本公開(kāi)涉及至少部分電力驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，更具體地，涉及至少部分電力驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛中使用的開(kāi)關(guān)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近來(lái)，包括電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛日益受到人們的關(guān)注。此類(lèi)車(chē)輛可以是僅由電力驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)車(chē)輛，也可以是包括傳統(tǒng)汽油/柴油驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混動(dòng)車(chē)輛。正是由于包括了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此，這些車(chē)輛相對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)輛而言，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、控制方面均存在著顯著的不同。例如，由于車(chē)輛需要攜帶電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源(通常是電池)，因此帶來(lái)了驅(qū)動(dòng)方式、控制方式的顯著變化。相應(yīng)的，由于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需要的高電壓，因此也對(duì)車(chē)輛安全問(wèn)題帶來(lái)了挑戰(zhàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種車(chē)輛，包括：電源；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，至少部分地通過(guò)所述電源驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輛；至少一個(gè)車(chē)輛子系統(tǒng)，其中所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述車(chē)輛子系統(tǒng)共用所述電源；開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述車(chē)輛子系統(tǒng)通過(guò)所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)連接到所述電源，所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)被配置為使得所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述車(chē)輛子系統(tǒng)能夠彼此獨(dú)立地與所述電源接通或斷開(kāi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)包括：用于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)，用于所述車(chē)輛子系統(tǒng)的第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別通過(guò)所述第一開(kāi)關(guān)和所述第二開(kāi)關(guān)連 接到所述電源，所述車(chē)輛子系統(tǒng)分別通過(guò)所述第三開(kāi)關(guān)和所述第四開(kāi)關(guān)連接到所述電源。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為使得所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述車(chē)輛子系統(tǒng)彼此獨(dú)立地被所述電源預(yù)充電。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：用于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一預(yù)充電模塊，用于所述車(chē)輛子系統(tǒng)的第二預(yù)充電模塊，其中所述第一預(yù)充電模塊與所述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)中的一個(gè)并聯(lián)連接，所述第二預(yù)充電模塊與所述第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)中的一個(gè)并聯(lián)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中在執(zhí)行預(yù)充電操作時(shí)，通過(guò)所述第一預(yù)充電模塊和所述第二預(yù)充電模塊分別構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述車(chē)輛子系統(tǒng)到所述電源的預(yù)充電回路。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)，用于將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接到所述電源，第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)，所述車(chē)輛子系統(tǒng)通過(guò)所述第三開(kāi)關(guān)、所述第四開(kāi)關(guān)和所述第二開(kāi)關(guān)連接到所述電源，共用預(yù)充電模塊，所述共用預(yù)充電模塊與所述第二開(kāi)關(guān)和所述第四開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述第二開(kāi)關(guān)的一端連接到所述電源和所述共用預(yù)充電模塊的一端，所述第二開(kāi)關(guān)的另一端連接到所述第四開(kāi)關(guān)的一端和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第四開(kāi)關(guān)的另一端連接到所述共用預(yù)充電模塊的另一端和所述車(chē)輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，當(dāng)預(yù)充電時(shí)，通過(guò)所述第一開(kāi)關(guān)、所述第四開(kāi)關(guān)、所述共用預(yù)充電模塊構(gòu)成用于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)充電路徑，以及通過(guò)所述第三開(kāi)關(guān)和所述共用預(yù)充電模塊構(gòu)成用于所述車(chē)輛子系統(tǒng)的預(yù)充電模塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)，用于將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接到所述電源，第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)，所述車(chē)輛子系統(tǒng)通過(guò)所述第一開(kāi)關(guān)、所述第三開(kāi)關(guān)和所述第四開(kāi)關(guān)連接到所述電源，共用預(yù)充電模塊，所述共用預(yù)充電模塊與 所述第一開(kāi)關(guān)和所述第三開(kāi)關(guān)并聯(lián)連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述第一開(kāi)關(guān)的一端連接到所述電源和所述共用預(yù)充電模塊的一端，所述第一開(kāi)關(guān)的另一端連接到所述第三開(kāi)關(guān)的一端和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第三開(kāi)關(guān)的另一端連接到所述共用預(yù)充電模塊的另一端和所述車(chē)輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，當(dāng)預(yù)充電時(shí)，通過(guò)所述共用預(yù)充電模塊、第三開(kāi)關(guān)、所述第二開(kāi)關(guān)構(gòu)成用于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)充電路徑，以及通過(guò)所述共用預(yù)充電模塊和所述第四開(kāi)關(guān)構(gòu)成用于所述車(chē)輛子系統(tǒng)的預(yù)充電模塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述車(chē)輛子系統(tǒng)包括車(chē)輛空調(diào)系統(tǒng)、車(chē)輛電加熱系統(tǒng)、DC-DC轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、車(chē)載電源接口中的至少一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)包括繼電器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中預(yù)充電模塊包括串聯(lián)的繼電器和預(yù)充電電阻。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種用于車(chē)輛的開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，包括：多個(gè)輸入端，用于接收電力；多個(gè)輸出端，用于向外部輸出電力；多個(gè)開(kāi)關(guān)，在所述多個(gè)輸入端與所述多個(gè)輸出端之間構(gòu)建多個(gè)獨(dú)立的電通道，所述多個(gè)電通道可以彼此獨(dú)立地接通或斷開(kāi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述多個(gè)開(kāi)關(guān)包括第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)以及第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)，其中所述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)構(gòu)成輸入端和輸出端之間的第一電通道，以及所述第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)構(gòu)成輸入端和輸出端之間的第二電通道。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)還包括用于每一個(gè)電通道的單獨(dú)的預(yù)充電模塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，其中所述開(kāi)關(guān)系統(tǒng)還包括與所述第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)中的一個(gè)并聯(lián)的第一預(yù)充電模塊，以及與所述第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)中的一個(gè)并聯(lián)的第二預(yù)充電模塊，所述第一預(yù)充電模塊和第二預(yù)充電模塊各自包括串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)和預(yù)充電電阻。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，還包括共用預(yù)充電模塊，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)包括第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)以及第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)，其中，所述第一開(kāi)關(guān)的一端連接到第一輸入端和所述第三開(kāi)關(guān)的一端，所述第一開(kāi)關(guān)的另一端連接到第一輸出端；所述第二開(kāi)關(guān)的一端連接到第二輸入端和所述共用預(yù)充電模塊的一端，所述第二開(kāi)關(guān)的另一端連接到所述第四開(kāi)關(guān)的一端和第二輸出端，所述第三開(kāi)關(guān)的另一端連接到第三輸出端，以及所述第四開(kāi)關(guān)的另一端連接到所述共用預(yù)充電模塊的另一端和第四輸出端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，還包括共用預(yù)充電模塊，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)包括第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)以及第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)，其中，所述第一開(kāi)關(guān)的一端連接到第一輸入端和所述共用預(yù)充電模塊的一端，所述第一開(kāi)關(guān)的另一端連接到第一輸出端和所述第三開(kāi)關(guān)的一端；所述第二開(kāi)關(guān)的一端連接到第二輸入端和所述第四開(kāi)關(guān)的一端，所述第二開(kāi)關(guān)的另一端連接到第二輸出端，所述第三開(kāi)關(guān)的另一端連接到第三輸出端和所述共用預(yù)充電模塊的另一端，以及所述第四開(kāi)關(guān)的另一端連接到第四輸出端。

