本實用新型涉及一種安全操控裝置，具體涉及一種多功能作業汽車的安全控制裝置。

背景技術：

中國發明專利CN102216196B公開了一種配置有叉車作業功能的汽車，其在所述汽車的車身的尾部安裝有具有叉車功能的門架，在所述門架的前方安裝有可以操作叉車功能的叉車駕駛室，并包括有可以共享汽車駕駛的轉向系統、剎車系統、離合器系統及變速系統，可以利用叉車的主要功能之起貨、卸貨及移送功能且具有汽車的迅速性和移動性功能。

由于汽車駕駛和叉車駕駛共享汽車駕駛室的轉向系統、剎車系統、離合器系統及變速系統，且汽車駕駛室和叉車駕駛室處于兩個方向，互相看不到對方，那么在實際操作過程中，會出現汽車駕駛室和叉車駕駛室同時操作同一部件造成被操作部件執行紊亂或出現意外操作，即使汽車駕駛室和叉車駕駛室同時操作不同的部件，也會出現意外操作，無法保證汽車行駛或者叉車作業的安全。例如在汽車原地靜止且叉車作業時，若出現汽車駕駛室誤操作進行發動機點火開關操作、掛檔，起步行走等操作，導致叉車需要原地作業時突然出現發動機熄火、汽車行走等，首先影響叉車正常作業，其次會給叉車作業帶來意想不到的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：提供一種具有多功能作業汽車的安全控制裝置，其目的在于保證同一時間內汽車駕駛室和叉車駕駛室中有且僅有一個駕駛室內的控制部件操作有效，也就是同一時間有且僅有一個駕駛室具有多功能汽車的控制權，在出現意外操作時，有效保證汽車行駛或者叉車作業安全的具有叉車作業功能汽車的安全操控裝置。

本實用新型的技術方案是：

本實用新型是：一種具有作業部的汽車的安全控制裝置，包括：

位于汽車前方操縱汽車行駛的主駕駛室，以及位于汽車后方操縱汽車行駛和多功能作業的副駕駛室；主駕駛室操作部件，其位于主駕駛室內，用于駕駛操作；副駕駛室操作部件，其位于副駕駛室內，用于駕駛操作和作業部操作；主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件控制同一套汽車行駛系統；操作控制權切換元件，其實現主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件之一正常工作；

還包括第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，共同置位第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，操作控制權切換元件執行僅副駕駛室操作部件能夠正常工作；否則僅主駕駛室操作部件能夠正常工作。

本實用新型還可以是：

一種具有作業部的汽車的安全控制裝置，包括：

位于汽車前方操縱汽車行駛的主駕駛室，以及位于汽車后方操縱汽車行駛和多功能作業的副駕駛室；主駕駛室操作部件，其位于主駕駛室內，用于駕駛操作；副駕駛室操作部件，其位于副駕駛室內，用于駕駛操作和作業部操作；主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件控制同一套汽車行駛系統；操作控制權切換元件，具有控制端，其實現主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件之一正常工作；

還包括第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，第一切換裝置具有第一觸點，第二切換裝置具有第二觸點，第一切換元件控制裝置置位接合第一觸點，第二切換元件控制裝置置位接合第二觸點對應電路；第一切換元件控制裝置的第一觸點、第二切換元件控制裝置的第二觸點，和操作控制權切換元件的控制端串聯。

本實用新型還可以是：

一種具有作業部的汽車的安全控制裝置，包括：

位于汽車前方操縱汽車行駛的主駕駛室，以及位于汽車后方操縱汽車行駛和多功能作業的副駕駛室；主駕駛室操作部件，其位于主駕駛室內，用于駕駛操作；副駕駛室操作部件，其位于副駕駛室內，用于駕駛操作和作業部操作；主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件控制同一套汽車行駛系統；第一和第二操作控制權切換元件，其實現主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件之一正常工作；

還包括第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，共同置位第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，操作控制權切換元件執行僅副駕駛室操作部件能夠正常工作；共同復位第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，操作控制權切換元件執行僅主駕駛室操作部件能夠正常工作。

