本發(fā)明涉及汽車安全行駛領域，具體涉及一種防誤踩油門限位系統。

背景技術：

現在轎車已經進入普通百姓家庭，車輛快速增加就導致駕駛員的水平良莠不齊，在行車過程中部分駕駛員處理突發(fā)事故的能力欠缺，尤其是車輛前方有突發(fā)情況(突然急剎的車輛、橫穿馬路的行人等)，需要緊急制動時，部分駕駛員由于慌亂誤將油門當剎車踩，釀成車毀人亡的慘劇時有發(fā)生。

目前也有部分廠家在進行防誤踩油門系統的研發(fā)，其思路均為當車輛前方有突發(fā)情況時，系統從駕駛員手中接管控制權自動對車輛減速、剎車，這類自動減速、剎車系統本身就存在安全隱患，原因為：1、此種系統不能100％準確判斷現場情況，更不可能100％讀懂駕駛員意識，如發(fā)生誤判，同樣會造成嚴重后果，如當車輛正在爬坡時，系統誤發(fā)一個減速指令，就會直接導致車輛熄火停車，造成后方車輛追尾等事故；如在高速公路上行駛的汽車因系統誤發(fā)一個剎車指令，直接后果就是車毀人亡。2此種系統不能對剎車方式做出正確指令，如有時候駕駛員只需點剎就能成功避險，但此種系統可能直接將車停死，造成事故發(fā)生。

技術實現要素：

針對現有防誤踩油門系統存在安全隱患的問題，本發(fā)明公開了一種防誤踩油門限位系統，在車輛前方有突發(fā)情況時，限制油門踏板運動，使車輛只能勻速或由駕駛員主動減速，本發(fā)明能夠防止在行車過程中由于慌亂誤將油門當剎車踩，繼而避免釀成車毀人亡的慘劇，同時提醒駕駛員發(fā)生了誤踩，給駕駛員采取補救措施(踩剎車)的機會，本發(fā)明不會主動改變車輛行駛狀態(tài)，避免了由車輛自動減速造成的事故。

本發(fā)明通過下述技術方案實現：

一種防誤踩油門限位系統，包括傳感單元、控制單元和限位執(zhí)行單元，所述限位執(zhí)行單元和傳感單元分別與控制單元連接，限位執(zhí)行單元包括主液壓油缸和輔液壓油缸，主液壓油缸內設有主活塞和與主活塞連接的連桿，輔液壓油缸內設有輔活塞，輔活塞經彈簧與輔液壓油缸底部連接，主液壓油缸和輔液壓油缸通過第一高壓油管連通，第一高壓油管上設有常開的電磁閥，所述電磁閥與控制單元連接。

本發(fā)明的原理為，通過傳感單元采集車輛前方的路況，根據車速動態(tài)計算車輛正前方安全距離，限位執(zhí)行單元的連桿安裝在油門踏板下，當出現緊急路況時(如安全距離內有障礙物)，控制單元關閉電磁閥，液壓油不能從主液壓油缸流至輔液壓油缸，繼而連桿無法下移，油門踏板無法踩下，防止駕駛員誤踩油門，路況正常后，控制單元開啟電磁閥，油路恢復，油門踏板可以正常操作。

進一步地，所述限位執(zhí)行單元還包括用于連通輔液壓油缸和主液壓油缸的第二高壓油管，所述第二高壓油管上設有用于控制液壓油從輔液壓油缸流向主液壓油缸的單向閥。設置單向閥可以使電磁閥關閉后液壓油依然可以從輔液壓油缸流向主液壓油缸，繼而保證連桿時刻頂住油門踏板，防止誤踩油門效果好。

進一步地，所述主液壓油缸上設有泄油閥。通過泄油閥可以在限位執(zhí)行機構發(fā)生故障時排出液壓油，使駕駛員可以正常使用車輛。

進一步地，所述傳感單元包括車速檢測模塊、障礙物檢測模塊和檔位檢測模塊，車速檢測模塊內的速度傳感器采集車速信息并通過數模轉換裝置將速度信息傳送至控制單元，障礙物檢測模塊內的距離傳感器采集障礙物的距離信息并通過數模轉換裝置將障礙物距離信息傳送至控制單元。控制單元通過分析車速、障礙物距離及檔位變化對限位執(zhí)行單元進行控制，準確可靠。

進一步地，所述控制單元為單片機。單片機價格低廉、開發(fā)方便、性能可靠，用于采集控制效果好。

本發(fā)明與現有技術相比，具有安全性高的有益效果：

1、現有防誤踩油門系統判斷出現緊急狀況時會接管車輛控制權自動減速或停車，系統誤判時可能會造成嚴重事故，本發(fā)明在判斷出現緊急狀況時僅會限制油門踏板的運動，使車輛保持安全行駛狀態(tài)，不會主動改變車輛運行狀態(tài)，安全性高；