在一方面，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，本公開(kāi)可以提高車(chē)輛的安全性。在其他方面，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，可以增強(qiáng)車(chē)輛的駕駛體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將參考附圖在下面具體描述中描述本公開(kāi)，其中貫穿附圖相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的組件。要理解的是，附圖不一定按比例繪制，并且附圖只用于說(shuō)明本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，不應(yīng)該認(rèn)為是對(duì)本公開(kāi)范圍的限制。其中：

圖1示出了車(chē)輛的示意性視圖；

圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛電氣架構(gòu)的示意圖；

圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛電氣架構(gòu)的示意圖；以及

圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛電氣架構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的各種示例性實(shí)施例。但要理解的是，對(duì)各種示例性實(shí)施例的描述僅僅是說(shuō)明性的，不作為對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)的任何限制。除非另外具體說(shuō)明，在示例性實(shí)施例中的組件和步驟的相對(duì)布置、表達(dá)式和數(shù)值不限制本公開(kāi)的范圍。

本文中所用的術(shù)語(yǔ)，僅僅是為了描述特定的示例性實(shí)施例，而不意圖限制本公開(kāi)。除非上下文明確地另外指出，本文中所用的單數(shù)形式的“一”和“該”意圖同樣包括復(fù)數(shù)形式。還要理解的是，“包括”一詞在本文中使用時(shí)，說(shuō)明存在所指出的特征、整體、步驟、操作、單元和/或組件，但是并不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、單元和/或組件以及/或者它們的組合。

現(xiàn)在參考圖1，圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的車(chē)輛的示意性側(cè)視圖。通常地，車(chē)輛100可以包括車(chē)身110、示意性的車(chē)輛電氣架構(gòu)120以及多個(gè)將車(chē)身110支撐在行駛面上的車(chē)輪130等。車(chē)輛電氣架構(gòu)120包括車(chē)輛的各種電氣部件以及這些電氣部件之間的連接。例如，車(chē)輛電氣架構(gòu)120可以包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)電機(jī)。車(chē)輛電氣架構(gòu)120還可以包括車(chē)輛的其他電氣部件(例如，車(chē)輛的空調(diào)系統(tǒng)、車(chē)輛電加熱系統(tǒng)、DC-DC轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、車(chē)載電源接口等)以及這些部件之間的電氣連接。