本實用新型還可以是：

一種具有作業部的汽車的安全控制裝置，包括：位于汽車前方操縱汽車行駛的主駕駛室，以及位于汽車后方操縱汽車行駛和多功能作業的副駕駛室；主駕駛室操作部件，其位于主駕駛室內，用于駕駛操作；副駕駛室操作部件，其位于副駕駛室內，用于駕駛操作和作業部操作；主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件控制同一套汽車行駛系統；

還包括第一和第二操作控制權切換元件，第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，第一操作控制權切換元件具有第一、第二開關通路，第一切換元件控制裝置控制第一、第二開關通路二選一，第二操作控制權切換元件具有第三、第四開關通路，第二切換元件控制裝置控制第三、第四開關通路二選一，第一開關通路、第三開關通路和主駕駛室操作部件串聯；第二開關通路、第四開關通路和主駕駛室操作部件串聯。

優選的是：第一切換元件控制裝置位于主駕駛室內，第二切換元件位于副駕駛室內。

優選的是：作業部是貨叉、起重設備、挖掘斗、汽車清障裝置、高空作業平臺中的一個或多個。

優選的是：操作控制權切換元件是感測副駕駛室方向盤單元轉動的電信號壓力開關、液壓換向閥、繼電器中的任意一個或多個。

優選的是：第一和第二切換元件控制裝置是機械開關，按鈕開關，觸摸顯示屏按鍵中的任意一種。

優選的是：主駕駛室操作部件是動力源啟動開關、油門踏板、剎車踏板、離合器踏板、方向盤、換擋桿、燈中的任意一個或多個。副駕駛室操作部件是動力源啟動開關、油門踏板、剎車踏板、離合器踏板、方向盤、換擋桿、燈、門架傾斜控制桿、門架起升控制桿中的任意一個或多個。

本實用新型還可以是：

一種具有多功能作業汽車的安全控制方法，

位于汽車前方的主駕駛室，內設主駕駛室操作部件用于駕駛操作；以及位于汽車后方的副駕駛室，內設副駕駛室操作部件用于駕駛操作和作業部操作；操作控制權切換元件，其實現主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件之一正常工作；當有副駕駛室工作需求時，共同置位第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，此時操作控制權切換元件執行僅副駕駛室操作部件正常工作，此時位于副駕駛室內的副駕駛室操作部件能夠駕駛操作和作業部操作；當有主駕駛室工作需求時，共同復位第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置時，此時操作控制權切換元件執行僅主駕駛室操作部件正常工作；此時位于主駕駛室內的主駕駛室操作部件能夠駕駛操作。

本實用新型還可以是：一種具有多功能作業汽車的安全控制方法，包括位于汽車前方的主駕駛室，內設主駕駛室操作部件用于駕駛操作；以及位于汽車后方的副駕駛室，內設副駕駛室操作部件用于駕駛操作和作業部操作；操作控制權切換元件，其實現主駕駛室操作部件和副駕駛室操作部件之一正常工作；當有副駕駛室工作需求時，共同置位第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置，此時操作控制權切換元件執行僅副駕駛室操作部件正常工作，位于副駕駛室內的副駕駛室操作部件能夠駕駛操作和作業部操作；

當有主駕駛室工作需求時，復位第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置中的任何一個或者全部復位，此時操作控制權切換元件執行僅主駕駛室操作部件正常工作；位于主駕駛室內的主駕駛室操作部件能夠駕駛操作。

