本實用新型涉及一種車輛技術領域，尤其涉及一種車輛防盜控制器以及車輛防盜控制系統。

背景技術：

電動車，作為一種新型的、清潔能源的代步工具，在擁堵的城市中，因其快速、便捷的機動優勢，深受廣大人民群眾青睞。但是，電動車在抵御被盜方面，存在著許多薄弱環節和設計缺陷，目前較為常用的方法主要通過附加防盜定位產品來尋回被盜車輛。這種方式的不足之處在于：第一、防盜定位產品屬于附加產品，通常設置在電動車外部，很容易被竊賊發現并拆除，因此無法真正實現防盜的功能；第二，防盜定位產品主要依賴于GPS定位，由于GPS定位存在一定的信號盲區，當被盜車輛進入該信號盲區后防盜定位產品將無法準確對被盜車輛進行定位，從而導致被盜車輛無法被找回，也就是說，信號盲區成為制約被盜車輛找回的最大障礙。

技術實現要素：

為了克服現有技術中的上述缺陷，本實用新型提供了一種車輛防盜控制器，該車輛防盜控制器包括：

傳感器模塊、定位模塊、處理模塊、通信模塊、功率驅動開關模塊以及電源管理模塊，所述處理模塊分別與所述傳感器模塊、所述定位模塊、所述通信模塊和所述功率驅動開關模塊連接，所述電源管理模塊與所述傳感器模塊、所述定位模塊、所述處理模塊、所述通信模塊以及所述功率驅動開關模塊連接；

所述傳感器模塊，獲取車輛的運動狀態信息；

所述定位模塊，獲取所述車輛的位置信息；

所述處理模塊，根據針對所述車輛的操作信號生成操作指令，以及根據所述操作信號、所述運動狀態信息和所述位置信息對所述車輛的操作狀態進行判斷，若所述操作狀態處于異常則將所述操作信號、所述運動狀態信息和所述位置信息發送至通信模塊；

所述通信模塊，將所述操作信號、所述運動狀態信息和所述位置信息發送至服務器并接收該服務器反饋的防盜控制指令；

所述處理模塊，若接收到所述防盜控制指令則根據所述防盜控制指令對所述功率驅動開關模塊和所述車輛的外圍設備進行防盜操作控制，否則根據所述操作指令對所述功率驅動開關模塊和所述車輛的外圍設備進行正常操作控制；

所述功率驅動開關模塊，控制所述車輛的電機的運轉和停止；

電源管理模塊，為所述傳感器模塊、所述定位模塊、所述處理模塊、所述通信模塊以及所述功率驅動開關模塊進行供電。

根據本實用新型的一個方面，在該車輛防盜控制器中，所述處理模塊包括：第一接口電路模塊、第一處理器、第二處理器以及第二接口電路模塊，所述第一接口電路模塊分別與所述第一處理器和所述第二處理器連接，所述第二處理器與所述第一處理器連接，所述第一處理器還與所述第二接口電路連接；所述第一接口電路模塊，接收針對所述車輛的操作信號并對該操作信號進行電壓轉換處理；所述第一處理器，根據處理后的所述操作信號生成操作指令；所述第二處理器，根據電壓轉換后的所述操作信號、所述運動狀態信息和所述位置信息對所述車輛的操作狀態進行判斷，若所述操作狀態處于異常則將電壓轉換后的所述操作信號、所述運動狀態信息和所述位置信息發送至通信模塊，以及接收所述通信模塊發送的由所述服務器反饋的防盜控制指令并將該防盜控制指令發送至所述第一處理器；所述第一處理器，若接收到所述防盜控制指令則將所述防盜控制指令發送至第二接口電路模塊，否則將所述操作指令發送至第二接口電路模塊；所述第二接口電路模塊，對所述操作指令或所述防盜控制指令進行電壓轉換處理，并利用處理后的所述操作指令或所述防盜控制指令對功率驅動開關模塊和所述車輛的外圍設備進行正常操作控制或防盜操作控制。