應(yīng)當(dāng)理解在本文中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以廣泛地包括能夠用于推動(dòng)車(chē)輛的具有一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的任何驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以用于例如純電動(dòng)車(chē)輛以及混合動(dòng)力車(chē)輛。在混合動(dòng)力車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)中，至少一個(gè)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)可以串行或并行地推動(dòng)車(chē)輛的行進(jìn)。混合動(dòng)力車(chē)輛的例子可以包括但不限于插電式混合動(dòng)力車(chē)輛、雙模式混合動(dòng)力車(chē)輛、全混合動(dòng)力車(chē)輛、增程式混合動(dòng)力車(chē)輛、動(dòng)力輔助混合動(dòng)力車(chē)輛、輕度混合動(dòng)力車(chē)輛、串聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)輛、并聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)輛、串聯(lián)-并聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)輛、液力混合動(dòng)力車(chē)輛、功率分流式混合動(dòng)力車(chē)輛以及任何其他類(lèi)型的混合動(dòng)力車(chē)輛。本公開(kāi)中的車(chē)輛可以 被配置為轎車(chē)、運(yùn)動(dòng)型車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)、商用車(chē)、跨界車(chē)、休閑車(chē)等。應(yīng)當(dāng)理解的是本公開(kāi)的技術(shù)不局限于某一特定類(lèi)型。

參考圖2，圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的車(chē)輛電氣架構(gòu)200。車(chē)輛電氣架構(gòu)200包括了電源210、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230、開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240。電源210至少用于為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230提供電力。在其他實(shí)施例中，電源210可以為其他需要電源的車(chē)輛部件提供電力。電源210例如是電池/電池組或者類(lèi)似的可移動(dòng)電源。應(yīng)當(dāng)理解，此處記載的車(chē)輛電氣架構(gòu)200的各個(gè)構(gòu)成部件并不是窮盡性的，而是為了不模糊本實(shí)用新型的主旨而示意性地給出的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，車(chē)輛電氣架構(gòu)200還可以包括其他的電氣部件。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，至少部分從電源210獲得能量從而為車(chē)輛提供動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220包括電機(jī)和相關(guān)聯(lián)的電機(jī)控制器(未示出)。在本公開(kāi)的上下文中，結(jié)合直流供電的方式描述了本公開(kāi)的技術(shù)方案。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，本公開(kāi)并不限制供電的類(lèi)型(直流/交流)以及所使用電機(jī)的類(lèi)型和控制方式，而是應(yīng)當(dāng)被理解為包括了各種供電類(lèi)型、各種類(lèi)型的電機(jī)以及能夠電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制部件(例如專(zhuān)用電機(jī)控制芯片或者搭載有用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)方案的程序的通用控制芯片(例如DSP))。例如，本公開(kāi)可以使用逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，進(jìn)而可以使用交流電機(jī)。在一些實(shí)施例中，本公開(kāi)可以使用例如直流無(wú)刷電機(jī)、永磁交流同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，以及可以采用各種合適的控制方式來(lái)控制電機(jī)。

車(chē)輛子系統(tǒng)230可以是車(chē)輛上使用電源210的車(chē)輛子系統(tǒng)。盡管在本公開(kāi)的上下文中結(jié)合車(chē)載空調(diào)的例子描述車(chē)輛子系統(tǒng)，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，此處描述的車(chē)輛子系統(tǒng)意指使用電源210承擔(dān)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)功能之外的功能(包括但不限于一些輔助功能)的子系統(tǒng)。例如，車(chē)輛子系統(tǒng)230也可以包括車(chē)輛電加熱系統(tǒng)、DC-DC轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、車(chē)載電源接口等等。在一些實(shí)施例中，車(chē)輛電加熱系統(tǒng)用于 通過(guò)電源提取能量(例如通過(guò)電阻發(fā)熱)用于提升車(chē)內(nèi)的溫度。車(chē)載電源接口用于為乘客在車(chē)內(nèi)提供移動(dòng)電源，例如車(chē)內(nèi)的點(diǎn)煙器接口、USB接口等。DC-DC轉(zhuǎn)換系統(tǒng)例如是用于將電源的電壓轉(zhuǎn)換為點(diǎn)煙器接口、USB接口所使用的輸出電壓。正如前文所述，盡管在本公開(kāi)的具體實(shí)施方式中為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)僅僅示出了一個(gè)車(chē)輛子系統(tǒng)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，此處的車(chē)輛子系統(tǒng)可以是多個(gè)，而這些多個(gè)車(chē)輛子系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共用電源。

