1.一種四輪電動車的智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、車輛控制器采集踏板的位置并計算踏板的位置變速，將踏板的全部行程從低到高依次分為機械剎車區(qū)、變速區(qū)和電子剎車區(qū)；
S2、車輛控制器檢測車速，當(dāng)踏板的位置在最高位并且到達(dá)最高位時的位置變速大于等于停車閾值時，車輛控制器判斷駕駛員的駕駛意圖為停車，然后當(dāng)車速小于等于停車速度閾值時，車輛控制器關(guān)閉電磁剎的電源，使電磁剎將電機鎖??；
S3、當(dāng)車速為零，并且踏板的位置從最高處到達(dá)最低處再以小于或等于啟動閾值的位置變速抬起時，車輛控制器判斷駕駛員的駕駛意圖為啟動車輛，車輛控制器打開電磁剎的電源，使電磁剎松開電機。
2.如權(quán)利要求1所述的四輪電動車的智能控制方法，其特征在于：還包括步驟S4、車輛控制器通過加速度傳感器獲取坡道傾角，并判斷出車輛的行駛狀態(tài)；
在所述步驟S2中，所述停車速度閾值包括平地速度閾值、上坡速度閾值和下坡速度閾值，所述下坡速度閾值≥上坡速度閾值>平地速度閾值≥0；
如果車輛控制器判斷車輛的行駛狀態(tài)為平地行駛并且駕駛員意圖停車，那么當(dāng)車速小于等于平地速度閾值時，車輛控制器關(guān)閉電磁剎的電源，使電磁剎將電機鎖?。?/p>
如果車輛控制器判斷車輛的行駛狀態(tài)為上坡行駛并且駕駛員意圖停車，那么當(dāng)車速小于等于上坡速度閾值時，車輛控制器關(guān)閉電磁剎的電源，使電磁剎將電機鎖?。?/p>
如果車輛控制器判斷車輛的行駛狀態(tài)為下坡行駛并且駕駛員意圖停車，那么當(dāng)車速小于等于下坡速度閾值時，車輛控制器關(guān)閉電磁剎的電源，使電磁剎將電機鎖住。
3.如權(quán)利要求2所述的四輪電動車的智能控制方法，其特征在于：所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述三軸加速度傳感器的x軸的正方向為電動車的正前方，當(dāng)電動車停在水平地面上時，所述所述三軸加速度傳感器的z軸豎直朝上，y軸在水平面內(nèi)垂直于x軸；
在所述步驟S4中，所述車輛控制器讀取所述三軸加速度傳感器的x軸數(shù)據(jù)、x軸數(shù)據(jù)和z軸數(shù)據(jù)，然后對它們進(jìn)行處理得到坡道傾角；
如果坡道傾角為0，則判斷車輛的行駛狀態(tài)為平地行駛；如果坡道傾角為正，則判斷車輛的行駛狀態(tài)為上坡行駛；如果坡道傾角為負(fù)，則判斷車輛的行駛狀態(tài)為下坡行駛。
4.如權(quán)利要求3所述的四輪電動車的智能控制方法，其特征在于：還包括步驟S5、所述車輛控制器根據(jù)坡道傾角判斷車輛的駐車狀態(tài)；
在所述步驟S3中，當(dāng)車輛的駐車狀態(tài)為平地駐車，踏板抬起到機械剎車區(qū)的1/2高度處，車輛控制器打開電磁剎的電源，使電磁剎松開電機；
當(dāng)車輛的駐車狀態(tài)為上坡駐車，踏板抬起到變速區(qū)時，車輛控制器打開電磁剎的電源，使電磁剎松開電機；
當(dāng)車輛的駐車狀態(tài)為下坡駐車，踏板抬起到機械剎車區(qū)的1/4高度處，車輛控制器打開電磁剎的電源，使電磁剎松開電機。
5.如權(quán)利要求4所述的四輪電動車的智能控制方法，其特征在于：還包括步驟S6，車輛控制器打開電磁剎或關(guān)閉電磁剎時發(fā)出語音提示信號。