本實用新型涉及液壓行走系統技術領域，更具體地說是一種無軌膠輪車液壓行走系統。

背景技術：

目前，國內設計制造的無軌膠輪車，大都延續了傳統的的操作系統和傳動形式即發動機通過離合器和汽車變速箱連接，汽車變速箱輸出軸通過聯軸器和后橋連接，前橋轉向，后橋驅動 ，由于井下路況復雜，這種傳動模式下需要駕駛員頻繁換擋，非常難過容易疲勞。

現在有個別井下無軌膠輪車開始采用液壓驅動系統，但是仍要通過發動機-變速箱-液壓泵-減速器-液壓馬達一系列復雜的傳動，才能實現車輛的驅動行走，在井下路況復雜，坡度有較大的起伏，在幾公里之內需要上、下坡多次，復雜的傳動系統容易出現問題，井下維修不便，耽誤生產效率，容易造成生產成本的增加；復雜的傳動系統導致車體較大，井下狹窄路段行走十分不便。而且，現在大部分的無軌膠輪車都是液壓兩驅的，在井下復雜的路況下非常容易出現打滑的現象；現有的一些四驅車，受技術和傳統設計思路限制往往采用一個液壓泵帶動一個液壓馬達，這樣就驅動系統內就需要安裝多個液壓泵，操作性差，結構復雜；我公司推出了一種液壓四驅無軌膠輪車，相關技術方案記錄在申請號為201510808911.1和201520931247.5的專利文件內，專利文件中記載了一種液壓泵直接通過管路和設置在四個車輪上的液壓馬達直接相連的靜液壓四驅系統，這種四驅系統解決了車輛在復雜路況下車輛行駛容易打滑的問題，而且傳動中間過程少，可靠性高，車輛載荷大，可操作性強，但是由于四驅系統由設置在四個車輪上的液壓馬達實現，導致了液壓系統結構比較復雜，生產成本較高，同時液壓泵通過管路直接連接四個液壓馬達，液壓油容易分配不均。

技術實現要素：

為解決上述問題，克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，液壓油分配平均，各馬達功率均衡，制造成本低，通過性好的無軌膠輪車液壓行走系統。

為實現上述目的，本實用新型提供的無軌膠輪車液壓行走系統，包括前液壓馬達、液壓泵、后液壓馬達、分流閥、液壓油箱、前液壓油冷卻管、后液壓油冷卻管；其特征在于液壓泵通過管路與液壓油箱相連，液壓泵的泵出油口和泵回油口分別通過管路與分流閥的閥進油口和閥出油口相連，所述分流閥上還設置有兩個分油口和兩個閥回油口，兩個所述分油口通過管路分別與前液壓馬達和后液壓馬達的進油口相連，兩個所述閥回油口通過管路分別與前液壓馬達和后液壓馬達的出油口相連；所述前液壓馬達和后液壓馬達分別與前驅動橋和后驅動橋相連。

進一步地，所述液壓泵通過聯軸器與發動機相連，發動機為液壓泵提供動力。

進一步地，所述分流閥內部為空腔形結構，空腔形結構內設置有將空腔形結構分為兩個獨立部分的隔板，所述隔板中心設置有軸向電磁閥，所述電磁閥能夠通過通電移動閥芯使隔板兩側空腔形結構直接連通。

進一步地，分流閥內部隔板一側的空腔形結構設置有閥進油口和兩個分油口，分流閥內部隔板另一側的空腔形結構設置有閥出油口和兩個閥回油口。

進一步地，前液壓馬達和后液壓馬達低壓油區還分別連接有一根前液壓油冷卻管和后液壓油冷卻管，所述前液壓油冷卻管和后液壓油冷卻管分別與液壓油冷卻裝置進油口相連，冷卻裝置出油口通過管路與液壓油箱相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一個液壓泵通過分流閥驅動兩個液壓馬達實現四驅功能，分流閥在正常工作時將液壓泵通過閥進油口輸入的油液平均分成兩份輸出到前液壓馬達和后液壓馬達，從前液壓馬達和后液壓馬達出來的液壓油通過閥回油口進入分流閥，然后分流閥將油液通過閥出油口經泵回油口回流到液壓泵；液壓油分配平均，各馬達功率均衡，行走平穩，安全性高；在液壓泵出現故障液壓油不能正常循環時，車輪此事不能爭產轉動，拖車不便，維修麻煩，通過給電磁閥通電，移動閥芯使隔板兩側空腔形結構直接連通，前液壓馬達和后液壓馬達的進油口和出油口重新形成回路，車輪能夠正常轉動，便于移動維修。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖中：1、前液壓馬達，2、液壓泵，3、后液壓馬達，4、分流閥，5、液壓油箱，61、前液壓油冷卻管，62、后液壓油冷卻管。

具體實施方式：

為使本實用新型實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型進行更加詳細的描述。

在對本實用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關系的描述為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在附圖1中，本實用新型提供的無軌膠輪車液壓行走系統，包括前液壓馬達1、液壓泵2、后液壓馬達3、分流閥4、液壓油箱5、前液壓油冷卻管61、后液壓油冷卻管62；所述液壓泵2通過聯軸器與發動機相連，發動機為液壓泵2提供動力，其特征在于液壓泵2通過管路與液壓油箱5相連，液壓泵2的泵出油口和泵回油口分別通過管路與分流閥4的閥進油口和閥出油口相連，所述分流閥4上還設置有兩個分油口和兩個閥回油口，兩個所述分油口通過管路分別與前液壓馬達1和后液壓馬達3的進油口相連，兩個所述閥回油口通過管路分別與前液壓馬達1和后液壓馬達3的出油口相連；所述前液壓馬達1和后液壓馬達3分別與前驅動橋和后驅動橋相連。

所述分流閥4內部為空腔形結構，空腔形結構內設置有將空腔形結構分為兩個獨立部分的隔板，所述隔板中心設置有軸向電磁閥，所述電磁閥能夠通過通電移動閥芯使隔板兩側空腔形結構直接連通；分流閥4內部隔板一側的空腔形結構設置有閥進油口和兩個分油口，分流閥4內部隔板另一側的空腔形結構設置有閥出油口和兩個閥回油口。前液壓馬達和后液壓馬達的低壓油區還分別連接有一根前液壓油冷卻管61和后液壓油冷卻管62，所述前液壓油冷卻管61和后液壓油冷卻管62分別與液壓油冷卻裝置進油口相連，冷卻裝置出油口通過管路與液壓油箱5相連。

具體地，在工作時，本實用新型一個液壓泵2通過分流閥4驅動兩個液壓馬達實現四驅功能；

整個系統正常工作時，分流閥4在將液壓泵2通過閥進油口輸入的油液平均分成兩份輸出到前液壓馬達1和后液壓馬達3，從前液壓馬達1和后液壓馬達3出來的液壓油通過閥回油口進入分流閥4，然后分流閥4將油液通過閥出油口經泵回油口回流到液壓泵2；液壓油分配平均，各馬達功率均衡，行走平穩，安全性高；

在液壓泵2出現故障液壓油不能正常循環時，車輪此事不能爭產轉動，拖車不便，維修麻煩，通過給電磁閥通電，移動閥芯使隔板兩側空腔形結構直接連通，前液壓馬達1和后液壓馬達3的進油口和出油口重新形成回路，車輪能夠正常轉動，便于移動維修。