開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240用于將電源210可控地連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230通過(guò)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240連接到電源210，開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240被配置為使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230能夠彼此獨(dú)立地與電源210接通或斷開(kāi)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240包括用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的第一開(kāi)關(guān)241和第二開(kāi)關(guān)242，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220通過(guò)第一開(kāi)關(guān)241和第二開(kāi)關(guān)242連接到電源210。例如，第一開(kāi)關(guān)241將電源210的正極連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的一個(gè)輸入端，第二開(kāi)關(guān)242將電源210的負(fù)極連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的另一個(gè)輸入端。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240包括用于車(chē)輛子系統(tǒng)230的第三開(kāi)關(guān)243和第四開(kāi)關(guān)244，車(chē)輛子系統(tǒng)230通過(guò)第三開(kāi)關(guān)243和第四開(kāi)關(guān)244連接到電源210。例如，第三開(kāi)關(guān)243將電源210的正極連接到車(chē)輛子系統(tǒng)230的一個(gè)輸入端，第四開(kāi)關(guān)244將電源210的負(fù)極連接到車(chē)輛子系統(tǒng)230的另一個(gè)輸入端。

如圖所示，由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230分別通過(guò)不同的開(kāi)關(guān)連接到電源210，因此，可以使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230彼此獨(dú)立地接通電源210或從電源210斷開(kāi)，由此可以提高整個(gè)車(chē)輛的安全性。

例如，假設(shè)在行駛中例如空調(diào)的車(chē)輛子系統(tǒng)230發(fā)生了故障，則根據(jù)本公開(kāi)的電氣架構(gòu)提供了車(chē)輛在從電源210斷開(kāi)車(chē)輛子系統(tǒng)230的情況下繼續(xù)行駛的能力。例如，通過(guò)斷開(kāi)第三開(kāi)關(guān)243、第四開(kāi)關(guān)244中的一個(gè)或二者，使得從車(chē)輛子系統(tǒng)230從電源210斷開(kāi)。同 時(shí)，由于第一開(kāi)關(guān)241和第二開(kāi)關(guān)242仍然保持閉合，因而并不影響驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的正常供電。這在車(chē)輛發(fā)生了高壓絕緣故障的情況下是特別有意義的。由于車(chē)輛是至少部分由電力驅(qū)動(dòng)的，因此在車(chē)內(nèi)布置了大量電纜。這些電纜隨著使用存在著絕緣老化的風(fēng)險(xiǎn)。一旦絕緣失效，則電源提供的高壓電存在著接觸駕駛員和乘客的風(fēng)險(xiǎn)。正因?yàn)槿绱耍词菇^緣故障發(fā)生在提供驅(qū)動(dòng)功能以外的車(chē)輛部分之中時(shí)，也必須將電源徹底斷開(kāi)。這直接導(dǎo)致了車(chē)輛因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)以外的故障而無(wú)法行駛。這很顯然也是非常危險(xiǎn)的，例如當(dāng)絕緣故障發(fā)生在車(chē)輛正在行駛(尤其是在高速公路上)的時(shí)候，驟然失去動(dòng)力是極為危險(xiǎn)的，也極易造成駕駛員驚慌失措。

然而，根據(jù)本公開(kāi)的技術(shù)方案提供了與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相互獨(dú)立地接通/斷開(kāi)車(chē)輛子系統(tǒng)的能力。這樣，例如檢測(cè)到絕緣故障發(fā)生在例如空調(diào)的車(chē)輛子系統(tǒng)處，只需要通過(guò)操作開(kāi)關(guān)系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)將該故障的子系統(tǒng)從電源斷開(kāi)，車(chē)輛仍然可以正常行駛。駕駛員可以依據(jù)提示將車(chē)輛駛到最近的修理廠進(jìn)行檢查和修理。

繼續(xù)參考附圖2，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，還為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230提供了彼此獨(dú)立的預(yù)充電功能。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230中均包括了至少一個(gè)電容(未示出)。當(dāng)通過(guò)閉合開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240中的相應(yīng)開(kāi)關(guān)而將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230接通到電源210時(shí)，電容的存在會(huì)帶來(lái)較大的瞬時(shí)沖擊電流。為此，本公開(kāi)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220、車(chē)輛子系統(tǒng)230提供了預(yù)充電功能，以減小沖擊電流。

如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240還包括用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的第一預(yù)充電模塊245和用于車(chē)輛子系統(tǒng)230的第二預(yù)充電模塊246。在圖示的實(shí)施例中，第一預(yù)充電模塊245與第二開(kāi)關(guān)242并聯(lián)連接，第二預(yù)充電模塊246與第三開(kāi)關(guān)243并聯(lián)連接。第一預(yù)充電模塊245包括串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)2451和電阻2452。類(lèi)似的，第二預(yù)充電模塊246包括串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)2461和電阻2462。

