū)動所述電池安裝位內(nèi)的電池，所述電池安裝部(30)包括使所述電池位于所述電池安裝位內(nèi)的第一狀態(tài)和將所述電池推出所述電池安裝位的第二狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述電池運輸部(10)還包括橫梁(11)和吊艙(12)，所述橫梁(11)與所述連接部可樞轉(zhuǎn)地連接，所述吊艙(12)通過水平樞轉(zhuǎn)軸與所述橫梁(11)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述電池安裝位設置在所述吊艙(12)內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述連接部包括橫軌滑車(21)和縱軌爬車(22)，所述機架上設置有橫軌，所述橫軌滑車(21)可移動地設置在所述橫軌上，所述橫軌滑車(21)上設置有縱軌，所述縱軌爬車(22)可移動地設置在所述縱軌上。
4.根據(jù)權利要求3所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述橫軌滑車(21)上設置有行走輪(211)，所述行走輪(211)與所述橫軌配合連接，所述驅(qū)動裝置包括行走電機，所述行走電機與所述行走輪(211)驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述橫軌滑車(21)上設置有定滑輪和連接鏈，所述定滑輪設置在所述橫軌滑車(21)的縱軌的頂部，所述驅(qū)動裝置包括爬行電機，所述連接鏈的一端與所述爬行電機驅(qū)動連接，所述連接鏈的另一端繞過所述定滑輪與所述縱軌爬車(22)連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述縱軌爬車上還設置有防墜銷(221)和彈性元件(222)，所述縱軌上設置有多個銷孔，所述防墜銷(221)具有與所述銷孔脫離的第一位置和插入所述銷孔的第二位置，所述彈性元件(222)向所述防墜銷(221)施加從所述第一位置向所述第二位置運動的彈力，所述連接鏈與所述防墜銷(221)連接并克服所述彈力使得所述防墜銷(221)處于第一位置。
7.根據(jù)權利要求1所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述電池安裝部(30)包括：
吊艙(12)，所述電池安裝位設置在所述吊艙(12)內(nèi)；
貨叉，與所述吊艙(12)連接，所述貨叉包括回收至所述吊艙(12)內(nèi)的第一位置和伸出所述吊艙(12)外的第二位置；
抓手，與所述吊艙(12)或所述貨叉連接，所述抓手包括伸出位于所述第二位置的所述貨叉外的工作位置。
8.根據(jù)權利要求1所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述更換電池系統(tǒng)還包括第一位置檢測裝置，所述第一位置檢測裝置設置在所述行走裝置(20)上，用于檢測并反饋所述行走裝置(20)的目標位置。
9.根據(jù)權利要求1所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述更換電池系統(tǒng)還包括第二位置檢測裝置，所述第二位置檢測裝置設置在所述電池安裝部(30)上，用于檢測并反饋所述電池安裝部(30)的目標狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求1所述的更換電池系統(tǒng)，其特征在于，所述更換電池系統(tǒng)還包括電池垛(40)，所述電池垛(40)上設置有用于存放電池的多個儲存位，每個所述儲存位內(nèi)均設置有用于為電池充電的充電裝置，所述電池垛(40)與所述行走裝置(20)的機架對應地設置以使電池運輸部(10)能夠移動至每個所述儲存位。
11.一種用于電動公交車的更換電池方法，其特征在于，采用權利要求1至10中任一項所述的更換電池系統(tǒng)，所述更換電池方法包括以下步驟：
S10，驅(qū)動所述更換電池系統(tǒng)的行走裝置(20)將所述更換電池系統(tǒng)的電池運輸部(10)移動至與電動公交車的電池箱(100)對應的位置處，使得所述電池運輸部(10)的第一電池安裝位與所述電池箱(100)對應；
S20，驅(qū)動所述電池安裝部(30)至第二狀態(tài)，以將所述第一電池安裝位上的電池推入所述電池箱(100)。
12.根據(jù)權利要求11所述的更換電池方法，其特征在于，在進行步驟S10之前，所述更換電池方法的步驟還包括：
S02，驅(qū)動行走裝置(20)將所述電池運輸部(10)移動至與電動公交車的電池箱(100)對應的位置處，使得所述電池運輸部(10)的未放置電池的第二電池安裝位與所述電池箱(100)對應；
S04，驅(qū)動所述電池安裝部(30)至第二狀態(tài)，并使得電池安裝部(30)與所述電池箱(100)內(nèi)的電池連接；
S06，驅(qū)動所述電池安裝部(30)至第一狀態(tài)，以將所述電池箱(100)內(nèi)的電池取出至第二電池安裝位。
13.根據(jù)權利要求12所述的更換電池方法，其特征在于，所述步驟S10包括：驅(qū)動電池運輸部(10)相對所述連接部旋轉(zhuǎn)180度，以使所述電池運輸部(10)的放置有電池的第一電池安裝位與所述電池箱(100)對應。
14.根據(jù)權利要求11所述的更換電池方法，其特征在于，采用權利要求2所述的更換電池系統(tǒng)，所述步驟S10包括：驅(qū)動行走裝置(20)將電池運輸部(10)移動至與所述電池箱(100)對應的位置處，驅(qū)動所述電池運輸部(10)的吊艙(12)相對所述電池運輸部(10)的橫梁(11)轉(zhuǎn)動，使所述吊艙(12)傾斜以配合所述電池箱(100)的傾斜程度。