根據本實用新型的另一個方面，該車輛防盜控制器還包括儲備電源，所述儲備電源與所述電源管理模塊連接、所述傳感器模塊、所述定位模塊、所述第一接口電路模塊、所述第二處理器、所述通信模塊以及所述功率驅動開關模塊進行連接；所述電源管理模塊，還對所述車輛的電池的電量進行監測并根據所述電量啟動所述儲備電源工作；所述儲備電源，為所述傳感器模塊、所述定位模塊、所述第一接口電路模塊、所述第二處理器、所述通信模塊以及所述功率驅動開關模塊進行供電；所述第二處理器，在啟動所述儲備電源后接管所述第一處理器的工作；所述第一接口電路模塊，在啟動所述儲備電源后接管所述第二接口電路的工作。

根據本實用新型的又一個方面，該車輛防盜控制器中，所述電源管理模塊，還對所述儲備電源的電量進行監測并根據所述電量為所述儲備電源進行充電。

根據本實用新型的又一個方面，該車輛防盜控制器還包括近場射頻模塊，該近場射頻模塊與所述處理模塊連接；所述近場射頻模塊，在所述定位模塊無法正常工作時由所述第二處理模塊觸發發射射頻信號。

根據本實用新型的又一個方面，該車輛防盜控制器中，所述近場射頻模塊的工作頻率范圍是200MHz至4GHz。

根據本實用新型的又一個方面，該車輛防盜控制器中，所述傳感器模塊包括速度傳感器和振動傳感器。

根據本實用新型的又一個方面，該車輛防盜控制器中，所述通信模塊包括2G模塊、3G模塊、4G模塊、GPRS模塊中的一種或任意組合。

本實用新型還提供了一種車輛防盜控制系統，該車輛防盜控制系統包括：

前述車輛防盜控制器、服務器以及客戶端；

所述服務器，接收所述車輛防盜控制器發送的所述操作指令、所述運動狀態信息以及所述位置信息，根據所述操作指令、所述運動狀態信息以及所述位置信息生成所述防盜控制指令，以及將所述防盜控制指令發送至所述車輛防盜控制器，還將所述操作指令、所述運動狀態信息以及所述位置信息發 送至所述客戶端；

所述客戶端，運行在智能終端上，接收并顯示所述服務器發送的所述操作指令、所述運動狀態信息以及所述位置信息。

根據本實用新型的一個方面，該車輛防盜控制系統還包括射頻定位裝置，接收所述近場射頻模塊發射的射頻信號并根據該射頻信號確定所述車輛的位置信息。

本實用新型提供的車輛防盜控制器以及車輛防盜控制系統一方面可以實現對車輛的正常操作控制，另一方面通過針對于車輛的操作信號、車輛的運動狀態信息和位置信息判斷車輛是否由于被盜而處于異常操作狀態，若是則將操作信號、運動狀態信息和位置信息發送至服務器并根據服務器反饋的防盜控制指令對車輛的電機和外圍設備進行防盜操作控制。也就是說，本實用新型在可以實現對車輛正常操作控制的同時還具有防盜功能，能夠在車輛被盜后對車輛進行遠程控制、被盜報警以及準確定位，從而達到被盜車輛快速準確尋回的目的。此外，由于車輛防盜控制器兼具防盜功能且車輛防盜控制器安裝在車輛內部，因此與現有的附加防盜定位產品相比，本實用新型不容易被盜竊者發現拆除，進而具有更好的防盜功能。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是根據本實用新型的車輛防盜控制器的一個具體實施方式的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型的車輛防盜控制器的一個優選實施方式的結構示意圖；

圖3是根據本實用新型的車輛防盜控制器的另一個優選實施方式的結構示意圖；

圖4是根據本實用新型的車輛防盜控制系統的一個具體實施方式的結構示意圖。

附圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。

具體實施方式

為了更好地理解和闡釋本實用新型，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

本實用新型提供了一種車輛防盜控制器。請參考圖1，圖1是根據本實用新型的車輛防盜控制器的一個具體實施方式的結構示意圖。如圖所示，該車輛防盜控制器10包括：

傳感器模塊100、定位模塊200、處理模塊300、通信模塊400、功率驅動開關模塊500以及電源管理模塊600，所述處理模塊300分別與所述傳感器模塊100、所述定位模塊200、所述通信模塊400和所述功率驅動開關模塊500連接，所述電源管理模塊600與所述傳感器模塊100、所述定位模塊200、所述處理模塊300、所述通信模塊400以及所述功率驅動開關模塊500連接；