在圖2所示的實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220預(yù)充電時(shí)，首先閉合 第一開(kāi)關(guān)241和開(kāi)關(guān)2451，使得電源210通過(guò)第一開(kāi)關(guān)241連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的一端以及第一預(yù)充電模塊245連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的另一端。由此，電源210通過(guò)第一預(yù)充電模塊245和第一開(kāi)關(guān)241構(gòu)成了對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的預(yù)充電回路。位于第一預(yù)充電模塊245內(nèi)的電阻2452限制了沖擊電流，使得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220兩端的電壓逐漸上升。類(lèi)似的，當(dāng)對(duì)車(chē)輛子系統(tǒng)230預(yù)充電時(shí)，首先閉合第四開(kāi)關(guān)244和開(kāi)關(guān)2461，使得電源210通過(guò)第四開(kāi)關(guān)244連接到車(chē)輛子系統(tǒng)230的一端以及通過(guò)第二預(yù)充電模塊246連接到車(chē)輛子系統(tǒng)230的另一端。由此，電源210通過(guò)第二預(yù)充電模塊246和第四開(kāi)關(guān)244構(gòu)成了對(duì)于車(chē)輛子系統(tǒng)230的預(yù)充電回路。位于第二預(yù)充電模塊246內(nèi)的電阻2462限制了沖擊電流，使得車(chē)輛子系統(tǒng)230兩端的電壓逐漸上升。在一個(gè)實(shí)施例中，電阻2452、電阻2462的阻值可以被選擇為20-100歐姆，當(dāng)然，本公開(kāi)并不局限于上述具體的數(shù)值范圍。

可以看出，用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220和車(chē)輛子系統(tǒng)230的預(yù)充電回路是通過(guò)第一預(yù)充電模塊245和第二預(yù)充電模塊246彼此獨(dú)立構(gòu)建的，由此不僅可以單獨(dú)將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220和車(chē)輛子系統(tǒng)230從電源210接通或者斷開(kāi)，還可以在接通之前對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220或車(chē)輛子系統(tǒng)230單獨(dú)預(yù)充電。

在構(gòu)成預(yù)充電回路之后，電源210開(kāi)始對(duì)預(yù)充電對(duì)象內(nèi)的電容進(jìn)行充電。車(chē)輛通過(guò)傳感器(未示出)檢測(cè)充電的電容兩端的電壓，在其達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，斷開(kāi)預(yù)充電模塊并將電源接入到預(yù)充電的對(duì)象兩端。

以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的預(yù)充電和接通過(guò)程為例，如前文所述，預(yù)充電時(shí)，第一開(kāi)關(guān)241和開(kāi)關(guān)2451閉合，電源210通過(guò)第一開(kāi)關(guān)241連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的一端以及通過(guò)開(kāi)關(guān)2451和電阻2452連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的另一端。由于電阻2452的存在，瞬時(shí)沖擊電流被限制。檢測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220兩端的電壓，當(dāng)該電壓達(dá)到預(yù)定閾值(例如電源210電壓的90％)時(shí)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)2451，接通第二開(kāi)關(guān)242。此時(shí)，電源210通過(guò)第一開(kāi)關(guān)241連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的一端以及通過(guò)第二開(kāi) 關(guān)242連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的另一端，由此為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220提供了電源。類(lèi)似的，對(duì)車(chē)輛子系統(tǒng)230預(yù)充電時(shí)，第四開(kāi)關(guān)244和開(kāi)關(guān)2461閉合，電源210通過(guò)第四開(kāi)關(guān)244連接到車(chē)輛子系統(tǒng)230的一端以及通過(guò)開(kāi)關(guān)2461和電阻2462連接到車(chē)輛子系統(tǒng)230的另一端。由于電阻2462的存在，瞬時(shí)沖擊電流被限制。檢測(cè)車(chē)輛子系統(tǒng)230兩端的電壓，當(dāng)該電壓達(dá)到預(yù)定閾值(例如電源210電壓的90％)時(shí)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)2461，接通第四開(kāi)關(guān)244。此時(shí)，電源210通過(guò)第三開(kāi)關(guān)243連接到車(chē)輛子系統(tǒng)230的一端以及通過(guò)第四開(kāi)關(guān)244連接到車(chē)輛子系統(tǒng)230的另一端，由此為車(chē)輛子系統(tǒng)230提供了電源。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，可以在不接通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的情況下單獨(dú)將車(chē)輛子系統(tǒng)230接通到電源210。這能夠帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。例如，在夏天，車(chē)輛停放在戶外，經(jīng)過(guò)陽(yáng)光的長(zhǎng)時(shí)間照射，車(chē)內(nèi)溫度極高。在用戶使用車(chē)輛之前，可以遠(yuǎn)程地控制車(chē)輛，對(duì)空調(diào)進(jìn)行預(yù)充電并隨后單獨(dú)開(kāi)啟空調(diào)，使得車(chē)內(nèi)迅速降溫。這樣，當(dāng)用戶使用車(chē)輛時(shí)，就可以享受到舒適的駕駛環(huán)境而不必忍受車(chē)內(nèi)的高溫。又例如，在冬天，車(chē)內(nèi)溫度極低。類(lèi)似的，在用戶使用車(chē)輛之前，可以遠(yuǎn)程地控制車(chē)輛，對(duì)例如座椅加熱系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)充電并隨后單獨(dú)開(kāi)啟座椅加熱系統(tǒng)(和/或預(yù)充電并開(kāi)啟空調(diào))，使得座椅溫度上升。這樣，在駕駛員進(jìn)入車(chē)輛時(shí)就能夠感受到舒適的駕駛環(huán)境。根據(jù)本公開(kāi)，由于構(gòu)建了彼此獨(dú)立的預(yù)充電回路，在預(yù)充電時(shí)，可以同時(shí)保持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源斷開(kāi)，由此，在車(chē)內(nèi)無(wú)人的情況下，車(chē)輛并不會(huì)由于意外而導(dǎo)致自發(fā)行駛，提供了進(jìn)一步的安全性。