2、現有防誤踩油門系統判斷出現緊急狀況時過于粗暴的停車或減速的控制方式沒有考慮到具體路況，安全性差，本發(fā)明則是在防止駕駛員誤踩油門的同時提醒駕駛員踩錯了，駕駛員可以根據路況靈活采用正確的方式控制車輛，安全性高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種防誤踩油門限位系統整體示意圖；

圖2為本發(fā)明一種防誤踩油門限位系統中限位執(zhí)行單元結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-彈簧，2-輔活塞，3-輔液壓油缸，4-第一高壓油管，5-電磁閥，6-第二高壓油管，7-單向閥，8-主液壓油缸，9-主活塞，10-連桿，11-泄油閥，12-油門踏板。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例一：

如圖1所示，本發(fā)明一種防誤踩油門限位系統，包括傳感單元、控制單元和限位執(zhí)行單元，所述限位執(zhí)行單元和傳感單元分別與控制單元連接；所述控制單元為單片機，單片機價格低廉、開發(fā)方便、性能可靠，用于采集控制效果好；車速檢測模塊內的速度傳感器采集車速信息并通過數模轉換裝置將速度信息傳送至單片機，障礙物檢測模塊內的距離傳感器采集障礙物的距離信息并通過數模轉換裝置將障礙物距離信息傳送至單片機，單片機通過分析車速、障礙物距離及檔位變化對限位執(zhí)行單元進行控制，準確可靠。

限位執(zhí)行單元具體結構如圖2所示，主液壓油缸8和輔液壓油缸3由第一高壓油管4和第二高壓油管6連通，常開的電磁閥5安裝在第一高壓油管4上，電磁閥5與控制單元鏈接，單向閥7安裝在第二高壓油管6上；連桿10和主活塞9作為一個整體設在主液壓油缸8中，瀉油閥11安裝在主液壓油缸8底部，輔活塞2設置在輔液壓油缸3中，彈簧1設在輔液壓油缸活塞2和輔液壓油缸3底部之間；限位執(zhí)行單元整體安裝在汽車油門踏板12下方，連桿10作用在油門踏板12背面。

本發(fā)明實施時，在車輛行駛過程中，傳感單元中的車速檢測模塊通過速度傳感器監(jiān)測車輛行駛速度，障礙物檢測模塊通過距離傳感器探測車輛正前方是否有障礙物，并測算障礙物和車輛之間的距離，檔位檢測模塊負責檢測檔位信息，空檔和倒檔時本系統不發(fā)揮功能。控制單元根據車速及檔位時時動態(tài)計算障礙物和車輛之間的安全距離，如可設車速在10公里/小時時安全距離為10米、車速在20公里/小時時安全距離為20米、車速在30公里/小時時安全距離為30米……車速在100公里/小時時安全距離為100米，以此類推。

如車輛正前方安全距離內無障礙物，控制單元不會對電磁閥5發(fā)出關閉指令，電磁閥5為常開狀態(tài)，這時主液壓油缸8和輔液壓油缸3處于連通狀態(tài)，連桿10在汽車油門踏板12的壓力和彈簧1經由輔活塞2所產生的推力共同作用下，在主液壓油缸8內做往復運動，連桿10對汽車油門踏板12無限制作用，車輛可以在駕駛員控制下自由加速減速。

當車輛正前方安全距離內出現障礙物(突然急剎的車輛、橫穿馬路的行人等)，控制單元對電磁閥5發(fā)出關閉指令，電磁閥5關閉，單向閥7不允許液壓油從主液壓油缸8流至輔液壓油缸3，連桿10不能下移，因此頂住汽車油門踏板12，繼而阻止車輛加速，如此時駕駛員由于慌亂誤將油門當剎車踩，本發(fā)明可成功阻止車輛加速，給駕駛員采取補救措施(踩剎車)的機會，避免車禍發(fā)生或減輕事故的嚴重程度；如此時駕駛員因無法繼續(xù)踩動油門而明白發(fā)生了誤踩，腳離開油門踏板，汽車油門踏板12回位，設在輔液壓油缸3內的活塞2在彈簧1的作用下將液壓油通過單向閥7壓到主液壓油缸8中，推動連桿10上行，使連桿10和油門踏板12背面始終處于接觸狀態(tài)，確保本系統的靈敏性，防止車輛加速從而避免事故。

如經過減速或變換車道處理，車輛正前方障礙物已超過安全距離，控制單元停止對電磁閥5發(fā)出關閉指令，電磁閥5打開，連桿10又繼續(xù)在主液壓油缸8內做往復運動，不再限制汽車油門踏板12正常工作，車輛可以在駕駛員控制下自由加速減速。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。