本實用新型屬于定位追蹤領域，尤其涉及一種長待機定位追蹤系統。

背景技術：

隨著汽車的普及，汽車被盜也日益增多。許多汽車上裝設有防盜裝置，但目前的防盜裝置的告警方式一般通過喇叭發出警報聲或通過車燈閃爍，若車主不在汽車附近，則無法得知防盜裝置的提示，從而無法對盜車的非法行為采取及時補救措施，另外，上述告警方式顯然會影響他人。

全球定位系統(Global Positioning System,GPS)始于20世紀70年代，由美國研制，并于1994年全面建成使用，可以實現海、陸、空全方位、實時、三維導航與定位的全新一代衛星導航與定位系統。目前已成功應用于軍事領域和民用領域，已經實現了跨學科、跨行業、用途廣、效益高的綜合性高新技術。

通信分組無線服務技術(GPRS)，它是GSM移動電話用戶可用的一種移動數據業務。GPRS可說是GSM的延續。GPRS和以往連續在頻道傳輸的方式不同，是以封包(Packet)式來傳輸，因此使用者所負擔的費用是以其傳輸資料單位計算，并非使用其整個頻道。GPRS的傳輸速率可提升至56甚至114Kbps。目前，我國已經建成覆蓋全國的移動 通信網。因此，研究和開發基于GPS/GPRS的車輛定位跟蹤系統具有實際的經濟效益和社會意義。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種長待機定位追蹤系統，其能解決汽車安全性的問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種長待機定位追蹤系統，MCU、GPRS模塊、GPS模塊、存儲裝置、電源模塊、拆除報警模塊、加速度傳感器和電池電力管理模塊，所述GPRS模塊、存儲裝置、拆除報警模塊、電源模塊和電池電力管理模塊均與MCU電性連接，GPS模塊通過串口與MCU連接，通過I2C接口與MCU進行數據通信；

所述GPS模塊，用于獲取車輛的定位信號并將定位信號傳至MCU；

所述加速度傳感器，用于獲取車輛的三軸變化量和加速度；

所述拆除報警模塊，用于將報警信號傳輸至MCU；

所述電池電力管理模塊，用于讀取車輛電源模塊的電壓信號，并將測量得到的電壓信號傳輸至MCU；

所述MCU，用于將車輛的定位信號通過GPRS模塊發送至數據管理平臺。

優選的，所述MCU的型號為mt6260。能夠進一步解決MCU的 型號的問題。

優選的，所述GPS模塊包括GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片，所述GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片依次電性連接，且所述GPS芯片通過串口與MCU連接。其能夠進一步解決GPS模塊的具體結構的技術問題。

優選的，所述GPS芯片的型號為gt7020。其能夠進一步解決GPS芯片的型號的技術問題。

優選地，還包括麥克風和麥克風觸發電路，所述麥克風和麥克風觸發電路均與MCU電性連接，。能夠進一步解決收集車輛周圍聲音的技術問題。

優選地，所述拆除報警模塊包括程控開關和麥克風觸發電路，所述程控開關電路用于將報警信號傳輸至MCU，所述麥克風觸發電路用于接收麥克風開啟信號并將麥克風開啟信號傳輸至麥克風。能夠進一步解決拆除報警模塊的具體結構的技術問題。

優選地，述程控開關采用KFT-5.8無鎖自彈開關。能夠進一步解決程控開關的型號的問題。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型能夠在全國范圍內掌握出租車輛的位置、出租車的動向、行駛軌跡等信息，提升租賃車輛的安全性的問題，并且該實用新型可以通過拆除警報模塊來感應車輛的異常并通知車主，使得車主能夠及時的了解車輛出現的異常情況。

附圖說明

圖1為本實用新型長待機定位追蹤系統結構框圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1所示，本實用新型提供了一種多功能定位追蹤系統，包括MCU、GPRS模塊、GPS模塊、存儲裝置、麥克風、麥克風觸發電路、加速度傳感器和電池電力管理模塊，所述GPRS模塊、存儲裝置、電源模塊和電池電力管理模塊均與MCU電性連接，GPS模塊通過串口與MCU連接，加速度傳感器通過I2C接口與MCU進行數據通信，所述麥克風觸發電路用于接收麥克風開啟信號并將麥克風開啟信號傳輸至麥克風。