優選的是：第一切換元件控制裝置位于主駕駛室內，第二切換元件位于副駕駛室內。

優選的是：作業部是貨叉、起重裝置、挖掘機、汽車清障裝置、高空作業平臺中的一個或多個。

優選的是：操作控制權切換元件是感測副駕駛室方向盤單元轉動的電信號壓力開關、液壓換向閥、繼電器中的任意一個或多個。

優選的是：第一和第二切換元件控制裝置是機械開關，按鈕開關，觸摸顯示屏按鍵中的任意一種。

優選的是：主駕駛室操作部件是動力源啟動開關、油門踏板、剎車踏板、離合器踏板、方向盤、換擋桿、燈中的任意一個或多個。副駕駛室操作部件是動力源啟動開關、油門踏板、剎車踏板、離合器踏板、方向盤、換擋桿、燈、門架傾斜控制桿、門架起升控制桿中的任意一個或多個。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過第一切換元件控制裝置和第二切換元件控制裝置實現包括點火開關、油門踏板、制動踏板、離合器和方向盤在內的操作部件的操縱歸屬權確定，從而實現在駕駛員進入主或副駕駛室前就能夠確定操作控制權歸屬意圖，并且通過兩個開關進一步確定操作控制權歸屬意圖，進一步保障具有作業部汽車的駕駛和作業安全。

附圖說明

圖1為現有多功能作業車結構圖；

圖2本實用新型制動系統結構圖；

圖3本實用新型轉向系統結構圖；

圖4本實用新型第二實施方案；

圖5本實用新型第二實施方案。

具體實施方式

如圖1所示，叉車作業功能的汽車是由在汽車尾部安裝有門架3、 叉車駕駛室2等叉車相關裝置，使其具有叉車的主要功能之裝卸及移動功能，并適當地安裝各種裝置和系統，使其具有既可以同時使用汽車和叉車，又可以靈活變化等叉車和汽車全部優點。

為此，在如同常用車輛一樣的普通汽車的車身前面安裝有汽車駕駛室1，在汽車車身尾部安裝有叉車駕駛室2和門架3，貨叉架4帶動貨叉5升降實現叉車作業。

另外，為了滿足工程需要，貨叉部分可以根據需要替換其他作業部，或在門架上另外安裝其他作業部，形成了具有多種功能的車輛。比如在叉車作業裝置的叉車架上安裝起重裝置實現起重功能、安裝挖掘斗實現挖掘作業，安裝汽車清障裝置實現道路清障、安裝高空作業平臺實現升降維修工作人員等，本實用新型中作業部指代上述貨叉起重機、挖掘斗、汽車清障裝置、高空作業平臺中的一個或多個，如此而來本實用新型的技術方案實質上適用于具有上述作業部的汽車。

此時，將汽車駕駛室1和叉車駕駛室2背對設置，分別朝向汽車的前方和后方。隨之，在汽車駕駛室1正常進行駕駛操作而駕駛車輛，在叉車駕駛室可看到前方的門架3，如同操作普通的叉車一樣高效地使用叉，也可以進行前進或后退等車輛駕駛操作。

此后，本技術方案的說明中將汽車駕駛室1表述為主駕駛室，將叉車駕駛室2統一表述為副駕駛室2。

此處需要說明，本技術方案中駕駛操作指代車輛的行駛部分，不包括叉車以及其他作業部的作業，于此同時貨叉、起重機、挖掘斗、汽車清障裝置、高空作業平臺等執行的操作為作業部操作。

主駕駛室和副駕駛室的駕駛過程共享車輛的發動機、傳動裝置和車輪。駕駛車輛行走之前，不管駕駛員是在主駕駛室1內操作駕駛，還是為了操作叉車而在副駕駛室2內操作駕駛，都能夠通過相應駕駛室內的發動機點火開關啟動起動機M。

圖3是根據本實用新型實施例配置有作業部的汽車的轉向系統的油壓回路圖。主駕駛室的轉向操作與副駕駛室的轉向操作相互不受干擾，可以有選擇的進行。為此，為了駕駛作業部設有副駕駛室方向盤單元20，在連接所述副駕駛室方向盤單元20與油壓管路的同時，為了提供油壓而設有油箱34，為了控制油泵35和油壓設有控制閥門36。并且，為了向轉向側提供動力設有液壓馬達22。此時，通過皮帶或者鏈條等構成的傳動機構23將液壓馬達22與汽車液壓方向盤馬達 21相連。

并且，所述液壓馬達22與副駕駛室方向盤單元20之間設有由電信號控制的方向轉換閥門24。為操作副駕駛室方向盤單元20，根據方向轉換閥門24的得電狀態可以使向液壓馬達22提供的油壓被開通或者切斷。

