本發(fā)明涉及一種可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤。

背景技術(shù)：

因運(yùn)用中的管道都會(huì)積存淤泥，針對(duì)不同直徑的管道，允許積存淤泥的厚度也是不同，一般是管道直徑的1/3以下。

目前市場上的輪胎式車輛底盤，當(dāng)需要對(duì)運(yùn)營中的管道進(jìn)行偵測時(shí)，往往存在著如下兩個(gè)問題；一是其輪胎容易打滑，造成行進(jìn)不了，而針對(duì)管道進(jìn)行清淤工作，將是十分費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的。二是其適用范圍較狹窄，因輪胎式車輛底盤的高度是不可調(diào)的，而管道的直徑則是變化的，管道內(nèi)積存淤泥的厚度也是不一樣的，從而不利于車輛底盤的運(yùn)行，易粘上淤泥，無法達(dá)成較好的觀測效果。

鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種有效地解決了現(xiàn)有輪胎式車輛底盤存在的兩大問題的可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤。

本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤，包括：對(duì)置的鏈條履帶組件、安裝在所述鏈條履帶組件上的支撐組件、安裝在所述支撐組件上的固定和安裝含有驅(qū)動(dòng)軸的車體或爬行器的車體緊固組件，所述鏈條履帶組件上采用側(cè)拉定位的方式安裝有調(diào)節(jié)車體緊固組件高度的旋鈕柱塞組件，所述車體緊固組件上設(shè)置有降低車體驅(qū)動(dòng)輪軸的轉(zhuǎn)速，增大扭矩的減速盒組件，所述車體或爬行器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)至所述減速盒組件上，當(dāng)動(dòng)力連接上后，爬行器輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩通過連接法蘭傳遞給減速盒組件，減速盒組件內(nèi)部的減速傳動(dòng)，達(dá)到了降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩，使鏈輪的轉(zhuǎn)速減低，扭矩增大，從而帶動(dòng)鏈條履帶運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛底盤的爬行功能。

進(jìn)一步的，所述鏈條履帶組件上設(shè)有調(diào)節(jié)鏈條松緊程度的鏈條調(diào)節(jié)組件。

進(jìn)一步的，所述鏈條履帶組件上還安裝有提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性的支重輪組件。

進(jìn)一步的，車輛或爬行器通過了連接法蘭緊固在車體緊固組件上。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤，可調(diào)高度的鏈條式車輛底盤，由于采用了不銹鋼鏈條和耐磨附件組成的運(yùn)行底盤，大大增強(qiáng)了其運(yùn)行能力，尤其適合于積存著淤泥等惡劣環(huán)境的管道內(nèi)的運(yùn)行，從而不必再先清淤巡檢。

可調(diào)高度的鏈條式車輛底盤，采用旋鈕柱塞，側(cè)拉定位的方式，可以便利地調(diào)整底盤的高度，從而更適合多種直徑的管道巡檢，提高了通過能力。

本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤，一是因底盤高度可以分六檔進(jìn)行調(diào)整，從而能方便調(diào)整獲得到最佳的觀測位置；二是采用了鏈條附件機(jī)構(gòu)，大大增強(qiáng)了車輛在淤泥等惡劣環(huán)境下的運(yùn)行能力，從而有效地解決了現(xiàn)有輪胎式車輛底盤存在的兩大問題。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤的后視圖；

圖3是本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤的前視圖；

圖5是本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤上安裝有爬行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1至7所示，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的可調(diào)高度的鏈條履帶車輛底盤，包括：

車體緊固組件2，用于固定和安裝車體或設(shè)備。

減速盒組件2，用于降低車體驅(qū)動(dòng)輪軸的轉(zhuǎn)速，增大扭矩。

鏈條履帶組件3，適用于已積存了部分淤泥的管道內(nèi)爬行，也可使用在其它對(duì)爬行能力要求較高的場景。

（可擺動(dòng)）支重輪組件4，用于提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性，也提高了車體的越障能力，增強(qiáng)了其對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。

鏈條張緊調(diào)節(jié)組件5，用于調(diào)節(jié)鏈條的松緊程度，提高了鏈條的運(yùn)行可靠性，防止鏈條出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，提高鏈條履帶運(yùn)行的適應(yīng)能力。