所述傳感器模塊100，獲取車輛的運動狀態信息；

所述定位模塊200，獲取所述車輛的位置信息；

所述處理模塊300，根據針對所述車輛的操作信號生成操作指令，以及根據所述操作信號、所述運動狀態信息和所述位置信息對所述車輛的操作狀態進行判斷，若所述操作狀態處于異常則將所述操作信號、所述運動狀態信息和所述位置信息發送至通信模塊；

所述通信模塊400，將所述操作信號、所述運動狀態信息和所述位置信息發送至服務器并接收該服務器反饋的防盜控制指令；

所述處理模塊300，若接收到所述防盜控制指令則根據所述防盜控制指令對所述功率驅動開關模塊500和所述車輛的外圍設備20進行防盜操作控制，否則根據所述操作指令對所述功率驅動開關模塊500和所述車輛的外圍設備20進行正常操作控制；

所述功率驅動開關模塊500，控制所述車輛的電機30的運轉和停止；

電源管理模塊600，為所述傳感器模塊100、所述定位模塊200、所述處理模塊300、所述通信模塊400以及所述功率驅動開關模塊500進行供電。

下面，對上述各個模塊的工作過程進行具體說明。

具體地，本實用新型所提供的車輛防盜控制器主要應用于電動車，包括但不限于電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等。本實用新型所提供的車輛防盜控制器還可以應用于汽車。本領域技術人員可以理解的是，上述電動車和汽車均為舉例示意，凡是需要通過控制器來控制電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及其通過控制器來控制其他電子器件的車輛均落入本實用新型所保護的范圍內，為了簡明起見，在此不再一一贅述。

下文中以車輛是電動車為例對本實用新型所提供的車輛防盜控制器進行說明。

當對電動車進行操作時，由操作產生的信號(下文中稱為操作信號)發送至處理模塊300進行處理。在本實施例中，操作信號包括霍爾信號、手柄信號、剎車信號、車鎖信號。本領域技術人員可以理解的是，操作信號不僅僅限于上述霍爾信號、手柄信號、剎車信號、以及車鎖信號，凡是可以在對電動車進行操作時產生的操作信號均包括在本實用新型所保護的范圍內，為了簡明起見，在此不再一一示意。處理模塊300接收到操作信號后根據該操作信號產生相應的操作指令，例如，處理模塊300接收到車鎖信號則相應產生鎖車指令。

處理模塊300分別和傳感器模塊100和定位模塊200連接，除了接收操作信號之外，處理模塊300還接收來自傳感器模塊100和定位模塊200發送的信息。傳感器模塊100用于獲取電動車的運動狀態信息。在本實施例中，傳感器模塊100包括速度傳感器和振動傳感器，其中，速度傳感器實時檢測電動車的速度，振動傳感器實時檢測電動車的沖擊力或者加速度。在其他實施例中，也可以利用加速度傳感器替代振動傳感器，即傳感器模塊100包括速度傳感器和加速度傳感器。定位模塊200用于獲取電動車的位置信息。在本實施例中，定位模塊200包括GPS模塊、北斗模塊、伽利略定位模塊、格洛納斯模塊中的一種或其任意組合。