隨之，如操作所述叉車用方向盤單元20，方向轉換閥門24被控制形成油路開通狀態。此時，隨著油壓供給可以操作液壓馬達22，可以實現隨著與副駕駛室方向盤單元20的操作方向相對應的液壓馬達22的運轉，汽車液壓方向盤馬達21 也被啟動，從而可以調整車輛的輪子。

相反，如結束叉車等作業部作業后，隨著方向轉換閥門24恢復為油路連同的狀態。此時，無需考慮叉車轉向問題，僅進行車輛轉向操作即可駕駛車輛操作。

如圖2所示主駕駛室內具有主駕駛室剎車裝置，副駕駛室內具有副駕駛室剎車裝置，兩位三通閥切換主駕駛室主油缸和副駕駛室主油缸之一與制動油缸油路導通，通過第一、第二切換元件控制兩位三通閥換位，進而實現主駕駛室剎車裝置和副駕駛剎車裝置在同一時間內有且只有一個有效。

與剎車系統類似的，主駕駛室內具有主駕駛室離合踏板，副駕駛室內具有副駕駛室離合踏板，兩位三通閥切換主駕駛室離合踏板主油缸和副駕駛室離合踏板主油缸之一與離合器分離油缸油路導通，通過第一、第二切換元件控制兩位三通閥換位，進而實現主駕駛室離合踏板和副駕駛離合踏板在同一時間內有且只有一個有效。

第一實施例

如圖4所示在所述主駕駛室內具有主駕駛室發動機點火開關S1，在所述副駕駛室內具有副駕駛室發動機點火開關S1，點火開關S1和S2可以是旋鈕開關，也可以是當前具有一鍵啟動功能車輛所匹配的按鈕開關。第一切換繼電器K1具有一個常開觸點和一個常閉觸點，其斷電時第一切換繼電器K1的常開觸點/常閉觸點與主駕駛室發動機點火開關S1電連接，其通電時第一切換繼電器K1的常閉觸點/常開觸點與副駕駛室發動機點火開關S2電連接，通過控制第一切換繼電器K1是否帶電實現主駕駛室發動機點火開關S1與副駕駛室發動機點火開關S2之一接入起動機回路。通過繼電器K1保證主駕駛室發動機點火開關S1與副駕駛室發動機點火開關S2在同一時間內有且只有一個能夠正常使用。

同樣地，采用上述點火開關的安全控制裝置控制主駕駛室電子油門踏板開關YM1和副駕駛室電子油門踏板開關YM2，實現通過繼電器K2保證主駕駛室電子油門踏板開關YM1和副駕駛室電子油門踏板開關YM2在同一時間內有且只有一個能夠正常使用。實現主或副駕駛室行駛操作時，另一駕駛室電子油門踏板失效，進而避免出現作業部作業時，由于主駕駛誤踩油門踏板而突發汽車移動現象。

為了更進一步保證具有作業部的汽車的駕駛員操縱意圖，本實用新型還設置了第一、第二切換元件控制裝置共同控制繼電器K1和K2。共同置位第一切換元件控制裝置SQ和第二切換元件控制裝置SC，繼電器K1和K2將副駕駛室發動機點火開關S2和電子油門踏板開關YM2分別與起動機M和油門踏板控制電路ECU連接，此時僅副駕駛室能夠進行發動機點火和油門踏板加速。第一切換元件控制裝置SQ和第二切換元件控制裝置SC中的任何一個復位，繼電器K1和K2將主駕駛室發動機點火開關S1和電子油門踏板開關YM1分別與起動機M和油門踏板控制電路ECU連接，此時僅主駕駛室能夠進行發動機點火和油門踏板加速。

更具體地，在應用過程中，第一切換元件控制裝置SQ位于主駕駛室內，其中第二切換元件控制裝置SC位于副駕駛室內。第一切換元件控制裝置SQ置于“ON”位置上，以及副駕駛室內第二切換元件控制裝置SC置于“ON”位置上時，副駕駛室才能夠正常工作，此外，主駕駛室才能夠正常運行。