旋鈕柱塞組件6，用于按照管道的實(shí)際運(yùn)用場景，依據(jù)需求，對(duì)底盤的高度進(jìn)行調(diào)整。

對(duì)置的鏈條履帶組件、在所述鏈條履帶組件上安裝有支撐組件、安裝在所述支撐組件上的固定和安裝含有驅(qū)動(dòng)軸的車體或爬行器的車體緊固組件，所述鏈條履帶組件上采用側(cè)拉定位的方式安裝有調(diào)節(jié)車體緊固組件高度的旋鈕柱塞組件，所述車體緊固組件上設(shè)置有降低車體驅(qū)動(dòng)輪軸的轉(zhuǎn)速，增大扭矩的減速盒組件，所述車體或爬行器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)至所述減速盒組件上，當(dāng)動(dòng)力連接上后，爬行器輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩通過連接法蘭傳遞給減速盒組件，減速盒組件內(nèi)部的減速傳動(dòng)，達(dá)到了降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩，使鏈輪的轉(zhuǎn)速減低，扭矩增大，從而帶動(dòng)鏈條履帶運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛底盤的爬行功能。

鏈條履帶車輛底盤，包括：對(duì)置的鏈條履帶組件、安裝在所述鏈條履帶組件上的支撐組件、安裝在所述支撐組件上的固定和安裝含有驅(qū)動(dòng)軸的車體或爬行器的車體緊固組件，所述鏈條履帶組件上采用側(cè)拉定位的方式安裝有調(diào)節(jié)車體緊固組件高度的旋鈕柱塞組件，所述車體緊固組件上設(shè)置有降低車體驅(qū)動(dòng)輪軸的轉(zhuǎn)速，增大扭矩的減速盒組件，所述車體或爬行器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)至所述減速盒組件上，當(dāng)動(dòng)力連接上后，爬行器輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩通過連接法蘭傳遞給減速盒組件，減速盒組件內(nèi)部的減速傳動(dòng)，達(dá)到了降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩，使鏈輪的轉(zhuǎn)速減低，扭矩增大，從而帶動(dòng)鏈條履帶運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛底盤的爬行功能。

本發(fā)明工作原理：

爬行器被固定于本底盤上，車體緊固組件與爬行器之間，通過了連接法蘭等零件，使得它們既連接緊固在一起，又能將某爬行器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)至本設(shè)備的減速盒組件上。

當(dāng)動(dòng)力連接上后，爬行器輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩通過連接法蘭傳遞給減速盒組件，減速盒組件通過內(nèi)部的減速傳動(dòng)，達(dá)到了降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩，使鏈輪的轉(zhuǎn)速減低，扭矩增大，從而帶動(dòng)鏈條履帶運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了本底盤的強(qiáng)力爬行功能。

本發(fā)明可調(diào)高度的車輛底盤，前連桿與后驅(qū)動(dòng)減速組件組成的可調(diào)節(jié)高度的底盤機(jī)構(gòu)，包含實(shí)現(xiàn)其左右同步平穩(wěn)運(yùn)行和整體結(jié)構(gòu)牢固可靠而添加的緊固穩(wěn)定拉桿等結(jié)構(gòu)。

鏈條履帶車輛底盤，在鏈條基礎(chǔ)上，添加了耐磨附件，形成鏈條履帶，適應(yīng)于特定環(huán)境下的其它應(yīng)用。耐磨附件因應(yīng)圓形管道的截面要求，以及為增加惡劣環(huán)境（淤泥中）的運(yùn)行能力，將其制成了既能支撐側(cè)向力，又能增強(qiáng)爬行能力的刀把形狀，更加適用于管道運(yùn)行。從車體內(nèi)電機(jī)引出的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由全封閉的減速組件，將驅(qū)動(dòng)傳遞至鏈輪上，從而帶動(dòng)鏈條履帶爬行。

由于本底盤比某爬行器的輪距、輪寬都大，底盤也比較高，所以從整體來看，相對(duì)于原爬行器來說，使用了此鏈條履帶車輛底盤后，其越障能力和適用范圍，都將有大幅度地提高。拓展了爬行器的適應(yīng)能力，也拓寬了其應(yīng)用范圍。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。