一方面，處理模塊300根據接收到的操作信號產生相應的操作指令，例如處理模塊300接收到車鎖信號則相應產生鎖車指令，又例如處理模塊300接收到剎車信號則相應產生剎車指令，等等。另一方面，處理模塊300根據針 對電動車的操作信號、傳感器模塊100檢測的運動狀態信息以及定位模塊200測量的電動車的位置信息對電動車操作狀態是否正常進行判斷，其中，將電動車在正常操作下的狀態定義為正常操作狀態，將電動車在非正常操作狀態下的狀態定義為異常操作狀態。一般地，若合法用戶(例如電動車的車主或電動車車主授權操作的用戶等)正常操作電動車，首先，用戶針對電動車的操作信號均為正常信號以及各操作信號之間符合正常的操作邏輯，其次，用戶針對電動車的操作信號、電動車的運動狀態信息以及電動車的位置信息之間具有一定的關聯性、而且符合正常的邏輯關系，例如用戶在對電動車加速行駛時，針對電動車的操作信號包括與加速行駛相對應的手柄信號和霍爾信號，運動狀態信息中的速度和加速度均不斷增加且其二者滿足物理意義上的邏輯關系，位置信息則是根據行駛速度和形式時間相應發生變化；若非法用戶(例如偷盜者等)非正常操作電動車，首先，用戶針對電動車的操作信號有可能是非正常信號以及各操作信號之間有可能不符合正常的操作邏輯，例如，根據霍爾信號、手柄信號以及車鎖信號可以判斷出電動車是被盜還是在電池沒電的情況下騎行，其次，用戶針對于電動車的操作信號、電動車的運動狀態信息以及電動車的位置信息之間不符合正常的邏輯關系，例如，偷盜者利用工具將電動車拖走，這種情況下雖然電動車的操作信號為空，但運動狀態中速度和加速度均存在數值而且位置信息也會不斷發生變化，這是不符合正常情況的。若處理模塊300根據接收到的針對電動車的操作信號、運動狀態信息以及位置信息判斷電動車的操作狀態處于異常，則將該操作信號、運動狀態信息以及位置信息發送至服務器；若處理模塊300根據接收到的針對電動車的操作信號、運動狀態信息以及位置信息判斷電動車的操作狀態處于正常，則無需發送該操作信號、運動狀態信息以及位置信息。

通信模塊400和處理模塊300連接，處理模塊400判斷電動車處于異常操作狀態后，將針對電動車的操作信號、運動狀態信息以及位置信息發送至通信模塊400，由通信模塊400將其發送至服務器。其中，通信模塊400包括2G模塊、3G模塊、4G模塊、GPRS模塊中的一種或任意組合。具體地，服務器接收到通信模塊發送的針對電動車的操作信號、運動狀態信息以及位置信息后，首先對該操作信號、運動狀態信息以及位置信息進行分析得到電動車的 具體運動狀態(例如高速行駛、低速行駛、停止等)，并根據該具體運動狀態相應生成針對電動車的防盜控制指令，其中，防盜控制指令包括針對于電動車電機30和外圍設備20(霍爾傳感器、手柄、剎車、車鎖、車燈、喇叭等)防盜控制操作，例如若服務器分析得到電動車處于停止狀態，則防盜控制指令可以包括令電機工停止作、車燈不停閃爍、喇叭不停鳴笛、車鎖關閉等指令；然后服務器將該防盜控制指令發送至通信模塊400，通信模塊將該防盜控制指令發送至處理模塊300進行處理。與此同時，服務器將其接收到的針對電動車的操作指令、運動狀態信息以及位置信息發送至電動車車主的客戶端上進行顯示，該客戶端運行在電動車車主的例如智能手機、智能手表、平板電腦等智能終端上。電動車車主根據客戶端上顯示的信息了解電動車的實時情況，特別是位置信息，對于電動車車主是否可以找回該電動車尤為關鍵。優選地，服務器在將針對電動車的操作指令、運動狀態信息以及位置信息發送至客戶端的同時，也會向客戶端發送異常報警信息以提醒電動車車主其電動車存在異常，其中，異常報警信息可以采用文字、圖像、聲音、振動等方式。

需要說明的是，通信模塊400優選包括至少兩種通信方式，當其中一種通信方式無法正常工作時可以通過另一種通信方式將異常提醒發送給電動車車主，例如通信模塊400可以實現GPRS通信方式和短信通信方式，當GPRS通信方式無法正常工作時仍可以通過短信通信方式及時通知電動車存在異常操作。

