本實用新型涉及一種車輛底盤。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中，為了提高勞動生產(chǎn)率，農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展越來越快，播種、打藥和收割設(shè)備已經(jīng)發(fā)展較為成熟，在現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械化設(shè)備中，機械底盤輪距及高度往往是固定的，只能應用在特定的作物上，但在田間管理及作物生長過程中，作物種植寬度及作物生長高度往往是不同的，這些機械設(shè)備不能滿足在多作物多時期應用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種同時具備輪距可調(diào)、通過性好和四輪轉(zhuǎn)向的車輛底盤。

為了解決上述問題，本實用新型包括車架、動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和兩組車輪組件，所述車輪組件包括兩個車輪、兩個車輪架、傳動組件、輪距調(diào)節(jié)組件和第一轉(zhuǎn)向拉桿，每個車輪架上設(shè)置有一組鏈條鏈輪輸送機構(gòu)，鏈條鏈輪輸送機構(gòu)包括設(shè)置在車輪架上的上下兩個鏈輪和套在兩個鏈輪上的鏈條，兩個車輪分別與兩個車輪架上的下鏈輪同軸設(shè)置，傳動組件包括差速器和兩根第一傳動軸，兩根第一傳動軸分別與差速器的輸出軸的兩端連接，兩根第一傳動軸各自通過萬向聯(lián)軸器連接一個車輪架上的上鏈輪的主軸，兩根第一傳動軸的軸線在一條軸線上，第一轉(zhuǎn)向拉桿的兩端和輪距調(diào)節(jié)組件的兩端分別與兩個車輪架鉸接，第一轉(zhuǎn)向拉桿、輪距調(diào)節(jié)組件和第一傳動軸的三者的軸線平行且不在同一平面內(nèi)，第一傳動軸、輪距調(diào)節(jié)組件和第一轉(zhuǎn)向拉桿均為長度可調(diào)節(jié)的部件，兩個差速器的輸入軸均與動力裝置連接，轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向油缸和第二轉(zhuǎn)向拉桿支架和兩根第二轉(zhuǎn)向拉桿，第二轉(zhuǎn)向拉桿支架的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在車架上，動力裝置和兩個差速器均設(shè)置在車架上，每根第二轉(zhuǎn)向拉桿的兩端分別鉸接連接第二轉(zhuǎn)向拉桿支架的一端和一個車輪組件的一個車輪架，用于與兩根第二轉(zhuǎn)向拉桿鉸接的兩個車輪架位于同一側(cè)，轉(zhuǎn)向油缸的兩端分別與車架和第二轉(zhuǎn)向拉桿支架鉸接，轉(zhuǎn)向油缸用于推動第二轉(zhuǎn)向拉桿支架在車架上轉(zhuǎn)動，當?shù)诙D(zhuǎn)向拉桿支架在車架上轉(zhuǎn)動時，兩根第二轉(zhuǎn)向拉桿推動相應的車輪架反向擺動。

為了讓車輛底盤高度可調(diào)，本實用新型所述的車輪架包括上側(cè)架和下側(cè)架，上側(cè)架高度可調(diào)的設(shè)置在下側(cè)架上，所述的上鏈輪設(shè)置在上側(cè)架上，下鏈輪設(shè)置在下側(cè)架上，車輛底盤高度可調(diào)的設(shè)置可以讓該車輛底盤應用到不同作物及作物各生長環(huán)節(jié)中。

為了方便動力的提供和傳輸，本實用新型所述的動力裝置包括發(fā)動機和變速箱，發(fā)動機和變速箱固定在車架上，發(fā)動機與變速箱通過皮帶傳動機構(gòu)連接，變速箱通過第二傳動軸與差速器的輸入軸連接。

為了方便底盤整體結(jié)構(gòu)布置，本實用新型所述的車輪組件中位于差速器兩側(cè)的部件左右對稱，當車輛底盤處于直行狀態(tài)時，兩組車輪組件前后對稱。

為了使車輛底盤寬度便于調(diào)整，本實用新型所述的輪距調(diào)節(jié)組件包括調(diào)整外管和分別插在調(diào)整外管兩端的兩根調(diào)整內(nèi)管，兩根調(diào)整內(nèi)管和調(diào)整外管通過螺栓連接，調(diào)整外管的兩端均設(shè)有多個在調(diào)整外管的長度方向排列的螺栓孔，第一轉(zhuǎn)向拉桿為兩根以上螺紋連接的管體，第一傳動軸為兩根以上滑動插接的方管。

為了使車輛轉(zhuǎn)向裝置便于布置，本實用新型所述的車輪架上均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向拉桿支架，所述的第一轉(zhuǎn)向拉桿的兩端分別與兩個車輪架上的第一轉(zhuǎn)向拉桿支架鉸接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型由于采用特別結(jié)構(gòu)的車輪組件，使得車輛底盤既能調(diào)節(jié)輪距、又使得傳動軸高出車輪主軸，使得底盤較高，通過性好，保證車輛底盤在田間行走時，不會碰傷作物；而在車輪組件中，兩個車輪架是通過三種桿件鉸接連接，使其能配合轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，并且特別車輪組件還實現(xiàn)了四輪驅(qū)動，讓車輛底盤受地面狀況影響小，車輛底盤轉(zhuǎn)彎半徑小，更適合田間工況。

附圖說明

圖1為車輛底盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車輛底盤輪邊結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為車輛底盤輪邊結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