如圖2所示，第一預(yù)充電模塊245并聯(lián)在第二開(kāi)關(guān)242兩端。在另一實(shí)施例中，替代地，第一預(yù)充電模塊245也可以并聯(lián)到第一開(kāi)關(guān)241兩端。在該實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)220的預(yù)充電回路通過(guò)第一預(yù)充電模塊245和第二開(kāi)關(guān)242構(gòu)成。類(lèi)似的，第二預(yù)充電模塊246也可以并聯(lián)在第四開(kāi)關(guān)244兩端，從而用于車(chē)輛子系統(tǒng)230的預(yù)充電回路通過(guò)第三開(kāi)關(guān)243和第二預(yù)充電模塊246構(gòu)成。上述各實(shí)施方式可以自由組合。

在上述實(shí)施例中，實(shí)際上為通過(guò)開(kāi)關(guān)建立的多個(gè)電通道中的每一個(gè)都配置了預(yù)充電模塊。

圖3顯示了根據(jù)本公開(kāi)的車(chē)輛電氣架構(gòu)300。車(chē)輛電氣架構(gòu)300包括了電源310、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320、車(chē)輛子系統(tǒng)330、開(kāi)關(guān)系統(tǒng)340。其中電源310、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320、車(chē)輛子系統(tǒng)330與參考附圖2所記載的對(duì)應(yīng)部件功能相同，在此不再贅述。

開(kāi)關(guān)系統(tǒng)340包括用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320的第一開(kāi)關(guān)341、第二開(kāi)關(guān)342以及用于車(chē)輛子系統(tǒng)330的第三開(kāi)關(guān)343、第四開(kāi)關(guān)344。開(kāi)關(guān)系統(tǒng)340還包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320、車(chē)輛子系統(tǒng)330和共用的預(yù)充電模塊345。

圖3的實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320和車(chē)輛子系統(tǒng)330共用同一個(gè)預(yù)充電模塊，也即，減少了一個(gè)預(yù)充電模塊，然而仍然能夠?qū)崿F(xiàn)圖2所示實(shí)施例基本相同的技術(shù)效果。圖3的實(shí)施例可以進(jìn)一步降低成本，并減小系統(tǒng)的體積。以下，將結(jié)合附圖3具體描述。

如圖3所示，電源310的正極通過(guò)第一開(kāi)關(guān)341連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320的一個(gè)輸入端。電源310的正極通過(guò)第三開(kāi)關(guān)343連接到車(chē)輛子系統(tǒng)330的一個(gè)輸入端。第二開(kāi)關(guān)342的一端連接到電源310的一端和預(yù)充電模塊345的一端，第二開(kāi)關(guān)342的另一端連接到第四開(kāi)關(guān)344的一端和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320的另一輸入端。預(yù)充電模塊345的另一端連接到第四開(kāi)關(guān)344的另一端并連接到車(chē)輛子系統(tǒng)330的另一輸入端。如圖所示，預(yù)充電模塊345并聯(lián)連接在第二開(kāi)關(guān)342和第四開(kāi)關(guān)344的兩端。

通過(guò)閉合第一開(kāi)關(guān)341和第二開(kāi)關(guān)342可以將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320接通到電源310。通過(guò)閉合第三開(kāi)關(guān)343、第四開(kāi)關(guān)344和第二開(kāi)關(guān)342可以將車(chē)輛子系統(tǒng)330接通到電源310。在斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)斷開(kāi)第三開(kāi)關(guān)343、第四開(kāi)關(guān)344中的一個(gè)或二者可以將車(chē)輛子系統(tǒng)330從電源310斷開(kāi)，而保持第一開(kāi)關(guān)341、第二開(kāi)關(guān)342閉合，從而仍然保持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320接通到電源310。另一方面，可以斷開(kāi)第一開(kāi)關(guān)341，由此將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320從電源310斷開(kāi)，而保持第三開(kāi)關(guān)343、第四開(kāi) 關(guān)344和第二開(kāi)關(guān)342閉合，從而仍然保持車(chē)輛子系統(tǒng)330接通到電源310。