針對于電動車的操作狀態處于正常的情況，處理模塊300根據針對電動車的操作信號生成操作指令而不會接收到任何防盜控制指令，此時，處理模塊300根據操作指令相應對電動車的電機30和外圍設備20進行正常操作控制，電動車在操作指令的控制下正常工作。其中，功率驅動開關模塊500與處理模塊300連接，用于通過控制電動車的電池是否為電機供電來實現控制車輛的電機30的運轉和停止。針對于電動車的操作狀態出現異常的情況，處理模塊300一旦接收到防盜控制指令則優先執行防盜控制指令，即防盜控制指令的執行優先級高于操作指令的執行優先級，此時，處理模塊300會停止執行操作指令而開始執行防盜控制指令，根據該防盜控制指令相應對功率驅 動開關模塊500和外圍設備20進行防盜操作控制，電動車在防盜控制指令的控制下執行電機停止工作、車鎖關閉等令電動車無法繼續行駛的操作、以及執行車燈不停閃爍、喇叭不停鳴笛等引起旁人注意的報警操作，與此同時，電動車車主根據客戶端顯示的信息可以準確獲知電動車當前的操作指令、運動狀態信息以及位置信息，從而使得電動車車主在第一時間可以找回電動車。

本實用新型所提供的車輛防盜控制器10還包括電源管理模塊600，一方面電源管理模塊600與電動車的電池連接，另一方面電源管理模塊600分別與傳感器模塊100、定位模塊200、處理模塊300、通信模塊400以及功率驅動開關模塊500進行連接，電源管理模塊600將電動車電池的電壓轉換為適合于傳感器模塊100、定位模塊200、處理模塊300、通信模塊400以及功率驅動開關模塊500的工作電壓為該各個模塊進行供電以保證車輛防盜控制器10的正常工作。

請參考圖2，圖2是根據本實用新型的車輛防盜控制器的一個優選實施方式的結構示意圖。如圖所示，圖2與圖1的區別在于，處理模塊300進一步包括第一接口電路模塊110、第一處理器120、第二處理器130和第二接口電路模塊140。圖2中的傳感器模塊100、定位模塊200、通信模塊400、功率驅動開關模塊500以及電源管理模塊600與圖1中相應模塊是相同的，因此此處不再對上述模塊的工作過程進行重復描述，而僅僅對處理模塊300中的各構成部分進行說明。

具體地，在本實施例中，第一處理器120和第二處理器130均采用ARM處理器。由于針對電動車的操作信號的電壓與第一處理器120、第二處理器130的工作電壓不匹配，因此為了使第一處理模塊120和第二處理模塊130可以正常對操作信號進行處理，需要利用第一接口電路模塊110在接收到針對電動車的操作信號后按照比例對該操作信號的電壓進行轉換。

第一接口電路模塊110分別與第一處理器120和第二處理器130連接。當第一接口電路模塊110對操作信號進行電壓轉換的處理后，第一接口電路模塊110將處理后的操作信號分別發送至第一處理器120和第二處理器130。第 一處理器120接收到該處理后的操作信號后根據該操作信號生成相應的操作指令。第二處理器130接收到該處理后的操作信號后，根據該操作信號、運動狀態信息和位置信息對電動車的操作狀態進行判斷，若判斷操作狀態處于異常則將該操作信號、運動狀態信息以及位置信息通過通信模塊400發送至服務器，若判斷操作狀態處于正常，則無需發送該操作信號、運動狀態信息以及位置信息。

針對于電動車操作狀態處于正常的情況，第一處理器120根據針對電動車的操作信號生成操作指令而不會接收到任何防盜控制指令，此時，第一處理器120將操作指令發送至第二接口電路模塊140，該第二接口電路模塊140與第一處理器120連接，用于按照比例對操作指令進行電壓轉換處理，使電壓轉換后的操作信號適用于功率驅動開關模塊500和外圍設備20。第二接口電路模塊140對操作指令進行電壓轉化處理后利用該操作指令相應對功率驅動開關模塊500和外圍設備20進行正常操作控制。針對于電動車操作狀態處于異常的情況，通信模塊400將操作信號、運動狀態信息以及位置信息發送至服務器，外部控制根據接收到的信息生成針對于電動車的防盜控制指令，并將該防盜控制指令通過通信模塊400反饋至第二處理器130。服務器生成針對于電動車的防盜控制指令的過程請參見前文中相應部分的內容，為了簡明起見，在此不再贅述。第二處理器130與第一處理器120連接，第二處理器130接收到防盜控制指令后將該防盜控制指令發送至第一處理器120。第一處理器120一旦接收到防盜控制指令則優先執行防盜控制指令，即防盜控制指令的執行優先級高于操作指令的執行優先級，此時，第一處理器120停止執行操作指令而開始執行防盜控制指令，第一處理器120將防盜控制指令發送至第二接口電路模塊140，該第二接口電路模塊140按照比例對防盜控制指令進行電壓轉換處理，并利用處理后的防盜控制指令相應對功率驅動開關模塊500和外圍設備20進行防盜操作控制。