所述GPS模塊，用于獲取車輛的定位信號并將定位信號傳至MCU，所述定位信號包括時間、經度、緯度、海拔高度、速度及行駛路徑等信息；所述GPS芯片的型號為gt7020，所述GPS模塊包括GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片；當需要尋找已被盜車輛的時候，車主可以通過衛星系統監控中心與汽車的GPS裝置建立通信，MCU即通過GPRS通信模塊將GPS車輛定位信息發送給管理中心，以幫助車主快速準確的確定汽車的位置。

所述GPRS模塊，用于將設備信息傳輸至一數據管理平臺。

所述加速度傳感器，用于獲取車輛的加速度的大小；加速度傳感器通過檢測X、Y、Z軸的數據變化規律，判斷車子的運動狀態，可 以檢測到的運動狀態包括：急加速，急減速、側翻、碰撞、振動、急拐彎。通過檢測車體在行駛過程中每秒三軸變化量和觸發后速度的變化量，來與預先設定的變化規則進行比較后，得出車體目前的狀態。利用這些車輛運動狀態以及GPS獲取的速度、位置和里程信息能夠有效分析車主的駕駛行為。將加速度的強度為0—100之間的數作為三軸變化量，以對車輛的行駛狀態進行相應的判斷。急加速：每秒三軸變化量大于20，觸發后3s內速度變化量大于30km/h，也即是在三軸變化量大于20后3s內速度變化量大于30km/h；急剎車：每秒三軸變化量大于25，觸發后3s內速度變化量大于30km/h；急轉彎：每秒三軸變化量大于25，觸發時速度大于30km/h；方位角變化大于10°；碰撞：產生強震，每秒三軸變化量大于70，觸發時速度大于30km/h，觸發后3s內速度小于5km/h；側翻：與初始位置的三軸變化量大于70，觸發時速度大于30km/h，觸發后3s內速度小于5km/h；利用這些車輛運動狀態以及GPS模塊獲取的速度、位置和里程信息能夠有效分析車主的駕駛行為，通過對車主駕駛車輛進行分析可以對車輛的部件的保養周期做出相應的指導，對車輛各個部件進行保養。

所述拆除報警模塊，用于將報警信號傳輸至MCU；所述拆除報警模塊包括程控開關，所述程控開關電路用于將報警信號傳輸至MCU，所述程控開關采用KFT-5.8無鎖自彈開關。安裝該系統時，其產品底部的強力磁鐵能夠使得磁鐵能夠使得程控開關處于壓縮狀態，這時開關對應引腳處于斷開狀態，當設備被拆除時，無鎖開關能夠恢復松弛狀態，開關對應引腳處于導通狀態，MCU能夠實時監測 這個狀態信號。當安裝在車上的設備被拆除時，會出發程控開關，從而產生報警信號，MCU監測到報警信號后利用GPS模塊獲取車輛的定位信號，并通過GPRS模塊將相關信息發送至數據管理平臺。上述系統可當車輛被盜時，通知數據管理平臺，從而提高汽車的安全性。并且車主也可以通過數據管理平臺下發監聽指令，長待機定位追蹤系統收到指令回撥對應車主號碼，因為設備內置有麥克風，故而車主能夠監聽周圍的聲音。

所述電池電力管理模塊，用于讀取車輛電源模塊的電壓信號，并將測量得到的電壓信號送入存儲裝置中；MCU會根據存儲數據值的變換來判斷一個完整的充電后最高電壓到放電后的最低電壓的過程，MCU根據這過程協助該系統的GPS定位系統計算出來的里程數，精準的計算出這個充放電過程所行駛的里程數和該電池在這一過程匯總的充放電曲線，這有利于判斷該車電瓶的可行駛里程和電池的當前使用狀態。

所述MCU，所述MCU的型號為mt6260，用于利用GPS模塊獲取相關信息然后打包通過GPRS模塊發送至數據管理平臺，用于接受電池電路管理模塊讀取的電壓信號，根據該值判斷得到一個完整充電過程，并根據這個過程協助該系統的GPS定位系統計算出歷程，有利于判斷可行駛里程和電池的當前使用狀態。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。