共用的預(yù)充電模塊345包括串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)3451和電阻3452。在預(yù)充電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320時(shí)，閉合第一開(kāi)關(guān)341、第四開(kāi)關(guān)344和開(kāi)關(guān)3451，保持第二開(kāi)關(guān)342、第三開(kāi)關(guān)343斷開(kāi)。由于開(kāi)關(guān)343斷開(kāi)，由此車(chē)輛子系統(tǒng)330并未被預(yù)充電。此時(shí)，預(yù)充電電流從電源310的正極通過(guò)第一開(kāi)關(guān)341、第四開(kāi)關(guān)344、開(kāi)關(guān)3451、電阻3452返回電源310的負(fù)極。位于預(yù)充電回路中的電阻3452限制了預(yù)充電電流。在預(yù)充電車(chē)輛子系統(tǒng)330時(shí)，閉合第三開(kāi)關(guān)343、開(kāi)關(guān)3451，保持第一開(kāi)關(guān)341、第二開(kāi)關(guān)342、第四開(kāi)關(guān)344斷開(kāi)。由于至少第一開(kāi)關(guān)341、第二開(kāi)關(guān)342斷開(kāi)，由此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)330并未被預(yù)充電。此時(shí)，預(yù)充電電流從電源310的正極通過(guò)第三開(kāi)關(guān)343、開(kāi)關(guān)3451、電阻3452返回電源310的負(fù)極。位于預(yù)充電回路中的電阻3452限制了預(yù)充電電流。

可以看出，盡管與附圖2實(shí)施例相比減少了一個(gè)開(kāi)關(guān)，但是圖3的實(shí)施例仍然可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)320和電車(chē)輛子系統(tǒng)330對(duì)電源310的獨(dú)立接通或斷開(kāi)以及彼此獨(dú)立的預(yù)充電。

附圖4示出了與附圖3類(lèi)似的車(chē)輛電氣架構(gòu)400。車(chē)輛電氣架構(gòu)400包括了電源410、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420、車(chē)輛子系統(tǒng)430、開(kāi)關(guān)系統(tǒng)440。其中電源410、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420、車(chē)輛子系統(tǒng)430與參考附圖2所記載的對(duì)應(yīng)部件功能相同，在此不再贅述。

車(chē)輛電氣架構(gòu)400與車(chē)輛電氣架構(gòu)300的不同之處在于，考慮到正負(fù)極開(kāi)關(guān)的對(duì)稱(chēng)性，共用預(yù)充電模塊445被移動(dòng)到電源410的正極側(cè)，與第一開(kāi)關(guān)441和第三開(kāi)關(guān)443并聯(lián)連接。

具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，第一開(kāi)關(guān)441的一端連接到電源410的正極和共用預(yù)充電模塊445的一端，第一開(kāi)關(guān)441的另一端連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420的一個(gè)輸入端和第三開(kāi)關(guān)443的一端。第三開(kāi)關(guān)443的另一端連接到共用預(yù)充電模塊445的另一端和車(chē)輛子系統(tǒng)430的一個(gè)輸入端。第二開(kāi)關(guān)442連接在電源410的負(fù)極和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420的另一輸入 端之間。第四開(kāi)關(guān)444連接在電源410的負(fù)極和車(chē)輛子系統(tǒng)430的另一輸入端之間。

接通時(shí)，第一開(kāi)關(guān)441、第二開(kāi)關(guān)442負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420與電源410的接通和斷開(kāi)，而第一開(kāi)關(guān)441、第三開(kāi)關(guān)443和第四開(kāi)關(guān)444負(fù)責(zé)車(chē)輛子系統(tǒng)430與電源410的接通和斷開(kāi)。在斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)斷開(kāi)第二開(kāi)關(guān)442可以將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420從電源410斷開(kāi)，而通過(guò)保持第一開(kāi)關(guān)441、第三開(kāi)關(guān)443和第四開(kāi)關(guān)444閉合從而保持車(chē)輛子系統(tǒng)430與電源410連通。另一方面，通過(guò)斷開(kāi)第三開(kāi)關(guān)443和第四開(kāi)關(guān)444中的一個(gè)或兩者可以將車(chē)輛子系統(tǒng)430從電源410斷開(kāi)，而通過(guò)保持第一開(kāi)關(guān)441、第二開(kāi)關(guān)442閉合從而保持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420與電源410連通。在預(yù)充電時(shí)，與圖3類(lèi)似的，共用預(yù)充電模塊445、第三開(kāi)關(guān)443和第二開(kāi)關(guān)442構(gòu)成對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)420的預(yù)充電回路，而共用預(yù)充電模塊445、第四開(kāi)關(guān)444構(gòu)成對(duì)于車(chē)輛子系統(tǒng)430的預(yù)充電回路。