通過上述描述可知，第一處理器120側重于對電動車的控制，即用于根據針對電動車的操作信號生成操作指令、以及執行操作指令或防盜控制指令對電動車進行控制，第二處理器130側重于對電動車異常的判斷，即用于根據針對電動車的操作信號、電動車的運動狀態信息以及位置信息對電動車操 作狀態的異常與否進行判斷。將對電動車的控制和對電動車異常的判斷分別由不同的處理器進行處理，如此一來，可以有效地降低每個處理器的工作量，提高每個處理器的運算速度，進而提高車輛防盜控制器整體的處理速度。此外，由于采用兩個處理器進行處理，因此可以降低對于每個處理器處理能力的要求，從而降低了處理器的成本，進而可以有效地降低車輛防盜控制器的制造成本。

請參考圖3，圖3是根據本實用新型的車輛防盜控制器的另一個優選實施方式的結構示意圖。如圖所示，與圖2所示結構相比，圖3所示的車輛防盜控制器進一步還包括儲備電源700。其中，電源管理模塊600與儲備電源700連接，電源管理模塊600用于對電動車的電池的電量進行監測，若監測到電池的電量低于一定閾值無法再保證為車輛防盜控制器10中的各模塊正常供電時，電源管理模塊600啟動儲備電源700進入工作狀態。儲備電源700與車輛防盜控制器10中傳感器模塊100、定位模塊200、第一接口電路模塊110、第一處理器120、第二處理器130、第二接口電路140、通信模塊400以及功率驅動開關模塊500連接，儲備電源700進入工作狀態后為與其連接的上述各個模塊供電，從而保證了車輛防盜控制10可以正常工作。在本實施例中，儲備電源700采用可充電電池或者電容式儲能器。

在儲備電源700為車輛防盜控制器10供電的情況下，如果儲備電源700的電量耗盡則車輛防盜控制器10將無法實現其防盜功能，因此希望車輛防盜控制器10消耗的電量盡可能低。在一個優選實施例中，儲備電源700僅與傳感器模塊100、定位模塊200、第一接口電路模塊110、第二處理器130、通信模塊400以及功率驅動開關模塊500連接，以及第一接口電路模塊110分別與功率驅動開關模塊500和外圍設備20連接。當電源管理模塊600啟動儲備電源700后，儲備電源700為傳感器模塊100、定位模塊200、第一接口電路模塊110、第二處理器130、通信模塊400以及功率驅動開關模塊500供電。由于儲備電源700無需為第一處理器120和第二接口電路模塊140供電，從而可以有效地延長儲備電源700的供電時長。在這種情況下，當儲備電源700啟動開始供電后，第二處理器130接管第一處理器120的工作，第一接口電路模塊110接管 第二接口電路模塊140的工作。具體地，第一接口電路模塊110對接收到的針對電動車的操作信號進行電壓轉換處理后將該操作信號發送至第二處理器130，第二處理器130根據該操作信號生成操作指令、以及根據該操作信號、運動狀態信息以及位置信息判斷電動車操作狀態是正?；蚴钱惓?。若判斷電動車操作狀態處于正常，則第二處理器130將操作指令發送至第一接口電路模塊110，第一接口電路模塊110對操作指令進行電壓轉換處理后將該操作指令相應發送至功率驅動開關模塊500和外圍設備20以實現對電動車的正常控制操作；若判斷電動車操作狀態處于異常則將上述信號和信息通過通信模塊400發送至服務器，通信模塊400接收到服務器反饋的防盜控制指令后將該防盜控制指令發送至第二處理器130，第二處理器130將該防盜控制指令發送至第一接口電路模塊110，第一接口電路模塊110對防盜控制指令進行電壓轉換處理后將該防盜控制指令相應發送至功率驅動開關模塊500和外圍設備20以實現對電動車的防盜控制操作。

