1.基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統，其特征在于，包括：
圖像采集模塊：用于實時采集車輛周圍的圖像信息；
GPS定位模塊：用以實時采集當前車輛的位置及時間信息；
數據處理模塊：用以實時接收并處理圖像采集模塊，GPS定位模塊發送的信息，判斷車輛前后行人是否在安全范圍內；
語音模塊：用以在有危險情況時，給車主以語音警報；
顯示模塊：用以顯示圖像采集模塊采集的圖像；
踏板制動模塊：根據數據處理模塊發出的信息控制汽車踏板的上下滑動，為車輛減速；
車載電源：為各模塊提供電源。
2.根據權利要求1所述的基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統，其特征在于：所述圖像采集模塊包括倒車影像頭和前進攝像頭，倒車影像頭固定在車牌左側，前進攝像頭固定在車牌右側。
3.根據權利要求2所述的基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統，其特征在于：所述前進攝像頭用于在車輛前進過程中實時采集車輛前方的圖像信息，倒車影像頭在倒車過程中實時采集車輛后方的圖像信息。
4.根據權利要求1、2或3所述的基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統，其特征在于：所述圖像采集模塊由CCD攝像機組成。
5.根據權利要求1、2或3所述的基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統，其特征在于：所述數據處理模塊包括微處理器、存儲器和基帶處理器。