同樣地，通過第一切換元件控制裝置SQ和第二切換元件控制裝置SC控制方向轉換閥門24或兩位三通閥28b是否通電，進而控制主、副駕駛室對方向盤、離合器或制動踏板的控制權。

如圖5所示是本實用新型另一實施例，切換繼電器K11是雙刀雙擲繼電器，具有兩個開關通路，第一開關通路與主駕駛室發動機點火開關S1電連接，第二開關通路與副駕駛室發動機點火開關S2電連接。切換繼電器K12為具有常開和常閉觸點的開關繼電器，可替換的切換繼電器K12也可以是雙刀雙擲繼電器。切換繼電器K12也具有兩個開關通路，其一與切換繼電器K11的第一開關通路，以及起動機串聯，其二與切換繼電器K11的第二開關通路，以及起動機串聯。

通過切換繼電器K11和切換繼電器K12的通電與否，保證主駕駛室電子油門踏板開關YM1和副駕駛室電子油門踏板開關YM2在同一時間內要么都不能使用，要么有且只有一個能夠正常使用。實現主或副駕駛室行駛操作時，另一駕駛室電子油門踏板失效，進而避免出現作業部作業時，由于主駕駛誤踩油門踏板而突發汽車移動現象。

同樣地，采用類似于上述點火開關的安全控制裝置，通過切換繼電器K21和K22控制主駕駛室電子油門踏板開關YM1和副駕駛室電子油門踏板開關YM2，保證主駕駛室電子油門踏板開關YM1和副駕駛室電子油門踏板開關YM2在同一時間要么都不能使用，要么有且只有一個能夠正常使用。實現主或副駕駛室行駛操作時，另一駕駛室電子油門踏板失效，進而避免出現作業部作業時，由于主駕駛誤踩油門踏板而突發汽車移動現象。

為了更進一步保證具有作業部的汽車的駕駛員操縱意圖，該實施例還設置了第一、第二切換元件控制裝置分別控制切換繼電器K11、K12 、K21、K22。此時有三種情況：

情況1：共同置位第一切換元件控制裝置SQ和第二切換元件控制裝置SC，切換繼電器K11和切換繼電器K12將副駕駛室發動機點火開關S2和電子油門踏板開關YM2分別與起動機M和油門踏板控制電路ECU連接，此時僅副駕駛室能夠進行發動機點火和油門踏板加速。

情況2：第一切換元件控制裝置SQ和第二切換元件控制裝置SC中的任何一個復位，主、副駕駛室發動機點火開關和主、副駕駛室電子油門踏板開關皆與起動機M和油門踏板控制電路ECU的電路斷開，此時操縱主、副駕駛室發動機點火開關發動機不會被啟動，操縱主、副駕駛室電子油門踏板開關也是無效的。

情況3：只有當第一切換元件控制裝置SQ和第二切換元件控制裝置SC全部復位，切換繼電器K11和切換繼電器K12將主駕駛室發動機點火開關S2和電子油門踏板開關YM2分別與起動機M和油門踏板控制電路ECU連接，此時僅主駕駛室能夠進行發動機點火和油門踏板加速。

更具體地，在應用過程中，第一切換元件控制裝置SQ位于主駕駛室內，其中第二切換元件控制裝置SC位于副駕駛室內。第一切換元件控制裝置SQ置于“ON”位置上，以及副駕駛室內第二切換元件控制裝置SC置于“ON”位置上時，副駕駛室才能夠正常工作，第一切換元件控制裝置SQ和第二切換元件控制裝置SC都轉換至“OFF”位置上，主駕駛室才能夠正常運行。

通過上述兩個切換元件控制裝置的不同操作，對應主駕駛室和副駕駛室的控制權，相對于實施例一，更進一步明確駕駛員的控制權歸屬意圖，以保障汽車行駛和作業部作業安全。

同樣地，通過第一切換元件控制裝置SQ和第二切換元件控制裝置SC通過控制繼電器K31、K32、K42、K41控制方向轉換閥門24或兩位三通閥28b是否通電，進而控制主、副駕駛室對方向盤、離合器或制動踏板的控制權。