其中：1、第一轉(zhuǎn)向拉桿，2、第一轉(zhuǎn)向拉桿支架，3、車輪架，4、車輪，5、軸承，6、鏈輪，7、第二轉(zhuǎn)向拉桿，8、第二轉(zhuǎn)向拉桿支架，9、轉(zhuǎn)向油缸，10、車架，11、轉(zhuǎn)軸，12、差速器，13、第二傳動軸，14、變速箱，15、調(diào)整外管，16、壓緊螺栓，17、調(diào)整內(nèi)管，18、發(fā)動機皮帶輪，19、皮帶，20、變速箱皮帶輪，21、外軸，22、內(nèi)軸，23、萬向聯(lián)軸器，24、鏈條，25、發(fā)動機，26、鏈輪主軸， 3-1、上側(cè)架，3-2、下側(cè)架，6-1、上鏈輪，6-2、下鏈輪。

具體實施方式

如圖1所示的車輛底盤，包括車架、動力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和兩組車輪組件，所述車輪組件包括兩個車輪4、兩個車輪架3、傳動組件、輪距調(diào)節(jié)組件、第一轉(zhuǎn)向拉桿1和第一轉(zhuǎn)向拉桿支架2，如圖2所示，每個車輪架3上設(shè)置有一組鏈條鏈輪輸送機構(gòu)，鏈條鏈輪輸送機構(gòu)包括設(shè)置在車輪架3上的上下兩個鏈輪6和套在兩個鏈輪6上的鏈條24，鏈輪6兩端設(shè)置有用來支撐鏈輪主軸26的軸承5，兩個車輪4分別與兩個車輪架3上的下鏈輪6-2同軸設(shè)置，如圖3所示所述的車輪架包括上側(cè)架3-1和下側(cè)架3-2，上側(cè)架3-1高度可調(diào)的設(shè)置在下側(cè)架3-2上，車輪架3高度可調(diào)方式參照輪距調(diào)節(jié)組件的寬度調(diào)整方式，所述的上鏈輪6-1設(shè)置在上側(cè)架3-1上，下鏈輪6-2設(shè)置在下側(cè)架3-2上，傳動組件包括差速器12和兩根第一傳動軸，第一傳動軸包括外軸21和內(nèi)軸22，外軸21和內(nèi)軸22均為方管，外軸21與差速器12的輸出軸連接，內(nèi)軸22一端通過萬向聯(lián)軸器23連接一個車輪架3上的上鏈輪主軸26，萬向聯(lián)軸器23可保證在車輛底盤轉(zhuǎn)向時，動力仍可以由差速器12傳遞到車輪架3上，外軸21與內(nèi)軸22滑動插接連接，兩根第一傳動軸的軸線在一條軸線上，所述的輪距調(diào)節(jié)組件包括調(diào)整外管15和分別插在調(diào)整外15兩端的兩根調(diào)整內(nèi)管17，調(diào)整內(nèi)管另一端套在轉(zhuǎn)軸11上，兩根調(diào)整外管15和調(diào)整內(nèi)管17通過壓緊螺栓16連接，調(diào)整外管15的兩端均設(shè)有多個在調(diào)整外管15的長度方向排列的螺栓孔，輪距調(diào)節(jié)組件的兩端分別與兩個車輪架3鉸接。車輪架3上均設(shè)置有第一轉(zhuǎn)向拉桿支架2，所述的第一轉(zhuǎn)向拉桿1的兩端與兩側(cè)車輪架3上的第一轉(zhuǎn)向拉桿支架2鉸接，第一轉(zhuǎn)向拉桿1為兩根螺紋連接的管體，第一轉(zhuǎn)向拉桿1、輪距調(diào)節(jié)組件和第一傳動軸的三者的軸線平行且不在同一平面內(nèi)。所述的動力裝置包括發(fā)動機25和變速箱14，發(fā)動機25和變速箱14固定在車架10上，發(fā)動機上設(shè)置有發(fā)動機皮帶輪18，變速箱上設(shè)置有變速箱皮帶輪20，發(fā)動機皮帶輪18與變速箱皮帶輪20通過皮帶19連接，變速箱14通過第二傳動軸13與差速器12的輸入軸連接，轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向油缸9和第二轉(zhuǎn)向拉桿支架8和兩根第二轉(zhuǎn)向拉桿7，第二轉(zhuǎn)向拉桿支架8的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在車架10上，每根第二轉(zhuǎn)向拉桿7的兩端分別鉸接連接第二轉(zhuǎn)向拉桿支架8的一端和一個車輪組件上的第一轉(zhuǎn)向拉桿支架2的一端，用于與兩根第二轉(zhuǎn)向拉桿7鉸接的兩個車輪架3的第一轉(zhuǎn)向拉桿支架2位于同一側(cè)，轉(zhuǎn)向油缸9的兩端分別與車架10和第二轉(zhuǎn)向拉桿支架8鉸接，轉(zhuǎn)向油缸9用于推動第二轉(zhuǎn)向拉桿支架8在車架10上轉(zhuǎn)動，當?shù)诙D(zhuǎn)向拉桿支架8在車架10上轉(zhuǎn)動時，兩根第二轉(zhuǎn)向拉桿7推動相應的車輪架3反向擺動。所述的車輪組件中位于差速器12兩側(cè)的部件左右對稱，當車輛底盤處于直行狀態(tài)時，兩組車輪組件前后對稱。