盡管前文結(jié)合車(chē)輛的電氣架構(gòu)的背景介紹了本公開(kāi)的實(shí)施例，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，本公開(kāi)也公開(kāi)了一種用在車(chē)輛上的開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，例如開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240、340和440。這些開(kāi)關(guān)系統(tǒng)可以具有多個(gè)輸入端和多個(gè)輸出端，相應(yīng)的輸入端可以用于從外部電源(例如電源210、310和410)接收電力，以及相應(yīng)的輸出端可以用于向外部輸出電力。例如，開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240、340和440的多個(gè)輸入端可以從電源獲得電力，并且多個(gè)輸出端可以分別向開(kāi)關(guān)系統(tǒng)外部的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)輛子系統(tǒng)提供電力。如圖2、3、4所示，可以理解，開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240、340和440的兩個(gè)輸入端分別連接到電源，用于接收電力，而四個(gè)輸出端分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)輛子系統(tǒng)提供電力。開(kāi)關(guān)系統(tǒng)240、340和440在內(nèi)部構(gòu)建了彼此獨(dú)立的電通道，這些電通道可以彼此獨(dú)立地接通或斷開(kāi)。

此外，為了適應(yīng)在車(chē)輛內(nèi)使用，該開(kāi)關(guān)系統(tǒng)還可以包括預(yù)充電模塊。例如，如圖2所示，可以為每一個(gè)電通道提供一個(gè)預(yù)充電模塊。此外，在其他實(shí)施例中，如圖3、4所示，也可以使得多個(gè)電通道共 用相同的預(yù)充電模塊。

在前文所述的實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)可以使用繼電器。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)并不局限于此，而是可以采用任何合適的可控電子開(kāi)關(guān)，例如功率晶體管等。

盡管在上述描述的具體實(shí)施例中僅描述了一個(gè)車(chē)輛子系統(tǒng)，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，可以將多個(gè)不同的車(chē)輛子系統(tǒng)并聯(lián)連接，并隨后連接到如圖2、3、4所示的第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)。在該實(shí)施例中，第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)將會(huì)將所有子系統(tǒng)一并斷開(kāi)，而相關(guān)聯(lián)的預(yù)充電模塊也會(huì)負(fù)責(zé)給所有并聯(lián)的子系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)充電。在其他實(shí)施例中，可以為每個(gè)子系統(tǒng)配置單獨(dú)的開(kāi)關(guān)，由此也可以實(shí)現(xiàn)相同的功能。

本說(shuō)明書(shū)中“實(shí)施例”或類(lèi)似表達(dá)方式的引用是指結(jié)合該實(shí)施例所述的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性系包括在本公開(kāi)的至少一具體實(shí)施例中。因此，在本說(shuō)明書(shū)中，“在本公開(kāi)的實(shí)施例中”及類(lèi)似表達(dá)方式的用語(yǔ)的出現(xiàn)未必指相同的實(shí)施例。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，本公開(kāi)被實(shí)施為一系統(tǒng)、裝置、方法或作為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)可讀媒體。因此，本公開(kāi)可以實(shí)施為各種形式，例如完全的硬件實(shí)施例、完全的軟件實(shí)施例(包括固件、常駐軟件、微程序代碼等)，或者也可實(shí)施為軟件與硬件的實(shí)施形式，在以下會(huì)被稱(chēng)為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本公開(kāi)也可以任何有形的媒體形式實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有計(jì)算機(jī)可使用程序代碼存儲(chǔ)于其上。

本公開(kāi)的相關(guān)敘述參照根據(jù)本公開(kāi)具體實(shí)施例的系統(tǒng)、裝置、方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。可以理解每一個(gè)流程圖和/或框圖中的每一個(gè)塊，以及流程圖和/或框圖中的塊的任何組合，可以使用計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)施。這些計(jì)算機(jī)程序指令可供通用型計(jì)算機(jī)或特殊計(jì)算機(jī)的處理器或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置所組成的機(jī)器來(lái)執(zhí)行，而指令經(jīng)由計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置處理以便實(shí)施流程圖和/或框圖中所說(shuō)明的功能或操作。

在附圖中顯示根據(jù)本公開(kāi)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、裝置、方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可實(shí)施的架構(gòu)、功能及操作的流程圖及框圖。因此，流程圖或框圖中的每個(gè)塊可表示一模塊、區(qū)段、或部分的程序代碼，其包括一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行指令，以實(shí)施指定的邏輯功能。另外應(yīng)當(dāng)注意，在某些其它的實(shí)施例中，塊所述的功能可以不按圖中所示的順序進(jìn)行。舉例來(lái)說(shuō)，兩個(gè)圖示相連接的塊事實(shí)上也可以同時(shí)執(zhí)行，或根據(jù)所涉及的功能在某些情況下也可以按圖標(biāo)相反的順序執(zhí)行。此外還需注意，每個(gè)框圖和/或流程圖的塊，以及框圖和/或流程圖中塊的組合，可藉由基于專(zhuān)用硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)施，或者藉由專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合，來(lái)執(zhí)行特定的功能或操作。

以上已經(jīng)描述了本公開(kāi)的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。