在電動車的日常使用中，電源管理模塊600還用于對儲備電源700的電量進行監測，一旦監測到儲備電源700的電量低于預定閾值，則觸發電動車的電池(電池有電的前提下)為儲備電源700進行充電，以確保儲備電源700的電量達到使用要求。

如圖3所示，車輛防盜控制器10進一步還包括近場射頻模塊800，該近場射頻模塊800與第二處理器130連接，用于在定位模塊200無法正常工作時發射射頻信號，以實現近場定位功能。具體地，若電動車被盜后存放至定位模塊200的信號盲區內(例如倉庫、地下室等室內)，定位模塊200將因為失去與衛星的聯系所以無法測量到電動車的位置信息，這種情況下，服務器無法接收到車輛防盜控制器10發送的位置信息，從而使得電動車車主無法確定電動車被盜后的準確位置。因此，當服務器檢測到車輛防盜控制器10發送的信息中不包括定位信息時，服務器產生射頻模塊開啟指令并將該射頻模塊開啟指令發送至近第二處理器130，第二處理器130根據該射頻模塊開啟指令控制近場射頻模塊800開始工作，即近場射頻模塊800發射射頻信號。此時，尋找電動車的人員根據車輛防盜控制器10最后發送的定位信息確定電動車所在的大致范圍，然后利用射頻定位裝置在該范圍內接收近場射頻模塊800發射 的射頻信號，然后根據該射頻信號即可確定地確定電動車的位置信息。在本實施例中，近場射頻模塊800的工作頻率范圍是200MHz至4GHz。此外，近場射頻模塊800還與電源管理模塊600和儲備電源700分別連接，當電動車電池的電量高于預定閾值時，電池通過該電源管理模塊600為近場射頻模塊800供電，當電動車電池低于預定閾值時，由儲備電源700為近場射頻模塊800供電，以保證近場射頻模塊800的正常使用。

本實用新型還提供了一種車輛防盜控制系統。請參考圖4，圖4是根據本實用新型的車輛防盜控制系的一個優選實施方式的結構示意圖。如圖所示，該車輛防盜控制系統包括：

前文所述的車輛防盜控制器10、服務器50以及客戶端60，

所述服務器50，用于接收車輛防盜控制器10發送的操作指令、運動狀態信息以及位置信息，根據操作指令、運動狀態信息以及位置信息生成防盜控制指令，以及將防盜控制指令發送至車輛防盜控制器10，還用于將操作指令、運動狀態信息以及位置信息發送至客戶端60；

所述客戶端60，運行在智能終端上，用于接收并顯示服務器50發送的操作指令、運動狀態信息以及位置信息。

針對于車輛防盜控制器10包括近場射頻模塊800的情況，相應地，車輛防盜控制系統還包括射頻定位裝置(未示出)。當車輛防盜控制器10中定位模塊200無法正常工作時近場射頻模塊800發射射頻信號，射頻定位裝置基于定位模塊200最后檢測的位置信息在該位置附近接收近場射頻模塊800發射的射頻信號并根據該射頻信號確定電動車的準確位置信息，以實現近場定位功能。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化涵括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及 的權利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他部件、單元或步驟，單數不排除復數。系統權利要求中陳述的多個部件、單元或裝置也可以由一個部件、單元或裝置通過軟件或者硬件來實現。

本實用新型提供的車輛防盜控制器以及車輛防盜控制系統一方面可以實現對車輛的正常操作控制，另一方面通過針對于車輛的操作信號、車輛的運動狀態信息和位置信息判斷車輛是否由于被盜而處于異常操作狀態，若是則將操作信號、運動狀態信息和位置信息發送至服務器并根據服務器反饋的防盜控制指令對車輛的電機和外圍設備進行防盜操作控制。也就是說，本實用新型在可以實現對車輛正常操作控制的同時還具有防盜功能，能夠在車輛被盜后對車輛進行遠程控制、被盜報警以及準確定位，從而達到被盜車輛快速準確尋回的目的。此外，由于車輛防盜控制器兼具防盜功能且車輛防盜控制器安裝在車輛內部，因此與現有的附加防盜定位產品相比，本實用新型不容易被盜竊者發現拆除，進而具有更好的防盜功能。

以上所揭露的僅為本實用新型的一些較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。